【Linux 驱动开发】一. 搭建开发环境

这里写目录标题

[1. 检测ubuntu中相关服务是否安装配置OK](#1. 检测ubuntu中相关服务是否安装配置OK)
[2. 将 ubuntu中/tftpboot 和 /opt 两个目录设置共享目录](#2. 将 ubuntu中/tftpboot 和 /opt 两个目录设置共享目录)
[3. 将内核镜像和设备树文件拷贝到 ubuntu 中](#3. 将内核镜像和设备树文件拷贝到 ubuntu 中)
[4. 将文件系统rootfs拷贝到ubuntu中](#4. 将文件系统rootfs拷贝到ubuntu中)
[5. 连接并启动开发板](#5. 连接并启动开发板)
- [5.1 连接开发板](#5.1 连接开发板)
- [5.2 重启开发板](#5.2 重启开发板)
- [5.3 设置uboot参数](#5.3 设置uboot参数)
- [5.4 重启开发板，观察结果](#5.4 重启开发板，观察结果)
[6. 配置(安装)交叉编译器](#6. 配置(安装)交叉编译器)
- [6.1 在ubuntu中创建相关目录](#6.1 在ubuntu中创建相关目录)
- [6.2 将交叉工具链拷贝到tools中](#6.2 将交叉工具链拷贝到tools中)
- [6.3 解压上面的交叉工具链](#6.3 解压上面的交叉工具链)
- [6.4 进入解压后的目录，安装交叉工具链](#6.4 进入解压后的目录，安装交叉工具链)
- [6.5 测试交叉工具链是否安装OK](#6.5 测试交叉工具链是否安装OK)
- [6.6 交叉编译c程序，并在开发板运行](#6.6 交叉编译c程序，并在开发板运行)
[7. 内核移植(编译)](#7. 内核移植(编译))
- [7.1 获取内核源码](#7.1 获取内核源码)
- [7.2 移植linux内核源码](#7.2 移植linux内核源码)
- - [7.2.1 将内核源码拷贝到ubuntu中，并解压](#7.2.1 将内核源码拷贝到ubuntu中，并解压)
  - [7.2.2 打补丁](#7.2.2 打补丁)
  - [7.2.3 生成标准板配置文件](#7.2.3 生成标准板配置文件)
  - [7.2.4 配置内核](#7.2.4 配置内核)
  - [7.2.5 编译linux内核源码](#7.2.5 编译linux内核源码)
[8. 编译设备树文件](#8. 编译设备树文件)
- [8.1 将fsmp157的设备树文件拷贝到linux内核源码中](#8.1 将fsmp157的设备树文件拷贝到linux内核源码中)
- [8.2 修改 `arch/arm/boot/dts/Makefile`](#8.2 修改 arch/arm/boot/dts/Makefile)
- [8.3 编译设备树文件](#8.3 编译设备树文件)
- [8.4 更新`/tftpboot`中的设备树文件](#8.4 更新/tftpboot中的设备树文件)
[9. 制作根文件系统---buildroot](#9. 制作根文件系统---buildroot)
- [9.1 概念及获取](#9.1 概念及获取)
- [9.2 将buildroot和交叉编译器拷贝到ubuntu，并解压](#9.2 将buildroot和交叉编译器拷贝到ubuntu，并解压)
- [9.3 配置 buildroot](#9.3 配置 buildroot)
- [9.4 编译buildroot](#9.4 编译buildroot)
[10. 在开发板中测试新创建的文件系统](#10. 在开发板中测试新创建的文件系统)
- [10.1 将文件系统路径配置到nfs中](#10.1 将文件系统路径配置到nfs中)
- [10.2 修改uboot参数](#10.2 修改uboot参数)
- [10.3 取消rootfs登录账号和密码](#10.3 取消rootfs登录账号和密码)
- [10.4 设置用户名和主机名](#10.4 设置用户名和主机名)

