一、算法原理与核心步骤
1. 遗传算法(GA)
原理:模拟生物进化中的选择、交叉和变异机制,通过种群迭代逐步逼近全局最优解。
核心步骤:
- 编码与初始化:将解空间映射为染色体(如二进制编码或实数编码),生成初始种群。
- 适应度评估:计算每个个体的目标函数值(适应度),最大化问题直接取函数值,最小化问题可取反。
- 选择操作:根据适应度选择优良个体(如轮盘赌选择、锦标赛选择)。
- 交叉与变异:通过交叉(如单点交叉)生成新个体,变异(如位翻转)增加种群多样性。
- 终止条件:达到最大迭代次数或适应度收敛。
MATLAB实现示例(以函数 f(x)=xsin(x)cos(2x)−2xsin(3x)为例):
matlab
function ga_demo()
% 参数设置
nVars = 1; % 变量维度
lb = 0; ub = 20; % 变量范围
options = optimoptions('ga', ...
'MaxGenerations', 200, ...
'PopulationSize', 100, ...
'CrossoverFcn', @crossoverscattered, ...
'MutationFcn', @mutationadaptfeasible, ...
'PlotFcn', @gaplotbestf);
% 定义目标函数(取反求最大值)
fun = @(x) - (x .* sin(x) .* cos(2*x) - 2*x .* sin(3*x));
% 调用遗传算法
[x, fval] = ga(fun, nVars, [], [], [], [], lb, ub, [], options);
fval = -fval; % 恢复原函数值
disp(['最优解: x = ', num2str(x), ', 最大值: ', num2str(fval)]);
end
2. 粒子群算法(PSO)
原理:模拟鸟群觅食行为,粒子通过个体最优(pbest)和全局最优(gbest)调整速度和位置。
核心步骤:
- 初始化:随机生成粒子位置和速度,设置惯性权重 w、学习因子 c1,c2。
- 适应度评估:计算粒子适应度,更新个体最优和全局最优。
- 速度与位置更新 : \4. 边界处理:限制粒子位置和速度在合理范围内。
- 终止条件:达到最大迭代次数或适应度收敛。
MATLAB实现示例:
matlab
function pso_demo()
% 参数设置
nParticles = 50; % 粒子数量
maxIter = 100; % 最大迭代次数
w = 0.8; % 惯性权重
c1 = 1.5; c2 = 1.5;% 学习因子
lb = 0; ub = 20; % 变量范围
% 初始化粒子
x = lb + (ub - lb) * rand(nParticles, 1);
v = 0.1 * rand(nParticles, 1);
pbest = x; pbest_val = inf(nParticles, 1);
gbest = x(1); gbest_val = inf;
% 迭代优化
for iter = 1:maxIter
% 计算适应度
fitness = x .* sin(x) .* cos(2*x) - 2*x .* sin(3*x);
% 更新个体最优
update_idx = fitness < pbest_val;
pbest(update_idx) = x(update_idx);
pbest_val(update_idx) = fitness(update_idx);
% 更新全局最优
[min_val, min_idx] = min(pbest_val);
if min_val < gbest_val
gbest = pbest(min_idx);
gbest_val = min_val;
end
% 更新速度与位置
r1 = rand(nParticles, 1);
r2 = rand(nParticles, 1);
v = w*v + c1*r1.*(pbest - x) + c2*r2.*(gbest - x);
x = x + v;
% 边界处理
x(x < lb) = lb;
x(x > ub) = ub;
v(v > 1) = 1;
v(v < -1) = -1;
% 可视化
plot(x, fitness, 'bo'); hold on;
plot(gbest, gbest_val, 'rx', 'MarkerSize', 10);
title(sprintf('迭代次数: %d, 最大值: %.4f', iter, gbest_val));
drawnow;
end
end
二、算法对比与参数优化
1. 性能对比
| 指标 | 遗传算法(GA) | 粒子群算法(PSO) |
|---|---|---|
| 全局搜索能力 | 强(依赖交叉和变异) | 较强(依赖群体经验) |
| 收敛速度 | 较慢(需多代迭代) | 较快(适应度更新直接) |
| 参数敏感性 | 高(交叉率、变异率影响大) | 中等(惯性权重、学习因子需调优) |
| 适用场景 | 多峰、高维、复杂约束问题 | 连续、低维、无约束优化问题 |
2. 参数优化策略
- 遗传算法 : 交叉率 (0.7-0.9)和变异率 (0.01-0.1)需平衡探索与开发。 采用自适应交叉/变异(如根据种群多样性动态调整)。
- 粒子群算法 : 惯性权重 w从0.9线性递减至0.4,平衡全局与局部搜索。 学习因子 c1,c2通常设为2.0,可引入动态调整机制。
三、改进算法与工程应用
1. 混合算法
- GA-PSO混合:先用GA探索全局最优区域,再用PSO快速收敛。
- 自适应变异量子PSO:引入量子势阱和变异算子,避免早熟收敛。
2. 工程案例
- 函数优化:如搜索 f(x)=x2+10sin(5x)在 [−10,10]的最大值。
- 工程参数调优:PID控制器参数设计、机械结构优化。
四、MATLAB代码扩展
-
多模态函数优化:
matlab% 定义多峰函数(Rastrigin函数) fun = @(x) 10*numel(x) + sum(x.^2 - 10*cos(2*pi*x)); -
约束处理 : 使用
gamultiobj处理多目标优化。 通过罚函数法处理不等式约束。
参考代码 遗传算法和粒子群算法求解非线性函数最大值问题 www.youwenfan.com/contentcsp/97949.html
五、总结
遗传算法和粒子群算法在非线性函数优化中各有优势:
- GA适合复杂多峰问题,但需精细调参;
- PSO收敛速度快,但对高维问题易陷入局部最优。