strdup() 会在堆上分配新内存来复制字符串
面试官：在主从同步中遇到过什么印象深刻的问题？
候选人 ：印象最深的是僵尸连接问题。从节点异常断开后，主节点还保留着dead socket，导致文件描述符泄漏。通过lsof发现大量CLOSE_WAIT状态连接后，我用getsockopt实现了健康检查机制，在每次广播前检测连接状态，死连接立即清理，解决了资源泄漏问题。
智能指针的使用：
问题本质 ：在异步编程中，你的主线程 创建了一个对象来处理请求，然后把这个任务扔给工作线程 。在工作线程开始处理时，主线程中的那个原始对象可能已经被销毁了 。
工厂只负责"制造"，调用方负责"使用和销毁"。
unique_ptr 就是这个"交接仪式"的契约：工厂交出去就说"归你了"，调用方拿到就说"我负责"。
逻辑关系：
1. 复杂的对象生命周期
一个TCP连接涉及多个对象：Connection、Session、Request、Response等，它们的生命周期相互交织。
问题本质 ：在异步编程中，你的主线程 创建了一个对象来处理请求，然后把这个任务扔给工作线程 。在工作线程开始处理时，主线程中的那个原始对象可能已经被销毁了 。
三个主人共享访问同一个物理对象，一个修改，大家立即看到变化，所有人放弃，对象才被销毁
因为文件上传上下文的特性：
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每个上传应该是独立的
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上传状态、进度、错误处理都是独立的
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一个上传失败不应该影响其他上传
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上传完成就应该立即释放资源
如果用共享模式：
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多个上传会互相干扰
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一个上传出错可能导致所有上传失败
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资源不能及时释放
IMS系统项目：多存储文件系统
配置文件("fastdfs")
→ main.cc(初始化)
→http_handler(解析multipart) //连接存储 connect-》"/etc/fdfs/client/conf"
→file_upload_context(状态管理) ==》委托给存储后端
→storage_factory(创建FastDFs实例)
→fastdfs_backend(调用C API存储)
→返回文件URL
→存储元数据到MySQL
→返回结果给客户端
配置文件("MinIO")
→ main.cc(初始化，读取配置)
→ http_handler(文件上传解析multipart)
→file_upload_context(状态管理，委托给存储后端)
→storage_factory(工厂动态创建后端MinIO实例)
→MinIO后端初始化
→MinIO连接建立.connect() //解析配置项
→调用后端minIO的API（uploadBlock），文件上传数据块处理
→完成上传到MinIO 调用finishupload
→生成访问url和文件消息
→元数据存储到数据库,资源清理
配置文件("cos")
→ main.cc(初始化，读取配置)
→ http_handler(文件上传解析multipart)
→file_upload_context(状态管理，委托给存储后端)
→storage_factory(工厂动态创建后端cos实例)
→cos后端初始化
→cos连接建立.connect() //解析配置项
→generateobjectkey()生成对象键
→调用后端cos的API（uploadBlock），文件上传数据块处理
→完成上传到cos 调用finishupload
→生成访问url和文件消息
→元数据存储到数据库
ROS2：bug
这是一个基于Gazebo仿真的TurtleBot3机器人智能控制系统。系统包含三个主要模块：键盘交互处理、机器人安全控制和传感器数据处理，在仿真环境中完成了从用户输入到智能执行的完整闭环。
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上层-交互层：键盘控制，处理用户输入和模式切换
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中层-决策层：机器人控制，综合传感器数据做安全决策
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下层-感知层 ：传感器处理，分析激光数据感知环境
面向面试官的表述
"我遇到过一个机器人失控打转的问题，根本原因是沿墙算法没有处理'看不到墙壁'的边界情况。通过系统化的日志分析和PID控制理论，我发现是积分项累积导致的控制发散。解决方案包括边界情况处理、积分限制和多层次安全保护，这个经历让我深刻理解了鲁棒控制的重要性。
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转存文件：解析url请求--》解析cmd参数--》检查文件是否存在--》查询文件的引用计数--》更新文件的引用计数--》插入记录到用户文件列表
更新文件下载计数：解析url请求--》解析cmd参数--》查询共享文件的当前pv值--》更新MYSQL中的pv值----》检查redis是否有该文件--》不存在从MYSQL导入，设置+1