1. 检测ubuntu中相关服务是否安装配置OK

1，samba 服务 ---- //如果没安装，参考：ubuntu18.04服务配置_v2.pdf

2，tftp 服务 ------ //如果没安装，参考：ubuntu18.04服务配置_v2.pdf

3，nfs 服务 -------- //如果没安装，参考：ubuntu18.04服务配置_v2.pdf

2. 将 ubuntu中/tftpboot 和 /opt 两个目录设置共享目录

1，打开samba配置文件

bash 复制代码

   sudo vim /etc/samba/smb.conf

2, 在文件末尾添加下面内容

bash 复制代码

   [tftpboot]
   path = /tftpboot
   browseable = yes
   public = yes
   available = yes
   writable = yes
   
   [opt]
   path = /opt
   browseable = yes
   public = yes
   available = yes
   writable = yes

3, 重启samba服务

bash 复制代码

sudo /etc/init.d/smbd restart

3. 将内核镜像和设备树文件拷贝到 ubuntu 中

bash 复制代码

1，进入 "初级驱动\源码\编译好的文件"
2，找到内核镜像文件和设备树文件    
   uImage                           //内核镜像文件
   stm32mp157a-fsmp1a.dtb           //设备树文件
3，将上面两个文件拷贝到 ubuntu的 /tftpboot
   farsight@ubuntu:~$ ls /tftpboot/         //检测/tftpboot中是否拷贝成功
   1.txt  stm32mp157a-fsmp1a.dtb  uImage
   farsight@ubuntu:~$

4. 将文件系统rootfs拷贝到ubuntu中

1，拷贝rootfs到ubuntu的/opt

bash 复制代码

   D:\xxx\yyy\zzz\源码\编译好的文件\rootfs.tar.xz  ----》 /opt
   //如果提示没有权限---》解决方法：sudo chmod 777 /opt/

2, 在ubuntu中，进入/opt，解压rootfs

bash 复制代码

   cd /opt/
   tar -xvf rootfs.tar.xz

3，打开nfs服务配置文件

bash 复制代码

   sudo vim /etc/exports

4，在文件末尾添加

bash 复制代码

   /opt/rootfs    *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

5, 重启nfs服务

bash 复制代码

   sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5. 连接并启动开发板

5.1 连接开发板

5.2 重启开发板

bash 复制代码

INFO:    SP_MIN: Initializing runtime services
INFO:    SP_MIN: Preparing exit to normal world


U-Boot 2020.01-stm32mp-r1 (Feb 11 2022 - 06:35:11 +0000)

CPU: STM32MP157AAA Rev.Z
Model: HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board
Board: stm32mp1 in trusted mode (st,stm32mp157a-fsmp1a-extended)
DRAM:  512 MiB
Clocks:
- MPU : 650 MHz
- MCU : 208.878 MHz
- AXI : 266.500 MHz
- PER : 24 MHz
- DDR : 533 MHz
WDT:   Started with servicing (32s timeout)
NAND:  0 MiB
MMC:   STM32 SD/MMC: 0, STM32 SD/MMC: 1
Loading Environment from MMC... OK
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   eth0: ethernet@5800a000
Hit any key to stop autoboot:  0
STM32MP>
STM32MP>
重启开发板后，快速按回车键，进入uboot的命令行，如下图：

5.3 设置uboot参数

bash 复制代码

STM32MP> setenv serverip 192.168.40.5      //ubuntu的ip
STM32MP> setenv ipaddr 192.168.40.7        //开发板的ip
STM32MP> setenv gatewayip 192.168.40.1
STM32MP> setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc1000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb \;bootm 0xc2000000 - 0xc1000000
STM32MP> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.40.5:/opt/rootfs ip=192.168.40.7 rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc
STM32MP> saveenv

