如何避免代码冲突，拉取分支

🔥 给你一个真正"绝对不粘锅"的保命方案

为了让你绝对放心，我们在执行 Git 命令前，先加一个物理备份步骤。这样无论 Git 怎么炸，你都能一键还原。

请严格按照下面这个**"绝对防御"流程**操作：

🛠️ 第一步：物理备份

在执行任何 git 命令前，先把你的代码文件夹复制一份放在旁边。 哪怕天塌下来，你只要把备份文件夹改个名放回去，就当无事发生。要拉取哪个就备份哪个

复制代码

# 1. 回到 src 目录的上级
cd ~/autoware_ws/wordk_space/lubo_auto_car/src

# 2. 把你的代码包 luobopnc 完整复制一份，命名为 luobopnc_backup
# (cp -r 是递归复制的意思)
cp -r luobopnc luobopnc_backup

✅ 此时： 无敌。就算把代码库删了都不怕。

🛠️ 第二步：执行更严谨的 Stash（带上 -u 参数）

现在的 stash 命令要升级一下，加上 -u 参数，把你那些没追踪的新文件也一起藏起来。

复制代码

cd ~/autoware_ws/wordk_space/lubo_auto_car/src/luobopnc

# 暂存所有修改（包括新建的文件）
git stash -u

#查看所有修改
git stash show -p

✅ 此时状态： 你的工作区应该变得完全干净，和刚从服务器拉下来时一样。

🛠️ 第三步：确认身份 (新增的关键一步！) 👈

确保自己站在正确的位置上。

复制代码

git checkout develop

如果原本就在 develop： Git 会说 Already on 'develop'（无事发生，很安全）。
如果原本在 master： Git 会帮你切过去（Switched to branch 'develop'）。

🛠️ 第三步：拉取导师代码

复制代码

git pull origin develop
git submodule update --init --recursive

✅ 此时状态： 你的本地代码已经是导师的最新版本了。

🛠️ 第四步：恢复你的修改（关键时刻）

复制代码

git stash pop

🚨这时候可能会出现两种结果，请对号入座：

结果 A（大吉）： 终端显示 Dropped refs/stash...。
- 说明： 没有任何冲突，你的修改完美融合进去了。
- 操作： 直接去编译（colcon build），任务结束。
结果 B（遇到麻烦）： 终端显示 CONFLICT (content)...，并且没有显示 Dropped...。
- 说明： 撞车了！ 导师改的地方和你改的地方冲突了。
- 怎么救：
  1. 不要慌。
  2. 打开 VS Code，找到变红的文件。
  3. 你会看到 <<<< HEAD 这种标记。
  4. 如果这让你感到头大，或者怕修坏了：
    - 直接删掉这个 luobopnc 文件夹。
    - 把刚才第一步备份的 luobopnc_backup 改名为 luobopnc 放回来。
    - 然后告诉导师："我本地改动比较多，拉取有冲突，我先把我的代码备份了，您看怎么处理比较好？"（这是非常诚实且专业的处理方式）。

4. 防止导师加了新库 (保险起见)

复制代码

git submodule update --init --recursive

第二阶段：重新编译 (在 Docker 容器内执行)

拉下来的是 C++ 代码（文本），机器是不认识的。你必须让编译器把它们变成可执行文件。

切换到你的 root docker终端

1. 回到工作空间根目录

复制代码

cd ~/work_space/lubo_auto_car

2. 再次检查依赖 (以防导师引入了新包)

复制代码

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

3. 编译

复制代码

# 如果不知道导师改了哪个包，就全编（比较慢）
colcon build

# 如果知道他只改了 planning，就只编 planning（快）
# colcon build --packages-select planning_node

4. 刷新环境

复制代码

source install/setup.bash

🚨 紧急情况预案：如果 git pull 报错怎么办？

如果你执行 git pull 时提示：

error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge:

这说明你修改了文件，导师也修改了同一个文件，Git 不敢覆盖。

解决办法（如果你想保留你的修改）：

复制代码

git stash        # 先把你的修改"藏"起来
git pull origin develop  # 拉取导师代码
git stash pop    # 把你的修改"放"回来（可能会提示冲突，需要手动修）

解决办法（如果你不在乎你的修改，只想用导师的）：

git reset --hard origin/develop # 强行覆盖，慎用！