stm32还有额外的串口通信功能，只不过在介绍串口通信前，考虑到各位读者术业有专攻，可能对通信的知识并不是十分熟悉，得先来讲解一下通信的基本概念。
通信，讲得简单点，就是人和人进行交流，不过需要通过发送接收设备以及相对应的通道来进行。
通信的方式多种多样，按照数据传送方式来分，就可以分为串口通信以及并行通讯；按照通信的同步方式进行划分，可以分为异步以及同步通信；按照数据的传输方向分，还能分为单工通信、半双工通信以及全双工通信。
所谓串行通信，是用一根数据线，将数据一位一位地依次传输，每个数据都会占据固定的时间长度。这种通信的好处显而易见，传输线少，长距离传输时成本就比较低，并且可以借助现有的设备进行，但是因为要处理每一位数据，数据传送的控制会比较复杂。
并行通信与串口通信相反，它是可以通过多条线路同时传输数据，并且数据可以多位传输。相较于串口通信，并行通信的信息传输速率更快，控制起来更简单，但是由于用到的数据线较多，所以成本较高，同时很难控制接收方同时接收数据，传输时的抗干扰能力也不强。
异步通信是接发双方按照各自的时间系统进行数据的接收以及发送，虽然发送方和接收方的时钟可以尽量保持一致，但是并不强求。异步通信以字符构成帧为单位进行数据传输，每个字符会附加2~3位起止位，字符与字符之间会有任意的时间间隔，因此传输效率并不高。
同步通信并不是双方按照各自的时钟强制保持相同，而是由发送方直接对接收方的时钟进行控制，进而保证时间上的同步。此时，传输的字符之间就并不会再有间隔，以此来保证位同步关系。
至于剩下三个通信方式就比较简单。
单工通信就是数据只沿着一个方向进行传输，由发送方到接收方，而不能进行反向操作，限制十分明显。
半双工通信可以实现数据的双向传输，但是这个双向传输仍然有限制，不能同时进行，发送方到接收方传输时，接收方就无法向发送方进行数据传输。
全双工通信更加全面，可以实现数据的同步双向传输，不过，成本会比较高。