5.4 重启开发板，观察结果

bash 复制代码

重启开发板，观察：
 [    3.274957] stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: registered PTP clock
 [    3.280990] stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: configuring for phy/rgmii-id link mode
 [    6.407835] stm32-dwmac 5800a000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx
 [    6.466048] IP-Config: Guessing netmask 255.255.255.0
 [    6.469632] IP-Config: Complete:
 [    6.472860]      device=eth0, hwaddr=00:80:e1:42:60:10, ipaddr=192.168.70.7, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255
 [    6.483341]      host=192.168.70.7, domain=, nis-domain=(none)
 [    6.489198]      bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.70.5, rootpath=
 [    6.497837] ALSA device list:
 [    6.499397]   #0: STM32MP1-FSMP1A
 [    7.553058] VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:17.
 [    7.558124] devtmpfs: mounted
 [    7.562726] Freeing unused kernel memory: 1024K
 [    7.606428] Run /linuxrc as init process
 [root@HQYJ ]#
 [root@HQYJ ]#
 [root@HQYJ ]# ls
 bin      lib      media    proc     sbin     usr
 dev      lib32    mnt      root     sys      var
 etc      linuxrc  opt      run      tmp

6. 配置(安装)交叉编译器

6.1 在ubuntu中创建相关目录

bash 复制代码

farsight@ubuntu:~$ mkdir mp157
farsight@ubuntu:~$ cd mp157/
farsight@ubuntu:~/mp157$ mkdir kernel  driver  tools

6.2 将交叉工具链拷贝到tools中

bash 复制代码

初级驱动\工具\en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

6.3 解压上面的交叉工具链

bash 复制代码

 tar -xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

6.4 进入解压后的目录，安装交叉工具链

bash 复制代码

1，进入解压后的目录
farsight@ubuntu:~/mp157/tools$ cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk/
farsight@ubuntu:~/mp157/tools/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sdk$ ls
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.host.manifest
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.license
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24-license_content.html
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.target.manifest
st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.testdata.json
2，执行安装程序
   1》创建安装交叉工具链的目录
   mkdir /opt/sdk
   2》执行安装程序
   ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24.sh
   安装过程如下：
   ST OpenSTLinux - Weston - (A Yocto Project Based Distro) SDK installer version 3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24
=======================================================================================================================
Enter target directory for SDK (default: /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24): /opt/sdk             //指定要安装的位置:  /opt/sdk
You are about to install the SDK to "/opt/sdk". Proceed [Y/n]? y
Extracting SDK...............................................
.................................................................................................................done
Setting it up...done
SDK has been successfully set up and is ready to be used.
Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you need to source the environment setup script e.g.
$ . /opt/sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

6.5 测试交叉工具链是否安装OK

bash 复制代码

1，导入交叉工具链  ----当打开一个新的终端时需要导入，当执行make之前导入
farsight@ubuntu:~$ source /opt/sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
2，查看版本
farsight@ubuntu:~$ $CC --version
arm-ostl-linux-gnueabi-gcc (GCC) 9.3.0
Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
//能够查看到版本信息，则说明安装成功

6.6 交叉编译c程序，并在开发板运行

bash 复制代码

1，自己编写一个程序：a.c，并交叉编译:
farsight@ubuntu:~$ $CC -o a a.c
2,查看可执行程序的属性
farsight@ubuntu:~$ file a
a: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, BuildID[sha1]=d08029fba6614d6218a76f40ee7975755ed5b72f, for GNU/Linux 3.2.0, with debug_info, not stripped

3，将编译的a拷贝到 /opt/rootfs
   cp a /opt/rootfs
   
4，在开发板中运行
   [root@fsmp1a ]# ./a
   hello world

7. 内核移植(编译)

7.1 获取内核源码

bash 复制代码

1》从官网获取
   https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/   -----原厂工程师
   
2》从芯片原厂
   三星，高通，MTK，海思，RK，全志，ST等    ------产品工程师

7.2 移植linux内核源码

7.2.1 将内核源码拷贝到ubuntu中，并解压

1》解压

bash 复制代码

tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

2》进入linux-stm32mp-5.4.31-r0，解压标准的内核源码

bash 复制代码

cd stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0
tar -xvf linux-5.4.31.tar.xz     //解压标准内核源码

