CAPL学习-SOME/IP交互层-回调函数

车载测试工程师2025-12-09 9:24

Callback Functions

1.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

当 SOME/IP IL 接收到 cevHandle 参数指定事件的通知消息时，会调用此回调函数。需将此回调函数传递给 SomeIpCreateEventConsumer。

语法
capl 复制代码 
void <OnSomeIpEventReceived>( dword cevHandle, dword messageHandle );
参数
  • cevHandle ：触发回调的事件句柄（参见 SomeIpCreateEventConsumer）。
  • messageHandle：SOME/IP 事件的消息句柄。
返回值
可用性
  • 版本：8.1 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例
capl 复制代码 
variables  
{  
  DWORD aep; // 应用端点句柄  
  DWORD csi; // 消费型服务实例句柄  
  DWORD ceg; // 消费型事件组句柄  
  DWORD cev; // 消费型事件句柄  
}  

on start()  
{  
  aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17, 50002); // 打开应用端点  
  csi = SomeIpCreateConsumedServiceInstance(aep, 10, 1); // 创建服务实例  
  ceg = SomeIpAddConsumedEventGroup(csi, 1); // 创建事件组  
  cev = SomeIpCreateEventConsumer(csi, 32770, "CallbackEvent1"); // 创建事件消费者  
}  

void CallbackEvent1 (DWORD cevHandle, DWORD messageHandle)  
{  
  // 事件接收后执行，可在此处理参数  
}

2.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

当 SOME/IP IL 接收到 pfHandle 参数指定字段的通知消息时，调用此回调函数。需传递给 SomeIpCreateFieldConsumer。

语法
capl 复制代码 
void <OnSomeIpFieldNotification>( dword cfHandle, dword messageHandle );
参数
  • cfHandle：触发回调的字段句柄。
  • messageHandle：SOME/IP 字段通知的消息句柄。
返回值
可用性
  • 版本：8.1 SP2 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例

假设字段存在于 CANoe 配置的 FIBEX 数据库中，通知 ID=30，Getter ID=31，Setter ID=32，数据类型为 UINT8：

capl 复制代码 
variables  
{  
  DWORD gMcGetter; // Getter 方法句柄  
  DWORD gMcSetter; // Setter 方法句柄  
}  

void Initialize()  
{  
  CONST DWORD FieldNotificationID = 30;  
  CONST DWORD FieldGetterID = 31;  
  CONST DWORD FieldSetterID = 32;  
  DWORD aep, csi, ceg;  

  aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17, 50002); // 打开应用端点  
  csi = SomeIpCreateConsumedServiceInstance(aep, 12, 1); // 创建服务实例  
  ceg = SomeIpAddConsumedEventGroup(csi, 300); // 创建事件组  
  // 创建字段消费者及 Getter/Setter 方法  
  SomeIpCreateFieldConsumer(csi, FieldNotificationID, FieldGetterID, FieldSetterID, "OnSomeIpFieldNotification");  
  gMcGetter = SomeIpCreateMethodCall(csi, FieldGetterID, "OnFieldGetterResponse");  
  gMcSetter = SomeIpCreateMethodCall(csi, FieldSetterID, "OnFieldSetterResponse");  
}  

void OnSomeIpFieldNotification(DWORD pfHandle, DWORD messageHandle)  
{  
  write("字段通知已接收"); // 处理通知  
}  

void OnFieldGetterResponse(dword methodCallHandle, dword messageResponseHandle)  
{  
  write("字段 Getter 响应已接收"); // 处理 Getter 响应  
}  

void OnFieldSetterResponse(dword methodCallHandle, dword messageResponseHandle)  
{  
  write("字段 Setter 响应已接收"); // 处理 Setter 响应  
}  

on key 'g' { SomeIpCallMethod(gMcGetter); } // 调用 Getter  
on key 's'  
{  
  SomeIpSetValueDWord(gMcSetter, "", 200); // 设置字段值  
  SomeIpCallMethod(gMcSetter); // 调用 Setter  
}

