数字图像处理——颜色空间习题

在 RGB 颜色立方体上:

(1)标出灰度值为 0.5 的所有点的位置;

(2)标出饱和度值为 1 的所有点的位置。


解答

1. 理解 RGB 立方体

RGB 颜色空间可以用一个单位立方体表示:

  • 坐标(R,G,B)(R, G, B)(R,G,B),其中R,G,B∈[0,1]R, G, B \in [0, 1]R,G,B∈[0,1]。
  • 黑色在(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0),白色在(1,1,1)(1,1,1)(1,1,1)。
  • 灰度色:R=G=BR=G=BR=G=B,即立方体的主对角线(从黑到白)。

(1)灰度值为 0.5 的所有点

灰度值(亮度)在 RGB 色彩模型中,如果按简单的 亮度公式 (例如:L=0.299R+0.587G+0.114BL = 0.299R + 0.587G + 0.114BL=0.299R+0.587G+0.114B)计算,那么当L=0.5L=0.5L=0.5时,这些点构成一个平面。

平均值 (R+G+B)/3=0.5(R+G+B)/3 = 0.5(R+G+B)/3=0.5作为"灰度值"的定义,这里假设是这种简化定义:

R+G+B3=0.5 \frac{R+G+B}{3} = 0.5 3R+G+B=0.5
R+G+B=1.5 R+G+B = 1.5 R+G+B=1.5

这是一个平面,在立方体内截出一个正三角形截面(因为与立方体各轴截距均为 1.5,但最大为 3,这里 1.5 介于 0 和 3 之间,所以截面是六边形?验证一下)。


截距

当G=0,B=0G=0, B=0G=0,B=0时,R=1.5R=1.5R=1.5不可能(因为 R ≤ 1),所以平面与立方体的交线需要分情况求。

实际上,平面R+G+B=1.5R+G+B=1.5R+G+B=1.5与立方体0≤R,G,B≤10\le R,G,B\le 10≤R,G,B≤1相交的部分:

  • 三个截点:
    (1, 0.5, 0), (1, 0, 0.5), (0.5, 1, 0), (0, 1, 0.5), (0.5, 0, 1), (0, 0.5, 1) 都在边界上。
    还有 (1,1,-0.5) 之类的不合法,所以平面切立方体得到的是一个 六边形,顶点就是上面六个点。

所以 (1) 的答案

灰度值为 0.5 的点是立方体内平面R+G+B=1.5R+G+B=1.5R+G+B=1.5上的一个正六边形区域。


(2)饱和度值为 1 的所有点

在 RGB 立方体中,饱和度 可以定义为:

S=max⁡(R,G,B)−min⁡(R,G,B)max⁡(R,G,B) S = \frac{\max(R,G,B) - \min(R,G,B)}{\max(R,G,B)} S=max(R,G,B)max(R,G,B)−min(R,G,B)

(当使用 HSV 模型时,V=max⁡(R,G,B)\max(R,G,B)max(R,G,B),S 的公式是S=max⁡−min⁡max⁡S = \frac{\max - \min}{\max}S=maxmax−min,若 V=0 则 S=0。)

饱和度S=1S=1S=1意味着:
min⁡(R,G,B)=0 \min(R,G,B) = 0 min(R,G,B)=0

并且max⁡(R,G,B)>0\max(R,G,B) > 0max(R,G,B)>0(否则是黑色,S=0)。

所以 饱和度=1 表示:至少一个通道为 0,并且至少一个通道不为 0(即不是全黑),并且最大值 ≠ 最小值(其实 min=0 且 max>0 自动保证它们不等,除非只有一个通道非零,那也是饱和度=1)。


几何解释

在 RGB 立方体中,min⁡(R,G,B)=0\min(R,G,B) = 0min(R,G,B)=0表示点位于立方体的三个表面之一:R=0R=0R=0或G=0G=0G=0或B=0B=0B=0的平面上。

但还要去掉黑色点 (0,0,0)。

所以饱和度=1 的点集 = 立方体的三个"外表面"(R=0 的面,G=0 的面,B=0 的面)上的所有点,除了 (0,0,0)。


但是注意:如果两个通道为 0,一个通道为 k(0<k≤1),也是饱和度=1(例如纯红 (k,0,0))。

如果两个通道不为 0,但 min=0,例如 (1, 0.5, 0),饱和度=1 吗?

计算:max=1, min=0, S=(1-0)/1=1,是的。

所以更准确地说:饱和度=1 的点是立方体的表面中至少一个坐标为 0 且不是全零的点。

即立方体的 外壳 的某些面:具体是三个面R=0,G=0,B=0R=0, G=0, B=0R=0,G=0,B=0上的所有点(包括它们的交线,但不能是全黑)。


检查内部点 :如果三个坐标都 > 0,那么 min>0,饱和度 < 1。

所以饱和度=1 的点正好是立方体在三个坐标平面上的那三个外表面(一共 3 个面,每个面是单位正方形,但重叠的边和顶点是共享的)。


最终答案

(1) 平面R+G+B=1.5R+G+B=1.5R+G+B=1.5与立方体的交面(正六边形);

(2) 三个面R=0,G=0,B=0R=0,G=0,B=0R=0,G=0,B=0(除去原点)


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