Flutter for OpenHarmony：Flutter 三方库 bluez 玩转 Linux 风格的蓝牙操作（蓝牙底层互操作）

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前言

随着鸿蒙（OpenHarmony）在工业互联网、智能座舱和物联网（IoT）领域的深入应用，与蓝牙设备的底层通信成为了许多开发者的刚需。在一些基于鸿蒙内核的特定工业版或车机版系统中，底层可能由于适配历史原因或分层设计，保留了类似 Linux 的 D-Bus 通信机制。

bluez 是一个专门用于与 Linux BlueZ 蓝牙协议栈通过 D-Bus 进行交互的 Dart 库。虽然对于普通的 HarmonyOS NEXT 手机开发我们通常使用官方的蓝牙插件，但在深度定制的鸿蒙发行版中，bluez 库为我们提供了一扇通往蓝牙底层控制的大门。

一、原理解析 / 概念介绍

1.1 基础概念

bluez 库并不直接操作蓝牙硬件，而是通过 D-Bus (Desktop Bus) 系统总线与系统级的蓝牙守护进程进行会话。
D-Bus 信令
无线电波
鸿蒙 Flutter 应用
BlueZ 蓝牙协议栈
Linux 系统内核/驱动层
蓝牙无线硬件
外部蓝牙设备

1.2 进阶概念

• 适配器 (Adapter)：指设备本身的蓝牙硬件模块。
• 设备 (Device)：指扫描到的外部蓝牙外设。
• GATT 客户端 (GATT Client)：用于读取和写入特定服务的特征值，实现数据交换。

二、核心 API / 组件详解

2.1 获取蓝牙适配器

这是所有操作的第一步，首先要确认鸿蒙设备当前的蓝牙适配器是否在线。

import 'package:bluez/bluez.dart';

Future<void> initHarmonyBluetooth() async {
  final client = BlueZClient();
  
  // ✅ 推荐做法：遍历所有可用的蓝牙适配器
  for (final adapter in client.adapters) {
    print('📻 发现蓝牙适配器: ${adapter.name}');
    print('🔌 状态: ${adapter.powered ? "已开启" : "已关闭"}');
  }
}

2.2 扫描周围设备

void scanDevices(BlueZAdapter adapter) async {
  // 💡 技巧：开启扫描模式
  await adapter.startDiscovery();
  
  adapter.devices.listen((device) {
    print('🔎 扫描到设备: ${device.alias} [${device.address}]');
  });
}

三、场景示例

3.1 场景一：工业级传感器的数据采集

在定制化的鸿蒙网关设备上，我们可能需要静默地连接一个工厂内的温湿度计。

import 'package:bluez/bluez.dart';

void connectToIndustrialSensor(BlueZDevice sensor) async {
  if (!sensor.connected) {
    print('🚀 正在建立与工业传感器的受信任连接...');
    await sensor.connect();
    print('✅ 连接成功！');
  }
}

四、OpenHarmony 平台适配挑战

4.1 权限与总线策略限制

在 OpenHarmony 较高的安全级别下，普通的 HAP 应用可能无法直接访问 D-Bus 总线。

✅ 适配策略建议：

1. 系统预置权：该库更适用于"系统级应用"或具有特殊特权的底层服务。
2. SELinux 方案 ：确保系统的 SELinux 策略允许你的 Flutter 进程通过 D-Bus 与 org.bluez 通信。
3. 适配判断 ：在使用前通过鸿蒙平台通道检测 /var/run/dbus/system_bus_socket 是否存在。

// 💡 策略判断示例
bool checkDbusAvailability() {
  // 通过 Platform Channel 检查鸿蒙系统底层是否具备 D-Bus 或 BlueZ 支持
  return isHarmonyDesktopSpinOffVersion; 
}

五、实战测试示例代码

这是一个针对定制鸿蒙系统设计的简易蓝牙管理脚本：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:bluez/bluez.dart';

class HarmonyBlueZManager extends StatefulWidget {
  const HarmonyBlueZManager({super.key});

  @override
  _HarmonyBlueZManagerState createState() => _HarmonyBlueZManagerState();
}

class _HarmonyBlueZManagerState extends State<HarmonyBlueZManager> {
  final BlueZClient _client = BlueZClient();
  List<BlueZDevice> _foundDevices = [];

  void _refreshAdapters() {
    setState(() {
      // 重新感知 D-Bus 总线上的设备状态
      if (_client.adapters.isNotEmpty) {
        _foundDevices = _client.adapters.first.devices;
      }
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(title: const Text('bluez 底层蓝牙探索 (鸿蒙定制版)')),
      body: Column(
        children: [
          ListTile(
            title: const Text('蓝牙总线状态'),
            subtitle: Text('适配器数量: ${_client.adapters.length}'),
            trailing: IconButton(
              icon: const Icon(Icons.refresh),
              onPressed: _refreshAdapters,
            ),
          ),
          const Divider(),
          Expanded(
            child: ListView.builder(
              itemCount: _foundDevices.length,
              itemBuilder: (context, index) {
                final d = _foundDevices[index];
                return ListTile(
                  leading: const Icon(Icons.bluetooth),
                  title: Text(d.alias),
                  subtitle: Text('MAC: ${d.address}'),
                  trailing: Text(d.connected ? '已连接' : '未连接'),
                  onTap: () async {
                    // 对连接过程进行极其严谨的异步异常处理
                    try {
                      await d.connect();
                    } catch (e) {
                      print('❌ 鸿蒙总线连接异常: $e');
                    }
                  },
                );
              },
            ),
          )
        ],
      ),
    );
  }
}

六、总结

bluez 不是为普通鸿蒙手机 App 设计的，但它却是鸿蒙工业/车机开发者 操作 Linux 底层蓝牙协议栈的一把"金钥匙"。通过 D-Bus 信令，它绕过了许多传统 UI 框架层对蓝牙指令的频率限制。

✅ 核心建议：

1. 先确认你的鸿蒙版本是否包含 BlueZ 守护进程。
2. 对于基于 AOSP 或 Linux 改版而来的鸿蒙发行版，该库效果极其震撼。