3.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

方法调用发生错误时触发的回调函数，需传递给 SomeIpCreateMethodCall。

语法
capl 复制代码 
void <OnSomeIpMethodError>( dword methodCallHandle, dword messageErrorHandle );
参数
  • methodCallHandle ：触发回调的方法句柄（参见 SomeIpAddMethod）。
  • messageErrorHandle：SOME/IP 错误消息的句柄。
返回值
可用性
  • 版本：14 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例

假设方法 ID=31，含输入参数 Member_value1、Member_value2 和返回参数 Result：

capl 复制代码 
variables { DWORD gMc; } // 全局方法调用句柄  

void Initialize()  
{  
  DWORD aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(0x11, 50002); // 打开应用端点  
  DWORD csi = SomeIpCreateConsumedServiceInstance(aep, 11, 1); // 创建服务实例  
  gMc = SomeIpCreateMethodCall(csi, 31, "OnMethodResponse", "OnMethodError"); // 创建方法调用  
}  

on key 's'  
{  
  SomeIpSetValueDWord(gMc, "Member_value1", 11); // 设置输入参数  
  SomeIpSetValueDWord(gMc, "Member_value2", 22);  
  SomeIpCallMethod(gMc); // 调用方法  
}  

void OnMethodResponse(dword methodCallHandle, dword messageResponseHandle)  
{  
  DWORD res = SomeIpGetValueDWord(messageResponseHandle, "Result"); // 获取返回值  
  write("方法返回值: %d", res);  
}  

void OnMethodError(dword methodCallHandle, dword messageErrorHandle)  
{  
  // 错误处理逻辑  
}

4.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

消费者调用 SomeIpAddMethod 创建的方法时触发，支持两种语法形式（普通/ fireAndForget 方法）。

语法
capl 复制代码 
// 形式 1：普通方法（需响应）  
void <OnSomeIpMethodRequest>( dword methodHandle, dword messageHandle, dword messageResponseHandle );  
// 形式 2：fireAndForget 方法（无需响应）  
void <OnSomeIpMethodRequest>( DWORD methodHandle, DWORD messageHandle );
参数
  • methodHandle ：方法句柄（参见 SomeIpAddMethod）。
  • messageHandle：请求消息句柄（含消费者输入参数）。
  • messageResponseHandle ：响应消息句柄（需通过 SomeIpSetValue... 设置结果）。
可用性
  • 版本：8.1 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例
capl 复制代码 
variables { DWORD gPm; } // 提供型方法句柄  

void Initialize()  
{  
  DWORD aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17, 50002); // 打开应用端点  
  DWORD psi = SomeIpCreateProvidedServiceInstance(aep, 11, 1); // 创建服务实例  
  gPm = SomeIpAddMethod(psi, 31, "OnMethodRequest"); // 创建方法  
}  

void OnMethodRequest(dword methodHandle, dword messageHandle, dword messageResponseHandle)  
{  
  WORD val1 = SomeIpGetValueDWord(messageHandle, "Member_value1"); // 获取输入参数  
  WORD val2 = SomeIpGetValueDWord(messageHandle, "Member_value2");  
  SomeIpSetValueDWord(messageResponseHandle, "Result", val1 + val2); // 设置响应结果  
}

5.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

方法调用成功后触发的回调函数，需传递给 SomeIpCreateMethodCall。

语法
capl 复制代码 
void <OnSomeIpMethodResponse>(dword methodCallHandle, dword messageResponseHandle );
参数
  • methodCallHandle：方法调用句柄。
  • messageResponseHandle：响应消息句柄（含返回参数）。
返回值
可用性
  • 版本：8.1 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例
capl 复制代码 
variables { DWORD gMc; } // 全局方法调用句柄  

void Initialize()  
{  
  DWORD aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(0x11, 50002); // 打开应用端点  
  DWORD csi = SomeIpCreateConsumedServiceInstance(aep, 11, 1); // 创建服务实例  
  gMc = SomeIpCreateMethodCall(csi, 31, "OnMethodResponse"); // 创建方法调用  
}  

on key 's'  
{  
  SomeIpSetValueDWord(gMc, "Member_value1", 11); // 设置输入参数  
  SomeIpSetValueDWord(gMc, "Member_value2", 22);  
  SomeIpCallMethod(gMc); // 调用方法  
}  

void OnMethodResponse(dword methodCallHandle, dword messageResponseHandle)  
{  
  DWORD res = SomeIpGetValueDWord(messageResponseHandle, "Result"); // 获取返回值  
  write("方法返回值: %d", res);  
}

6.

