- 语义先导的多粒度特征融合
构建词---区域---层级语义三对齐的可重参数化特征金字塔网络（RepVL-FPN），实现开放词表与细粒度检测的协同优化，提升模型对复杂场景中多尺度目标的语义感知与属性识别能力。
- 跨尺度稀疏-稠密混合的实时检测Transformer
采用解耦式混合编码架构，分离域内交互与跨尺度融合过程，结合IMFA式稀疏多尺度采样与可学习探针机制，在保持检测精度的同时显著提升推理效率。
- 以对象为中心的多模态3D/BEV融合
实现无需视角变换的对象级跨模态对齐，构建面向传感器失效场景的弹性BEV融合框架，增强系统在部分模态缺失条件下的鲁棒性与环境感知连续性。
- 时空特征融合与视频目标持久性建模
设计跨尺度时域金字塔结构与Tube查询机制，实现长时序目标追踪与身份保持；融合文本引导的视频检索-检测一体化架构，提升动态场景中的目标检索精度与时序一致性。
- 生成式候选与结构化融合机制
构建扩散式候选生成与判别式精炼的双阶段检测流程，利用生成式先验增强小样本与开放集场景下的检测性能，实现从噪声到检测框/掩码的端到端结构化输出。
- 可信高效的融合工程体系
建立多源数据统一特征治理与可解释性评测框架，结合检索增强与参数高效化技术，构建兼顾性能、透明度与资源约束的轻量级特征融合解决方案。