上次我们学完了STM32的低功耗模式，这次我们来学习一下看门狗。
一.简介
在程序卡死的情况下，自动复位一下。
1.看门狗简介
（1）独立看门狗
独立运行就是看门狗的时钟是专用的LSI，内部低速时钟，即使主时钟出现问题了看门狗也可以正常工作。这也是独立看门狗命名独立的原因。对时间要求低，就是独立看门狗只有一个最晚的时界限，喂狗的时间，只要不超过这个最晚的界限就行了。
（2）窗口看门狗
意思就是喂狗的时间有一个最晚的界限，也有个最早的界限，必须在这个界限的窗口内喂狗，这就是窗口看门狗命名窗口的原因。对世间要求严格，独立看门狗完不成的，它可以完成。窗口看门狗使用的是APB1的时钟。
二.硬件了解
1.独立看门狗框图
这个框图的结构和定时器是非常相似的，只不过是定时器溢出产生中断。而看门狗计数溢出直接产生复位信号。然后喂狗操作就是重置计数器，这是一个递减计数器减到0之后复位。那么程序正常运行时为了避免复位。就得在这个计数器减到0之前，及时把这个计数值加大点。这个把计数值加大一点的操作就是喂狗。如果程序卡死了，没有及时加大这个计数器，那么减到0之后就自动复位了。
可以类比时基单元的框图来看。区别就是，定时器自增或者自减到时间之后，会产生中断信号，而看门狗自减到0后，会产生复位信号。另外重装值定时器是在更新事件重装，然而看门狗需要我们在自减到0之前，手动重装。因为减到0就复位了。正常情况下是不允许减少到0的。
那么手动重装计数器的操作就叫做喂狗。
看到输入时钟是LSI内部低速时钟，时钟频率为40Khz。之后时钟进入预分频器进行分频，这个预分频器只有8位，所以最大只能进行256分频。上面的预分频寄存器IWDG_PR可以配置分频系数，这个PR和定时器的PSC是一个意思他们都是Prescaler的缩写。
之后后面经过预分频器分频之后，时钟驱动递减计数器，每来一个时钟自减一个数，另外这个计数器是12位的。所以最大值是2的12次方-1=4095。当自减到0之后产生IWDG复位。正常运行时为了避免复位，我们可以提前在重装寄存器写一个值，IWDG_RLR和定时器的ARR是一样的。
当我们写好值之后，在这个键寄存器里，写一个特定数据。控制电路进行喂狗。这时重装值就会复制到当前的计数器中。这样计数器就会回到重装值，重新进行自减运行了。
这里有个状态寄存器IWDG_SR，就是标志电路运行的状态。其实这个SR里没有什么东西，只有两个更新同步位基本不用看。
最后上面这些寄存器位于1.8V供电区。下面的主要电路都位于VDD供电区。所以下面写看门狗功能，处于VDD供电区，在停机和待机模式时，仍然可以正常工作。
上一次我们也说过，独立看门狗也是唤醒待机模式的四个条件之一。
（1）新知识-键寄存器
我们来介绍一下键寄存器，这个我们没有用过以前，属于新的知识。
因为独立看门狗的工作环境是程序可能跑飞，受到电磁干扰，程序作出任何操作都是有可能的，如果只在寄存器中设置一个位，那么这一位就有可能在误操作中，变成1或者变成0。这个概率是比较大的。所以单独设置一位，进行控制，在这里比较危险，这时我们就可以在整个寄存器写入一个特定值。代替写入一个位的操作。
这些数值也比较刁钻，都是1和0交替混合的键值。
这里还有这三个寄存器PR,SR,RLR，也需要保护，也需要防止误操作功能，SR暂时不用管，是只读的寄存器。剩下的，对PR和RLR的写操作，可以设置一个写保护措施，只有在键寄存器写入0x5555，才能解除写保护。一旦写入其他值，PR和RLR再次被保护。
2.独立看门狗的超时时间
也就是定时器的溢出时间。
LSI是输入时钟，40KHz，Flsi就是40K，Tlsi就是周期=1/40K，就是0.025ms。所以上面是0.025ms，每隔0.025ms来一个输入时钟。之后输入时钟进行分频，相当于计数时间加倍。加多少倍呢，图中有分析，这里并不是PR写几，就是几+1分频。只有固定的分频系数。比如PR写2就是16分频，对应的计数时间就要×16，最后RL就是RLR计数目标。比如RL给个99这样式子里的各部分值就确定好了。
计算一下，0.025ms×16×100=40ms。这就是当前参数下的超时时间。
3.窗口看门狗框图
左下角是时钟源部分，右边是预分频器。然后上面是六位递减计数器CNT是位于控制寄存器CR里面的，计数器和控制器和二唯一了。然后窗口看门狗没有重装寄存器，那么如何重装计数器进行喂狗呢。这个我们直接在CNT写入数据就可以了。想写多少就写多少。
之后上面部分是窗口值。也就是喂狗的最早时间界限。就写到这里存起来。最后左边就是输出信号的操作逻辑了。什么情况下会产生复位，就由这几个逻辑门来决定。