7.2.2 打补丁

1》进入内核源码目录

bash 复制代码

cd linux-5.4.31/

2》打补丁

bash 复制代码

for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

7.2.3 生成标准板配置文件

先导入交叉工具链

bash 复制代码

source /opt/sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

1》生成 multi_v7_defconfig 默认配置

bash 复制代码

make ARCH=arm multi_v7_defconfig "fragment*.config"

2》在默认 multi_v7_defconfig 配置中加入 ST 官方提供的 fragment config

bash 复制代码

   for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
   yes '' | make ARCH=arm oldconfig

3》生成自己的默认配置文件

bash 复制代码

  cp .config arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig

4》取消 git 中的 SHA1

bash 复制代码

 echo "" > .scmversion

5》在 arch/arm/configs 可以查看到开发板要使用的内核配置文件

bash 复制代码

peter@ubuntu:~/fs-mp1a/linux/fsmp1a-linux-5.4.31$ ls arch/arm/configs/stm32*
arch/arm/configs/stm32_defconfig  arch/arm/configs/stm32_fsmp1a_defconfig

//标准版基本配置已经配置好，在编译前如果需要编译额外的功能或者驱动，可以使用 meunconfig 来对内核进行配置,

6》将配置好的内核源码拷贝到 ~/mp157/kernel

bash 复制代码

cp -af linux-5.4.31  ~/mp157/kernel/

7》返回到内核目录 ~/mp157/kernel/ ，并删除其他文件

bash 复制代码

cd ~/mp157/kernel/
rm -r en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz  stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/

7.2.4 配置内核

1》安装相关的工具(库)：

bash 复制代码

sudo apt-get install  -y gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping

sudo apt-get install -y libsdl1.2-dev xterm  make xsltproc docbook-utils fop dblatex xmlto python-git-doc ncurses-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev lib32ncurses5 libssl-dev linux-headers-generic u-boot-tools device-tree-compiler bison flex g++ libyaml-dev

sudo apt-get install -y coreutils bsdmainutils sed curl bc lrzsz corkscrew cvs subversion mercurial nfs-common nfs-kernel-server libarchive-zip-perl dos2unix texi2html diffstat libxml2-utils

2》配置内核，

由于内核源码默认配置已经支持 eMMC和网卡，在此列出主要选项，如下：

bash 复制代码

linux@ubuntu:$ make ARCH=arm menuconfig

bash 复制代码

Device Drivers --->
  Generic Driver Options  ---> 
         [*] Support for uevent helper         //支持热插拔，在/proc下生成/proc/sys/kernel/hotplug
  Device Drivers --->
      <*> MMC/SD/SDIO card support --->
         [*] STMicroelectronics STM32 SDMMC Controller

Device Drivers --->
   [*] Network device support --->
    [*] Ethernet driver support --->
          <*> STMicroelectronics Multi-Gigabit Ethernet driver
          <*> STMMAC Platform bus support
          <*> Support for snps,dwc-qos-ethernet.txt DT binding.
          <*> Generic driver for DWMAC
          <*> STM32 DWMAC support

7.2.5 编译linux内核源码

1》编译内核源码

bash 复制代码

make ARCH=arm -j4 uImage LOADADDR=0xC2000040

//编译后生成文件uImage,如下：

bash 复制代码

LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
Image Name:   Linux-5.4.31
Created:      Tue Sep 19 03:15:30 2023
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    7312584 Bytes = 7141.20 KiB = 6.97 MiB
Load Address: c2000040
Entry Point:  c2000040
Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready

2》将 uImage 拷贝到 /tftpboot/

bash 复制代码

cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/   //将新编译的uImage拷贝到/tftpboot中

8. 编译设备树文件

在linux内核源码中，设备树文件一般在： arch/arm/boot/dts/

8.1 将fsmp157的设备树文件拷贝到linux内核源码中

bash 复制代码

将 D:\xxx\yyy\zzz\源码\设备树文件\ 目录中下面的所有文件 
stm32mp151.dtsi  
stm32mp157a-fsmp1a.dts  
stm32mp15-pinctrl.dtsi  
stm32mp15xx-dkx.dtsi  
stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi