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >>

函数

事件发送前触发，用于更新消息内容，需传递给 SomeIpAddEvent。

语法
capl 复制代码 
void <OnSomeIpPrepareEvent>( dword pevHandle, dword messageHandle );
参数
  • pevHandle：事件句柄。
  • messageHandle ：待发送的消息句柄（可通过 SomeIpSetValue... 修改参数）。
可用性
  • 版本：8.1 及以上
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例
capl 复制代码 
variables  
{  
  DWORD aep, psi, peg, pev; // 应用端点/服务/事件组/事件句柄  
}  

on start()  
{  
  aep = SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint(17, 50002); // 打开应用端点  
  psi = SomeIpCreateProvidedServiceInstance(aep, 10, 1); // 创建服务实例  
  peg = SomeIpAddProvidedEventGroup(psi, 1); // 创建事件组  
  pev = SomeIpAddEvent(psi, 1, "OnPrepareEvent1"); // 创建事件  
  SomeIpAddEventToEventgroup(peg, pev); // 事件添加到组  
  SomeIpSetProperty(pev, "CycleTimeMs", 1000); // 设置周期发送（1000ms）  
}  

void OnPrepareEvent1 (DWORD eventHandle, DWORD messageHandle)  
{  
  // 发送前更新事件参数  
}

7. TCP 连接状态回调

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL

函数
  • OnSomeIpClosedTCPConnection：TCP 连接关闭后触发。
  • OnSomeIpEstablishedTCPConnection：TCP 连接建立后触发。
语法（以通用形式为例）
capl 复制代码 
void OnSomeIpClosedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint);  
void OnSomeIpEstablishedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint);
参数
  • localIPEndpoint/remoteIPEndpoint：本地/远程端点信息（含 IP 和端口）。
可用性
  • 版本：12.0 SP2 及以上（通用形式）
  • 限制：仅适用于以太网
  • 仿真/测试设置：支持
示例
capl 复制代码 
void OnSomeIpEstablishedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint)  
{  
  char localStr[128], remoteStr[128];  
  localIPEndpoint.PrintEndpointToString(localStr); // 端点信息转字符串  
  remoteIPEndpoint.PrintEndpointToString(remoteStr);  
  write("已建立连接: %s <-> %s", localStr, remoteStr);  
}  

void OnSomeIpClosedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint)  
{  
  // 连接关闭处理逻辑  
}

8. OnSomeIpEstablishedIPv6TCPConnection、OnSomeIpEstablishedIPv4TCPConnection、OnSomeIpEstablishedTCPConnection

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpEstablishedIPv6TCPConnection、OnSomeIpEstablishedIPv4TCPConnection、OnSomeIpEstablishedTCPConnection

函数

当 IL 的应用端点建立传入或传出 TCP 连接后，将调用此回调函数。

语法
c 复制代码 
void OnSomeIpEstablishedIPv6TCPConnection(byte localIPv6Address[], dword localPort, byte remoteIPv6Address[], dword remotePort); // 形式 1  
void OnSomeIpEstablishedIPv4TCPConnection(dword localIPv4Address, dword localPort, dword remoteIPv4Address, dword remotePort); // 形式 2  
void OnSomeIpEstablishedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint); // 形式 3
参数
  • localIPv6Address：本地 IPv6 地址。
  • remoteIPv6Address：远程 IPv6 地址。
  • localIPv4Address：本地 IPv4 地址。
  • remoteIPv4Address：远程 IPv4 地址。
  • localPort：本地 TCP 端口号。
  • remotePort：远程 TCP 端口号。
  • localIPEndpoint：IP_Endpoint 类型对象，包含本地端点的地址/端口。
  • remoteIPEndpoint：IP_Endpoint 类型对象，包含远程端点的地址/端口。
返回值
  • 0：函数执行成功。

