正点原子RK3568学习日志6-驱动模块传参

1.基础学习1-6知识点总结

驱动模块传递参数类型：基本类型，数组，字符串

是传给驱动

2.驱动模块传参函数--module_param(name, type, perm)基本类型

name：模块参数的名称

type: 模块参数的数据类型

基本类型：char，bool，int，long，short, byte, ushort, uint, charp,(字符指针)

perm: 模块参数的访问权限 x1 w2 r4

S_IRUSR 4用户可读

S_IRGRP 4组可读

S_IROTH 4其他人可读

S_IRUGO 444S所有可读

static int a = 0;

module_param(a, int, S_IRUGO);		//传基本类型参数  444  
MODULE_PARM_DESC(a, "e.g:a=1");			//描述信息

	printk("a is %d\n", a);

3.驱动模块传参函数--module_param_array(name, type, nump, perm)数组

name: 要传递给驱动代码中的变量的名字

type: 模块参数的数据类型

nump: 数组长度 是个地址

perm: 模块参数的访问权限 x1 w2 r4

static int array[5] = {0};
static int array_size;    //自动判断多长，


module_param_array(array, int, &array_size, S_IRUGO);  //传数组参数  444  用&符号，前面那个是数组
MODULE_PARM_DESC(array, "e.g:array=1,2,3");			//描述信息


	for(i = 0; i < array_size; i++)
	{
		printk("array[%d] is %d\n", i, array[i]);
	}

	printk("array_size is %d\n", array_size);	

4.驱动模块传参函数--moudule_param_string(name, string, len, perm)字符串

name: 要传递给驱动代码的变量的名字

string: 驱动代码内部的变量的名字

len: 字符串大小

perm: 模块参数的访问权限 x1 w2 r4

static char str1[10] = {0};

module_param_string(str, str1, sizeof(str1), S_IRUGO); //传字符串 444
MODULE_PARM_DESC(str, "e.g:str=hello");			//描述信息

	printk("str1 is %s\n", str1);	

5.显示函数--MODULE_PARM_DESC(_parm, desc)

用来描述模块参数的信息

_parm: 要描述的参数的名称

desc: 描述信息

6.内核模块符号表

驱动程序编译成驱动模块，ko文件，需要各个模块之间进行访问，要放在同一个目录下，进行make，符号就是内核中的函数名，全局变量名，符号表就是用来记录这些符号的文件
内核符号表导出

EXPORT_SYMBOL(sym)

EXPORT_SYMBOL_GPL(sym) 只能被 GPL 许可的模块使用

int add(int a, int b)
{
	return a+b;
}
EXPORT_SYMBOL(add);  

内核符号表导入

extern就行

extern  int add(int a, int b); 

static int helloworld_init(void)
{
	int a;
	a = add(1, 2);
	printk("a=%d\n", a);
	return 0;
}

7.实验：先编译a.c， 再编译b.c， 使用驱动模块编译方法

1.使用驱动模块方法，随便建一个目录，a.c b.c 文件，

2.再建一个Makefile文件，

ARCH := arm64
CROSS_COMPILE := aarch64-rockchip1031-linux-gnu-
export ARCH CROSS_COMPILE
KDIR := /home/alientek/rk3568_linux5.10_sdk/kernel
PWD ?= $(shell pwd)
obj-m += a.o
obj-m += b.o
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

3.然后在上级目录make，产生ko文件，先移动到windows

make clean 清除掉make后的文件

4.使用ADB工具从windows移动到rk3568， rk3568用串口工具
win+R cmd

windows 家目录是/

find / -name "*.ko"

find / -name "helloworld.ko"

modinfo .ko 查看.ko文件

adb push

adb devices

加载驱动 数组逗号分割

insmod hellworld.ko a=1 array=1,2,3 str=helloworld #加载驱动模块

8.问题

驱动模块编译