拷贝到： linux内核源码的 arch/arm/boot/dts/ 目录中

8.2 修改 `arch/arm/boot/dts/Makefile`

1> 打开Makefile

bash 复制代码

vim arch/arm/boot/dts/Makefile

2> 添加下面一行

bash 复制代码

992         stm32mp157a-fsmp1a.dtb\

8.3 编译设备树文件

1》指定编译某个设备树文件：

bash 复制代码

make ARCH=arm -j4  stm32mp157a-fsmp1a.dtb LOADADDR=0xC2000040

或

2》编译 arch/arm/boot/dts/ 中所有的设备树文件

bash 复制代码

make ARCH=arm -j4  dtbs LOADADDR=0xC2000040

8.4 更新`/tftpboot`中的设备树文件

bash 复制代码

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a.dtb /tftpboot/  //将新编译的设备树文件拷贝到/tftpboot中

9. 制作根文件系统---buildroot

9.1 概念及获取

在 linux 文件系统制作中，使用 busybox 可以生成 linux 的系统命令，但是系统需要的 c库和第三方库，需要自己单独获取，这种原始的制作根文件系统的方法比较麻烦，而且制作的根文件系统默认是没有账号和密码

buildroot 工具集成了 busybox，而且还集成各种常见的软件和第三方库，在制作根文件系统时，就不需要自己在单独获取其他库，为制作根文件系统带来了很大的方便。

获取buildroot ---- 官网： https://buildroot.org/download.html

//使用buildroot制作根文件系统需要用到:

bash 复制代码

buildroot-2021.02.1.tar.xz              					//源码
arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz   //交叉工具链

9.2 将buildroot和交叉编译器拷贝到ubuntu，并解压

1》创建文件系统的目录

bash 复制代码

farsight@ubuntu:~$ mkdir mp157/rootfs

1》解压buildroot源码

bash 复制代码

farsight@ubuntu:~/mp157/rootfs$ tar xvf buildroot-2021.02.1.tar.xz

2》解压交叉工具链

bash 复制代码

farsight@ubuntu:~/mp157/rootfs$ tar -xvf arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz

9.3 配置 buildroot

//导入交叉工具链

bash 复制代码

source /opt/sdk/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

//进入到 buildroot 源码目录下，

bash 复制代码

cd buildroot-2021.02.1/

//执行: make menuconfig

1》配置目标选项

bash 复制代码

Target options  ---> 
        Target Architecture (ARM (little endian))  ---> 
        Target Binary Format (ELF)  --->
        Target Architecture Variant (cortex-A7)  --->
        Target ABI (EABIhf)  ---> 
        Floating point strategy (NEON/VFPv4)  ---> 
        ARM instruction set (ARM)  --->

2》配置交叉工具链

bash 复制代码

Toolchain  --->
 	Toolchain type (External toolchain)  --->
 	Toolchain (Custom toolchain)  --->           //使用自己的交叉编译器
 	Toolchain origin (Pre-installed toolchain)  --->    //预装的编译器
 	(/home/farsight/mp157/rootfs/arm-fsmp1x-linux-gnueabihf_sdk-buildroot) Toolchain path
 	($(ARCH)-fsmp1x-linux-gnueabihf) Toolchain prefix     //交叉编译器的前缀
	    External toolchain gcc version (9.x)  --->
	    External toolchain kernel headers series (5.4.x)  --->  //交叉编译器Linux版本号
	    External toolchain C library (glibc/eglibc)  --->  
	    [*] Toolchain has SSP support?
	    [ ] Toolchain has RPC support?     //取消勾选
	    [*] Toolchain has C++ support?
	    [*] Enable MMU support

3》系统配置

bash 复制代码

 System configuration  --->
 	(farsight) System hostname   		//主机名，自定义
 	(Welcome to farsight STM32MP157a) System banner    //欢迎语
 	Init system (BusyBox)  --->
    /dev management (Dynamic using devtmpfs + mdev)  --->
    [*] Enable root login with password    //使能登录密码
    (123) Root password        //设置登录密码