  • 0：错误代码。

可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
11.0 SP3（形式 1-2） 以太网 --- •
12.0 SP2（形式 3） 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
void OnSomeIpEstablishedTCPConnection(IP_Endpoint localIPEndpoint, IP_Endpoint remoteIPEndpoint)  
{  
  char localEndpointStr[128], remoteEndpointStr[128];  
  localIPEndpoint.PrintEndpointToString(localEndpointStr);  
  remoteIPEndpoint.PrintEndpointToString(remoteEndpointStr);  
  Print("Local Endpoint: %s, Remote Endpoint: %s", localEndpointStr, remoteEndpointStr);  
}

9. OnSomeIpMessage

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpMessage

函数

可在 CAPL 程序中实现此回调函数，以在接收到 SOME/IP 消息时收到通知。该函数仅针对 IL 的本地应用端点上接收的 SOME/IP 消息调用（参见 SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint）。

语法
c 复制代码 
void OnSomeIpMessage(dword messageHandle);
参数
  • messageHandle：接收到的 SOME/IP 消息的句柄，用于读取消息数据的函数需使用此句柄。
返回值
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1 以太网 --- •
示例

10. OnSomeIpProcessRxMessage

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpProcessRxMessage

函数

IL 接收到 SOME/IP 消息时调用此回调函数。返回值决定消息是否由 IL 处理或忽略，也可在 IL 处理前修改消息。

语法
c 复制代码 
long OnSomeIpProcessRxMessage(dword messageHandle, long rxChannel);
参数
  • messageHandle：触发回调的接收 SOME/IP 消息的句柄。
  • rxChannel：接收消息的应用端点通道。
返回值
  • 1：消息将被处理。
  • 其他值：消息被回调忽略。
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1 SP2 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
long OnSomeIpProcessRxMessage(dword messageHandle, long rxChannel)  
{  
  DWORD msgId = 0;  
  LONG errorCode = 0;  
  LONG errorOccurred = 0;  

  // 从 SOME/IP 消息获取数据  
  if ((msgId = SomeIpGetMessageId(messageHandle)) == 0)  
  {  
    // 检查上一函数是否执行正确  
    if ((errorCode = SomeIpGetLastError()) != 0)  
    {  
      write("SOME/IP IL 发生错误：错误代码：%d", errorCode);  
      errorOccurred = 1;  
    } // if  
  } // if  

  if (errorOccurred == 0)  
  {  
    write("接收到消息 ID 为 0x%08x 的 SOME/IP 消息", msgId);  
    return 1;  
  } // if  
  else  
  {  
    return 0;  
  } // else  
}

11. OnSomeIpProcessTxMessage

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpProcessTxMessage

函数

IL 准备发送 SOME/IP 消息时调用此回调函数。返回值决定消息是否发送或阻塞，也可在 IL 发送前修改消息。

语法
c 复制代码 
long OnSomeIpProcessTxMessage(dword messageHandle, long txChannel);
参数
  • messageHandle：触发回调的待发送消息的句柄。
  • txChannel：用于发送消息的应用端点通道。
返回值
  • 1：消息将被发送。
  • 其他值：消息被回调过滤。
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1 SP2 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
long OnSomeIpProcessTxMessage(dword messageHandle, long txChannel)  
{  
  DWORD msgId = 0;  
  LONG errorCode = 0;  
  LONG errorOccurred = 0;  

  // 从 SOME/IP 消息获取数据  
  if ((msgId = SomeIpGetMessageId(messageHandle)) == 0)  
  {  
    // 检查上一函数是否执行正确  
    if ((errorCode = SomeIpGetLastError()) != 0)  
    {  
      write("SOME/IP IL 发生错误：错误代码：%d", errorCode);  
      errorOccurred = 1;  
    } // if  
  } // if  

  if (errorOccurred == 0)  
  {  
    write("将要发送消息 ID 为 0x%08x 的 SOME/IP 消息", msgId);  
    return 1;  
  } // if  
  else  
  {  
    return 0;  
  } // else  
}

12. OnSomeIpSDClientEventGroupStatusChanged

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpSDClientEventGroupStatusChanged

