opencv 学习: 04 通过ROI处理图片局部数据，以添加水印为例

展示如何访问和修改由 cv::Mat 表示的图像的像素值。

以及在图片中定义一个 ROI (region of interest)

ROI (Region of interest)

有时，我们只需要对图片的某个区域进行处理。这就需要定义一个 ROI 来达成这个目的。

假设，想要将一个小图片，比如添加logo水印，拷贝到一个大的图片上去。

此时我们可以在被拷贝的大图上定义一个ROI，这个ROI就决定了logo水印将被粘贴的位置。

使用 cv::Rect 定义ROI：

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// logo 将被放置在 图片的右下角
cv::Rect roi = cv::Rect(image.cols - logo.cols,// ROI coordinates x
			image.rows - logo.rows,// y
			logo.cols,//width
			logo.rows); //

然后，可以使用该 ROI ，在目标图片的 Mat 对象上，得到一个对应 ROI 的 Mat 对象。image_roi 指向目标图片，并且使用roi对象记录了对应的区域。目标图片mat引用计数会增加。

cpp 复制代码

//简单说就是利用ROI ,在目标image上定义一个新的 Mat
cv::Mat image_roi(image,roi);

image_roi 就相当于目标图片上对应区域的映射，对其的操作，将会作用于该目标图片。最后其实就是直接赋值拷贝即可。

cpp 复制代码

logo.copyTo(image_roi); // 将logo图片复制到roiImage中

完整代码：

cpp 复制代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp> 


int main(int argc, char* argv[]) 
{

    // 检查命令行参数
    if (argc != 4) {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " <input_image> <logo_image> <output_image>" << std::endl;
        return -1;
    }

  
    // 读取输入图像 imread 完成对文件的读取，图片数据的解码，存放为 Mat 对象 这三个功能
    cv::Mat inputImage = cv::imread(argv[1]);
    if (inputImage.empty()) {
        std::cerr << "Error: Could not load image " << argv[1] << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat logo = cv::imread(argv[2]);
    if (logo.empty()) {
        std::cerr << "Error: Could not load logo image " << argv[2] << std::endl;
        return -1;
    }

     std::cout << "[1] Input Image... "<< std::endl;
    // 显示原始图片
    cv::namedWindow("Input Image", cv::WINDOW_NORMAL);
    // 被显示的图片会经过一定的预处理，CV_16U和CV_32S 的像素值类型会被除以256.浮点型像素也会将 在 0.0 - 1.0之间的数据显示，小于 0 的显示黑色，大于1显示为白色。
    cv::imshow("Input Image", inputImage);
    cv::waitKey(0);

    std::cout << "[2] Logo Image... "<< std::endl;

    // 显示logo图片
    cv::namedWindow("Logo Image", cv::WINDOW_NORMAL);
    // 被显示的图片会经过一定的预处理，CV_16U和CV_32S 的像素值类型会被除以256.浮点型像素也会将 在 0.0 - 1.0之间的数据显示，小于 0 的显示黑色，大于1显示为白色。
    cv::imshow("Logo Image", logo);
    cv::waitKey(0);

  
    std::cout << "[3] ROI... "<< std::endl;
    // 注意 roi x y width height 的 值不能为负,否则抛出异常
    cv::Rect roi = cv::Rect(inputImage.cols - logo.cols,
                            inputImage.rows - logo.rows,
                            logo.cols,
                            logo.rows);
  
    //cv::Mat roiImage = inputImage(roi);
    cv::Mat image_roi(inputImage,roi);
    logo.copyTo(image_roi); // 将logo图片复制到roiImage中
  
    //这样其实是不行的，相当于将 image_roi 的数据指向了logo。
    //而不是像 copyTo 一样复制数据
    //image_roi = logo;


    // 显示结果图片
    std::cout << "[4] Output Image... "<< std::endl;
    cv::namedWindow("Output Image", cv::WINDOW_NORMAL);
    // 被显示的图片会经过一定的预处理，CV_16U和CV_32S 的像素值类型会被除以256.浮点型像素也会将 在 0.0 - 1.0之间的数据显示，小于 0 的显示黑色，大于1显示为白色。
    cv::imshow("Output Image", inputImage);
    cv::waitKey(0);

    //保存
    std::cout << "[5] Save Image... "<< std::endl;
    if (!cv::imwrite(argv[3], inputImage)) {
        std::cerr << "Error: Could not save image to " << argv[3] << std::endl;
        return -1;
    }
  
    std::cout << "Input image: " << argv[1] << std::endl;
    std::cout << "Output image: " << argv[2] << std::endl;
  
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

效果如下：水印被放置在最右下角。