4》配置文件系统镜像 --- filesystem image

bash 复制代码

Filesystem images  --->
	[*] ext2/3/4 root filesystem
		ext2/3/4 variant (ext4)  ---> 
	(1G)  exact size     //ext4 根文件系统

5》禁止内核和 u-boot 编译

bash 复制代码

Kernel  --->
	 [ ] Linux Kernel       //不能选择该选项
Bootloaders  --->
	 [ ] U-Boot   			//不能选择该选项

6》配置目标包

bash 复制代码

Target packages  --->
	System tools  --->
		 [*] kmod  					//使能内核模块相关命令
	Libraries  ---> 
		 Graphics  ---> 
		 	 [*] libdrm  --->
		 	 	[*]   Install test programs
	Networking applications  --->
		[*] openssh          //使能openssh
            
   
sudo make busybox-menuconfig
	 Linux Module Utilities  --->
	 	 [*] depmod (27 kb)     //使能depmod

9.4 编译buildroot

bash 复制代码

sudo make 

//生成文件：ls output/images/
rootfs.ext2  rootfs.ext4  rootfs.tar

//在/opt中创建根文件系统目录rootfs，将生成的根文件系统解包到：myrootfs
mkdir /opt/rootfs
tar -xvf output/images/rootfs.tar -C /opt/myrootfs

10. 在开发板中测试新创建的文件系统

10.1 将文件系统路径配置到nfs中

1》打开 nfs 配置文件

bash 复制代码

sudo vim /etc/exports

2》在文件末尾添加下面一行

bash 复制代码

/opt/myrootfs    *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

3》重启nfs服务

bash 复制代码

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

10.2 修改uboot参数

重启开发板，进入uboot命令行

bash 复制代码

STM32MP> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.60.3:/opt/myrootfs ip=192.168.60.7 rootwait rw earlyprintk console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc
STM32MP> saveenv

重启开发板，观察结果：

bash 复制代码

[    6.469756] IP-Config: Complete:
[    6.472980]      device=eth0, hwaddr=00:80:e1:42:60:10, ipaddr=192.168.60.7, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255
[    6.483512]      host=192.168.60.7, domain=, nis-domain=(none)
[    6.489332]      bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.60.3, rootpath=
[    6.497809] ALSA device list:
[    6.499481]   #0: STM32MP1-FSMP1A
[    7.751620] VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:17.
[    7.759273] devtmpfs: mounted
[    7.763109] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    7.796543] Run /linuxrc as init process
Starting syslogd: OK
Starting klogd: OK
Running sysctl: OK
Starting mdev... OK
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
Saving random seed: OK
Starting network: ip: RTNETLINK answers: File exists
FAIL
ssh-keygen: generating new host keys: RSA DSA ECDSA ED25519
Starting sshd: /var/empty must be owned by root and not group or world-writable.
OK

Welcome to HQYJ
HQYJ login: root
Password:
# ls
# pwd
/root
# ls /
bin      lib      media    proc     sbin     usr
dev      lib32    mnt      root     sys      var
etc      linuxrc  opt      run      tmp

10.3 取消rootfs登录账号和密码

1》打开文件系统myrootfs中的配置文件etc/inittab

bash 复制代码

vim /opt/myrootfs/etc/inittab

2》修改下面一行

注释下面一行：

bash 复制代码

#console::respawn:/sbin/getty -L  console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL

