【实时Linux实战系列】实时 Linux 的自动化基准测试框架

在实时系统开发中，准确评估和持续监控系统的实时性能是至关重要的。实时性能的评估可以帮助开发者发现潜在的性能瓶颈，确保系统在各种条件下都能满足实时性要求。为了实现这一目标，搭建一个自动化的测试流水线，定期运行基准测试工具（如cyclictest、oslat、hackbench等），并自动存档和可视化测试结果，是一种非常有效的手段。本文将详细介绍如何搭建这样一个自动化基准测试框架，帮助开发者持续追踪内核或应用变更对实时性能的影响。

核心概念

实时任务的特性

实时任务需要在严格的时间约束内完成，对延迟非常敏感。在实时系统中，任何不可预测的延迟都可能导致任务失败。因此，评估和监控实时性能对于确保系统的可靠性和稳定性至关重要。

基准测试工具

cyclictest：一个用于测量内核响应时间的工具，通过周期性地运行高优先级的实时线程，测量内核的延迟。
oslat：一个用于测量系统调用延迟的工具，通过执行一系列系统调用，测量系统的响应时间。
hackbench：一个用于测量内核调度性能的工具，通过创建多个进程并进行通信，测量内核的调度延迟。

环境准备

软硬件环境

操作系统：Ubuntu 20.04
开发工具：GCC、Make、Python、Git
版本信息：
- Linux Kernel：5.4或更高版本
- GCC：9.3.0或更高版本
- Make：4.2.1或更高版本
- Python：3.8或更高版本
- Git：2.25.1或更高版本

环境安装与配置

安装操作系统：确保你使用的是支持实时特性的Linux发行版，如Ubuntu 20.04。
安装开发工具：

复制代码

   sudo apt update
   sudo apt install build-essential python3 python3-pip git

安装测试工具：
- 安装cyclictest：

复制代码

   sudo apt install rt-tests

安装oslat：
复制代码
```
sudo apt install oslat
```
安装hackbench：

复制代码

   sudo apt install hackbench

实际案例与步骤

搭建自动化测试流水线

创建测试脚本：

创建一个Python脚本，用于运行测试工具并收集结果。
保存为run_tests.py：

复制代码

  import subprocess
  import datetime
  import os

  def run_test(command, output_file):
      with open(output_file, 'w') as f:
          result = subprocess.run(command, shell=True, stdout=f, stderr=f)
          if result.returncode != 0:
              print(f"Error running {command}")
              return False
      return True

  def main():
      test_commands = [
          ("cyclictest -p 80 -t 4 -i 1000 -l 10000", "cyclictest.log"),
          ("oslat -t 10", "oslat.log"),
          ("hackbench -s 100 -g 10 -f 10", "hackbench.log")
      ]

      timestamp = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
      results_dir = f"results_{timestamp}"
      os.makedirs(results_dir, exist_ok=True)

      for command, output_file in test_commands:
          output_path = os.path.join(results_dir, output_file)
          if not run_test(command, output_path):
              return

      print(f"Test results saved to {results_dir}")

  if __name__ == "__main__":
      main()

运行测试脚本：

复制代码

  python3 run_tests.py

自动化测试的定时运行

使用cron定时运行测试脚本：
- 编辑crontab文件：
复制代码
```
  crontab -e
```
- 添加以下内容，每天凌晨2点运行测试脚本：
复制代码
```
  0 2 * * * /usr/bin/python3 /path/to/run_tests.py
```

