Cortex-M3-STM32F1 开发：（三十）HAL 库开发 ➤ 通用定时器 2/3/4/5 的时钟源寄存器设置，以及中断实验

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通用定时器 2/3/4/5 的简介和框图

3.2）计数器时钟源寄存器设置方法

计数器时钟源类型	设置方法
内部时钟（CK_INT）	设置 TIMx_SMCR 的 SMS=000、ECE=0
外部时钟模式1：外部输入引脚（TIx）	设置 TIMx_SMCR 的 SMS=111
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）	设置 TIMx_SMCR 的 ECE=1（走 ETRF 时钟线）
内部触发输入（ITRx）	级联太复杂，也不怎么用，设置可参考 STM32F10xxx参考手册_V10

具体的寄存器讲解，大家看视频看看就行：第92讲入门篇-计数器时钟源_哔哩哔哩_bilibili。

3.3）通用定时器中断实验示例

使用定时器 3，实现 500ms 定时器更新中断，在中断里翻转 LED1 。

时钟源选择第一种，计数模式选择递增，其他的和基本定时器一样设置。

timer.c文件如下：

c 复制代码

#include "timer.h"
#include "led.h"


TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      // 定时器句柄 


/**
  * @brief  通用定时器TIM3初始化(含中断)
  * @param  arr：自动重装值
            psc：时钟预分频数
  * @others 溢出时间：T_out=((arr+1)*(psc+1))/F_clk (us)，F_clk=72000000Hz
  */
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                             // 通用定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                        // 分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;       // 向上计数器
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                           // 自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); // 使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
}


/**
  * @brief  定时器初始化回调函数，包括开启时钟、设置中断优先级
  * @param  htim：定时器句柄
  * @others 此函数会被TIMx_Init()调用
  */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM3)
    {
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            // 使能TIM3时钟
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    // 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          // 开启ITM3中断   
    }
}


/**
  * @brief  TIM3中断服务函数
  */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}


/**
  * @brief  中断服务函数底层回调函数
  * @others 此函数会被HAL_TIM_IRQHandler()调用，具体内容为TIM3溢出后翻转LED1
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==(&TIM3_Handler))
    {
        LED1=!LED1;  // LED1反转
    }
}


//// 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理，而是直接通过判断中断标志位的方式
//void TIM3_IRQHandler(void)
//{
//    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&TIM3_Handler, TIM_FLAG_UPDATE)!= RESET)
//    {
//        LED1=!LED1;  // LED1反转
//        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&TIM3_Handler,TIM_IT_UPDATE); // 清除定时器溢出中断标志位   
//    }
//}

timer.h文件如下：

c 复制代码

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);  // 定时器初始化函数

#endif

main.c文件如下：

c 复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                            // 初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);        // 设置时钟,72M
    delay_init(72);                        // 初始化延时函数
    LED_Init();                            // 初始化LED
    KEY_Init();                            // 按键初始化
    uart_init(115200);                     // 串口1初始化
    TIM3_Init(4999,7199);                  // 定时器初始化

    while(1)
    {
        LED0=!LED0;     // LED0翻转
        delay_ms(200);  // 延时200ms
    }
}

结果和基本定时器的一样。