添加下面一行：

bash 复制代码

console::respawn:-/bin/sh

3》重启开发板，观察：

bash 复制代码

[    6.483494]      host=192.168.60.7, domain=, nis-domain=(none)
[    6.489351]      bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.60.3, rootpath=
[    6.497851] ALSA device list:
[    6.499531]   #0: STM32MP1-FSMP1A
[    7.262483] VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:17.
[    7.267587] devtmpfs: mounted
[    7.272137] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    7.306586] Run /linuxrc as init process
[   24.166287] nfs: server 192.168.60.3 not responding, still trying
[   24.171728] nfs: server 192.168.60.3 OK
Starting syslogd: OK
Starting klogd: OK
Running sysctl: OK
Starting mdev... OK
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
Initializing random number generator: OK
Saving random seed: OK
Starting network: ip: RTNETLINK answers: File exists
FAIL
Starting sshd: /var/empty must be owned by root and not group or world-writable.
OK
#
#
#
# ls /
bin      lib      media    proc     sbin     usr
dev      lib32    mnt      root     sys      var
etc      linuxrc  opt      run      tmp

10.4 设置用户名和主机名

1》打开文件系统 myrootfs 中的配置文件 etc/profile

2》在文件末尾添加下面内容：

bash 复制代码

export HOSTNAME=HQYJ    	    //主机名
export USER=root				//用户名
export HOME=root				//用户家目录名
export PS1="[$USER@$HOSTNAME \w]\# "    //命令提示符格式
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH  LD_LIBRARY_PATH

3》重启开发板，观察：

bash 复制代码

[    6.489358]      bootserver=255.255.255.255, rootserver=192.168.60.3, rootpath=
[    6.497889] ALSA device list:
[    6.499546]   #0: STM32MP1-FSMP1A
[    7.095887] VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:17.
[    7.100970] devtmpfs: mounted
[    7.105552] Freeing unused kernel memory: 1024K
[    7.156672] Run /linuxrc as init process
[   17.126274] nfs: server 192.168.60.3 not responding, still trying
[   17.131728] nfs: server 192.168.60.3 OK
Starting syslogd: OK
Starting klogd: OK
Running sysctl: OK
Starting mdev... OK
modprobe: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory
Initializing random number generator: OK
Saving random seed: OK
Starting network: ip: RTNETLINK answers: File exists
FAIL
Starting sshd: /var/empty must be owned by root and not group or world-writable.
OK
[root@HQYJ /]# ls
bin      lib      media    proc     sbin     usr
dev      lib32    mnt      root     sys      var
etc      linuxrc  opt      run      tmp
[root@HQYJ /]#

【Linux 驱动开发】一. 搭建开发环境

这里写目录标题

1. 检测ubuntu中相关服务是否安装配置OK

2. 将 ubuntu中/tftpboot 和 /opt 两个目录设置共享目录

3. 将内核镜像和设备树文件拷贝到 ubuntu 中

4. 将文件系统rootfs拷贝到ubuntu中

5. 连接并启动开发板

5.1 连接开发板

5.2 重启开发板

5.3 设置uboot参数

5.4 重启开发板，观察结果

6. 配置(安装)交叉编译器

6.1 在ubuntu中创建相关目录

6.2 将交叉工具链拷贝到tools中

6.3 解压上面的交叉工具链

6.4 进入解压后的目录，安装交叉工具链

6.5 测试交叉工具链是否安装OK

6.6 交叉编译c程序，并在开发板运行

7. 内核移植(编译)

7.1 获取内核源码

7.2 移植linux内核源码

7.2.1 将内核源码拷贝到ubuntu中，并解压

7.2.2 打补丁

7.2.3 生成标准板配置文件

7.2.4 配置内核

7.2.5 编译linux内核源码

8. 编译设备树文件

8.1 将fsmp157的设备树文件拷贝到linux内核源码中

8.2 修改 arch/arm/boot/dts/Makefile

8.3 编译设备树文件

8.4 更新/tftpboot中的设备树文件

9. 制作根文件系统---buildroot

9.1 概念及获取

9.2 将buildroot和交叉编译器拷贝到ubuntu，并解压

9.3 配置 buildroot

9.4 编译buildroot

10. 在开发板中测试新创建的文件系统

10.1 将文件系统路径配置到nfs中

10.2 修改uboot参数

10.3 取消rootfs登录账号和密码

10.4 设置用户名和主机名

8.2 修改 `arch/arm/boot/dts/Makefile`

8.4 更新`/tftpboot`中的设备树文件