Beaglebone BB Black C版 AM3358（一）

一、概述
二、目标
三、进入系统
四、基本操作
- [1. 系统信息和管理](#1. 系统信息和管理)
- [2. 文件编辑（nano、cat）](#2. 文件编辑（nano、cat）)
- [3. 包管理 / 安装软件（apt）](#3. 包管理 / 安装软件（apt）)
- [3. 网络工具（netstat）](#3. 网络工具（netstat）)
- [4. 权限管理（sudo）](#4. 权限管理（sudo）)
- [5. 故障排除技巧](#5. 故障排除技巧)
参考文档：

一、概述

AM3358是德州仪器（TI）推出的Sitara系列ARM Cortex-A8工业级微处理器，主频1GHz，集成丰富外设接口，适用于工控、物联网等嵌入式场景。‌

处理器：

Cortex-A8架构，最高主频1GHz，256KB L2缓存和64KB专用ARM。‌

3D图形加速器

可编程实时单元(PRU)

BBB板卡概览：

电源: 如何供电（5V DC）。

串口/调试口 / J1: 这是最重要的调试接口，工控必备。

网口: 网络连接。

USB Host: 连接外设，如键盘、鼠标、U盘。

Micro HDMI: 视频输出（但在工控中很少用）。

MicroSD 卡槽: 相当于硬盘，系统可以运行在SD卡上。

GPIO 引脚: 这就是BBB与真实世界交互的"手脚"，是工控的核心。

eMMC Flash: 板载的4GB存储，已经预装了系统。

2个PRU(200MHz)

‌应用与开发资源‌

典型场景‌: 工业网关、智能电表、自动化设备控制。‌‌

调试工具‌: CCS开发环境支持MMC/SD卡性能优化。‌‌

二、目标

系统性学习BeagleBone Black(BBB)开发板，掌握：

嵌入式Linux开发
硬件交互、实时控制
物联网应用等核心技能
用PRU实现一个精确的步进电机脉冲控制器。

最终独立完成工业级嵌入式系统开发。

三、进入系统

至少能用一种方式与BBB"对话"，并看到它的操作系统界面。

准备：一根USB线（用于连接电脑，同时供电和通信），一根网线，一根USB转TTL线缆。

方式一：通过USB-大梯形（最简单） ：

用USB线连接BBB和你的电脑。

等待驱动自动安装（Windows可能需要几分钟）。

通过浏览器访问 http://192.168.7.2。打开BBB自带的网页版开发环境。------Cloud9 IDE！

方式二：USB转TTL模块 -> BBB的J1排针

接线：

GND (黑色) -> 引脚1 (GND)

RX (绿色) -> 引脚4 (TX)

TX (白色) -> 引脚5 (RX)