时钟来源是PCLK1也就是APB1的时钟，这个时钟默认是36Mhz。之后经过预分频器进行分频，这个和定时器的预分频器，独立看门狗的预分频器都是一个作用。就是灵活的，调节后面的时钟频率，同时预分频系数，也是计算计数器溢出时间的重要参数。之后分频的时钟，驱动递减计数器进行计数，来一个时钟自减一次。不过这个计数器比较特殊，从图上来看，这里写了T6-T0，总共是7个位。但是下面写的却是6位递减计数器。这是因为这个计数器，只有T5-T0这六位是有效的计数值。最高位T6用来当作溢出标志位。T6位等于1时表示最高位没有溢出。T6位等于0时表示计数器溢出。不过对于硬件电路来说，T6位也是计数器的一部分。
如果我们一开始全部写入0，然后进行自减，当其余六位都减到0的时候，此时T6是1，在减的话，T6变为0，其余位变为1，代表计数器溢出。
这时最高值T6就会通过这个线路，产生复位信号。这就是这个计数器的工作流程和溢出条件。总结一下，如果你把T6位看作计数器的一部分。那就是整个计数器值减到0x40之后，才会溢出。而如果你把T6位当作溢出标志位。低六位当作计数器，那就是低6位的计数值，减到0之后溢出。
之后看复位信号的输出部分，首先是WDGA是窗口看门狗的激活位，也就是使能，WDGA写入1，启用窗口看门狗。使能位作用与这个与门，与门的逻辑关系就是全1出1，有0出0。
右边的控制信号，这里有两个来源用或门连接。也就是两个来源，任意一个都可以复位。下面的一路来源于溢出标志位T6，当计数器溢出时，T6为0，经过非门变为1。输出为1，开启看门狗后，这个溢出信号就通向复位了。
如果不及时喂狗，那么这个计数器就会一直减，减到T6为0，就会复位。
喂狗的最早界限是由上面这一块实现。首先我们要计算一个最早界限的计数值。写入这里的W6-W0之中。这些值写入之后是固定不变的。之后这里一旦我们执行写入CR操作时这个与门开关就会打开。写入CR其实就是写入计数器，也就是喂狗，在喂狗时，这个比较器开始工作，一旦他开始比较，我们当前的计数器T6-0>窗口值W6-0，比较结果就等于1。这个1通过或门，也可以申请复位。这就是喂狗最早时间窗口的实现流程。
就是喂狗的时候，我把当前计数值，和预设窗口值进行比较。如果发现够余粮充足，你喂的这么频繁，那肯定是有问题。我就复位一下，不让你喂太早了。
比较的不是写入的值，而是现在还剩的值，若大于W说明当前值还没减次呢，现在重置的话太早，喂狗太早会复位，不喂狗也会复位，只有在特定的时间喂狗，才不会复位。
4.窗口看门狗工作特性
第二条的意思就是不能过早喂狗。
第三条的意思，是=0x40时候可以产生早期的唤醒中断，而，第一条是，小于0x40时，才能产生复位。0x40这时候T6还是1还没有溢出，再减一个数变为0x3F之后才会溢出。，所以说这里的意思就是，减到0x40时，产生一个中断，然后再次减一个数，变为0x3F时，产生复位。所以说这个中断是在溢出的前一刻发生的。所以这个中断也被称作死前中断。马上就要溢出中断了，再提醒一下你，要不要干点啥。所以在这个早期唤醒中断里，我们一般可以用来执行一些紧急操作。比如保存重要数据，关闭危险设备等等。也可以在这个超时系统里直接喂狗，然后给系统提示一些信息就可以了。
看图就可以得知，再写入CNT之后，CNT开始自减，如果CNT没有减少到W6-0这个窗口值的话，就不能喂狗，也就是图下面的不允许刷新。之后当计数值小于窗口值了进入到刷新窗口，可以喂狗，当然，喂狗也不能太晚，要在减到3F之前喂3F这个值就是T6位，刚等于0的时刻，所以下面的图，T6位在这个时刻变为0，同时复位信号也在这里产生。
5.窗口看门狗的超时时间
超时时间是喂狗的最晚时间，窗口时间是喂狗的最早时间。
这里×一个4096的原因是PCLK1再进入到看门狗预分频器之前，先执行了一个固定的4096分频。因为36M频率还是太快了，所以来个固定地分频给降一降。
然后分频系数=2的WTGB次方。然后后面的计算是T5-0之前我们都是T6-0，这是需要注意的。
窗口时间的话，上面是计数器减到0的时间，下面是计数器减到窗口值的时间。
6.窗口看门狗和独立看门狗的区别
三.手册查询
主要是手册的这里，窗口看门狗和独立看门狗。
之后还有硬件看门狗。
之后是还有注意事项。
之后是键寄存器。这里可以看到只有启用看门狗的，没有关闭看门狗的，实际上，看门狗一旦启用，就无法关闭了。
可以看到，看门狗的CNT计数器，并没有提供给我们进行读写。所以看门狗运行的时候，内部计数器记录到那个值了。我们是不知道的。不过影响不大。
然后就是窗口看门狗。注意的是，我们首次开启看门狗的时候，一定要给一个重装值并且T6位给1。防止刚开的时候立刻就复位了。
最后就是寄存器描述，大家可以看看。