测试结果的存档与可视化

存档测试结果：
- 测试结果将自动保存到指定目录中，每个测试结果都带有时间戳，便于后续分析。

可视化测试结果：

使用Python的matplotlib库绘制测试结果的图表。
安装matplotlib：

复制代码

  pip3 install matplotlib

创建一个Python脚本，用于绘制测试结果的图表：

复制代码

  import matplotlib.pyplot as plt
  import os
  import re

  def parse_cyclictest_log(file_path):
      with open(file_path, 'r') as f:
          content = f.read()
      match = re.search(r"Min/Max\s+(\d+)/(\d+)", content)
      if match:
          return int(match.group(1)), int(match.group(2))
      return None, None

  def plot_results(results_dir):
      timestamps = []
      min_latencies = []
      max_latencies = []

      for entry in os.listdir(results_dir):
          if entry.startswith("results_"):
              timestamp = entry[8:]
              timestamps.append(timestamp)
              log_path = os.path.join(results_dir, entry, "cyclictest.log")
              min_latency, max_latency = parse_cyclictest_log(log_path)
              if min_latency is not None:
                  min_latencies.append(min_latency)
                  max_latencies.append(max_latency)

      plt.figure(figsize=(10, 5))
      plt.plot(timestamps, min_latencies, label="Min Latency")
      plt.plot(timestamps, max_latencies, label="Max Latency")
      plt.xlabel("Timestamp")
      plt.ylabel("Latency (us)")
      plt.title("Cyclictest Latency Over Time")
      plt.legend()
      plt.xticks(rotation=45)
      plt.tight_layout()
      plt.savefig("latency_over_time.png")
      plt.show()

  if __name__ == "__main__":
      plot_results("/path/to/results")

运行可视化脚本：

复制代码

  python3 plot_results.py

常见问题与解答

问题1：测试工具无法运行

原因：可能是测试工具未正确安装或路径不正确。

解决方案：

确保测试工具已正确安装：

复制代码

  sudo apt install rt-tests oslat hackbench

检查工具的路径是否正确：

复制代码

  which cyclictest
  which oslat
  which hackbench

问题2：测试结果无法解析

原因：可能是测试日志格式不正确或解析脚本有误。

解决方案：

检查测试日志文件，确保格式正确。
调试解析脚本，确保正则表达式正确匹配日志内容。

问题3：定时任务未执行

原因：可能是cron任务配置不正确或权限不足。

解决方案：

检查crontab文件，确保任务配置正确：

复制代码

  crontab -l

确保脚本具有可执行权限：
复制代码
```
chmod +x /path/to/run_tests.py
```
检查cron日志，确保任务已执行：

复制代码

  grep CRON /var/log/syslog

实践建议与最佳实践

调试技巧

使用strace监控系统调用 ：在运行测试工具时，使用strace工具监控程序的系统调用，确保工具正确运行。
逐步调试：逐步实现测试脚本，确保每个步骤都正确无误。

性能优化

减少测试间隔：根据实际需求调整测试的频率，避免过于频繁的测试对系统性能造成影响。
优化测试工具参数：根据系统特性调整测试工具的参数，以获得更准确的测试结果。

常见错误解决方案

权限问题：确保脚本和测试工具具有足够的权限来访问系统资源。
日志文件损坏：定期检查日志文件的完整性，确保解析脚本能够正确读取日志内容。

总结与应用场景

通过本文的介绍，读者可以搭建一个自动化的基准测试框架，定期运行cyclictest、oslat、hackbench等工具，并将结果存档和可视化。这种自动化测试框架可以帮助开发者持续追踪内核或应用变更对实时性能的影响，确保系统的实时性和稳定性。这些技术在实时系统中具有重要的应用价值，例如工业自动化、航空航天等领域。掌握这些技能可以帮助开发者提高系统的可靠性和稳定性。

应用场景

工业自动化：在工业控制系统中，使用自动化测试框架定期评估系统的实时性能，确保生产过程的连续性和稳定性。
航空航天：在飞行控制系统中，使用自动化测试框架监控系统的实时性能，确保飞行安全。
金融交易：在金融交易系统中，使用自动化测试框架评估系统的实时性能，确保交易的高效性和一致性。

鼓励读者应用到真实项目中

希望读者能够将所学知识应用到真实项目中，通过实践来提高自己的技能水平。在实际应用中，开发者可以根据具体需求优化测试工具的参数和自动化脚本，以实现最佳的测试效果。