注意：RX接TX，TX接RX，别接反了！

软件设置 ：

下载安装 PuTTY（Windows）或用系统自带的终端（Mac/Linux）下载链接

在设备管理器中查看USB转TTL模块的COM口号（如COM3）

设置：

Connection type: Serial

Serial line: COM口（如COM3）

Speed: 115200

点击Open

用户名：debian，密码：temppwd

方式三：通过以太网：

连接网线到路由器，通过路由器管理界面查找BBB的IP地址

然后用SSH连接（ssh debian@<BBB的IP>）

密码：temppwd

四、基本操作

像使用自己的电脑一样熟练地在BBB的Linux系统上操作。

提示符 ：debian@beaglebone:~$

当前debian 用户

在 beaglebone 主机上

当前在 ~ 目录（用户主目录）

$ 表示普通用户权限
Linux命令行：

文件操作 ：ls, cd, pwd, mkdir, cp, mv, rm

文件编辑 ：学会使用 nano 或 vim。必须掌握。

权限管理 ：sudo, chmod, chown。理解为什么很多操作需要sudo。

进程管理 ：ps, top, kill

网络工具 ：ifconfig, ping, ssh

包管理 ：apt-get update, apt-get upgrade, apt-get install <软件包>

1. 系统信息和管理

uname -a：显示系统信息。

df -h：查看磁盘使用情况。

free -h：查看内存使用情况。

cat /proc/cpuinfo // 查看CPU信息

top或htop（需安装：sudo apt-get install htop）：实时显示进程信息。# 按 q 退出

ps：显示当前进程。

ps aux # 显示所有进程。

ps aux | grep python # 查找特定进程

kill 1234 # 结束进程ID（先用上面的命令找到进程ID）

kill -9 1234 # 强制结束

2. 文件编辑（nano、cat）

基础文件操作（每天都会用）

pwd：显示当前所在的目录。

ls：列出当前目录下的文件和目录。
常用选项：ls -l（详细列表）、ls -a（包括隐藏文件）。

cd：改变目录。
例如：cd /home/debian 进入debian用户的主目录。

mkdir：创建新目录。
例如：mkdir my_project

rm：删除文件或目录。
删除文件：rm file.txt
删除目录：rm -r my_project（-r 表示递归删除）

cp：复制文件或目录。
复制文件：cp source.txt dest.txt
复制目录：cp -r source_dir dest_dir

mv：移动文件或目录，也可用于重命名。
移动：mv file.txt /home/debian/
重命名：mv old.txt new.txt

cat：查看文件内容。
例如：cat /etc/os-release 查看系统版本信息。
BBB上最常用的编辑器是 nano；查看文件内容cat
bash 复制代码
# 创建并编辑一个脚本文件
nano my_script.sh
在nano中：

直接输入文本

Ctrl + O → 保存文件

Ctrl + X → 退出

Ctrl + K → 剪切一行

Ctrl + U → 粘贴

实例1：创建一个BBB脚本，并运行

创建文件
bash 复制代码
nano hello_beaglebone.sh
输入内容
bash 复制代码
#!/bin/bash
echo "=== 我的BeagleBone信息 ==="
echo "主机名: $(hostname)"
echo "系统版本: $(cat /etc/os-release | grep PRETTY_NAME)"
echo "当前时间: $(date)"
echo "CPU温度: $(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp) °C"
echo "=== 信息显示完毕 ==="`.
按 Ctrl+O 保存，Ctrl+X 退出

可执行并运行（添加执行权限）
bash 复制代码
chmod +x hello_beaglebone.sh  # 添加执行权限
./hello_beaglebone.sh         # 运行脚本

3. 包管理 / 安装软件（apt）

sudo apt-get update：更新软件包列表。

sudo apt-get upgrade：升级已安装的软件包。

sudo apt-get install <package>：安装软件包。

sudo apt-get install htop # 更好的进程查看器

sudo apt-get install vim # 更强大的编辑器

sudo apt-get install python3-pip # Python包管理

sudo apt-get remove <package>：卸载软件包。

apt-cache search "web server"：搜索软件包

3. 网络工具（netstat）

ifconfig或ip addr：查看网络接口信息。

ping：测试网络连接。

ping beagleboard.org

ping -c 4 google.com # ping 4次后停止

ssh：远程登录。

例如：从你的电脑SSH到BBB：ssh debian@192.168.7.2（USB网络）或你BBB的IP。

4. 权限管理（sudo）

sudo ：以超级用户权限执行命令。BBB上的debian用户默认有sudo权限。

例如：sudo apt-get update 以root权限更新软件列表。

chmod ：修改文件权限。

例如：chmod +x script.sh 给script.sh添加执行权限。

chown ：修改文件所有者。

例如：sudo chown debian:debian file.txt 将file.txt的所有者改为debian用户和debian组。

5. 故障排除技巧

遇到问题时：

使用man命令 - man ls 查看ls命令的详细用法

善用 Tab键 补全 - 输入命令时按Tab键可以自动补全

查看日志 - sudo cat /var/log/syslog 包含系统运行信息

搜索解决方案 - 把错误信息复制到搜索引擎，通常能找到答案

参考文档：

想整一款Linux开发板耍耍？来看看这款BeagleBone Black

BeagleBone Black系列(一) 基本配置和上手注意事项

带你认识什么是PRU