函数

事件消费者（客户端）需监控事件组状态变化时，可在 CAPL 程序中实现此回调函数。事件组状态变化时调用，仅针对本节点消费的事件组。

语法
c 复制代码 
void OnSomeIpSDClientEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword instanceId, dword eventGroupId, long status); // 形式 1  
void OnSomeIpSDClientEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword majorVersion, dword instanceId, dword eventGroupId, long status); // 形式 2
参数
  • serviceId：状态变化的服务 ID。
  • instanceId：实例 ID。
  • eventGroupId：事件组 ID。
  • status：0（未订阅），1（已订阅）。
  • majorVersion：服务接口主版本。
返回值
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1（形式 1） 以太网 --- •
8.5 SP4（形式 2） 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
void OnSomeIpSDClientEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword instanceId, dword eventGroupId, long status)  
{  
  char buffer[100];  
  if (status == 0)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "未订阅");  
  }  
  else if (status == 1)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "已订阅");  
  }  
  else  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "状态未定义");  
  }  
  write("服务 %d（实例 %d）的事件组（ID %d）：\r\n%s", serviceId, instanceId, eventGroupId, buffer);  
}

13. OnSomeIpSDClientServiceStatusChanged

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpSDClientServiceStatusChanged

函数

客户端需监控服务状态变化时，可在 CAPL 程序中实现此回调函数。服务状态变化时调用，无论服务是否通过 SomeIpCreateConsumedServiceInstance 消费。

语法
c 复制代码 
void OnSomeIpSDClientServiceStatusChanged(dword serviceId, dword instanceId, LONG status); // 形式 1  
void OnSomeIpSDClientServiceStatusChanged(dword serviceId, dword majorVersion, dword instanceId, LONG status); // 形式 2
参数
  • serviceId：状态变化的服务 ID。
  • instanceId：实例 ID。
  • status：0（服务不可用），1（服务可用）。
  • majorVersion：服务接口主版本。
返回值
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1（形式 1） 以太网 --- •
8.5 SP4（形式 2） 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
void OnSomeIpSDClientServiceStatusChanged(dword serviceId, dword majorVersion, dword instanceId, LONG status)  
{  
  char buffer[100];  
  if (status == 0)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "服务不可用");  
  }  
  else if (status == 1)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "服务可用");  
  }  
  else  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "状态未定义");  
  }  
  write("服务 %d（实例 %d，主版本 %d）：\r\n%s", serviceId, instanceId, majorVersion, buffer);  
}

14. OnSomeIpSDServerEventGroupStatusChanged

CAPL 函数 >> 以太网 >> SOME/IP IL >> OnSomeIpSDServerEventGroupStatusChanged

函数

服务端需监控订阅者添加时，可在 CAPL 程序中实现此回调函数。客户端执行订阅事件组命令时调用。

语法
c 复制代码 
void OnSomeIpSDServerEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword instanceId, dword eventGroupId, long status, dword newIpAddress, dword newPort); // 形式 1  
void OnSomeIpSDServerEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword majorVersion, dword instanceId, dword eventGroupId, long status, dword newIpAddress, dword newPort); // 形式 2
参数
  • serviceId：状态变化的服务 ID。
  • instanceId：实例 ID。
  • eventGroupId：事件组 ID。
  • status：0（未订阅），1（已订阅）。
  • newIpAddress：接收订阅的 IPv4 地址。
  • newPort：接收订阅的源端口。
  • majorVersion：服务接口主版本。
返回值
可用性
版本 限制范围 测量设置 仿真/测试设置
8.1（形式 1） 以太网 --- •
8.5 SP4（形式 2） 以太网 --- •
示例
c 复制代码 
void OnSomeIpSDServerEventGroupStatusChanged(dword serviceId, dword instanceId, dword eventGroupId, long status, dword newIpAddress, dword newPort)  
{  
  char buffer[100];  
  if (status == 0)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "未订阅");  
  }  
  else if (status == 1)  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "已订阅");  
  }  
  else  
  {  
    snprintf(buffer, elcount(buffer), "状态未定义");  
  }  
  write("服务 %d（实例 %d）的事件组（ID %d）：\r\n%s", serviceId, instanceId, eventGroupId, buffer);  
}
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