第一章 中断核心基础概念
先搞懂核心名词，是理解中断机制的前提，所有术语均对应课件核心定义。
- 中断通俗理解：CPU 正在执行主程序时，收到紧急的中断请求，会暂停当前主程序，跳转去处理中断事件；处理完成后，再回到主程序被打断的位置继续执行。
- 中断向量 中断服务程序（处理中断事件的函数）在内存中的入口地址。由于 CPU 随时可能收到中断请求，因此中断处理程序必须常驻内存固定空间，其入口地址就叫中断向量。
- 中断向量表存放芯片所有中断向量的连续存储区。处理器通过向量表可以自动定位中断程序的入口，大幅缩短中断响应的时间。
- STM32 中断向量表关键地址 STM32 内部闪存起始地址为
0x08000000，中断向量表从此处开始排布：0x08000000：栈顶地址0x08000004：复位中断向量（中断向量表起始核心地址）- 后续其他中断向量地址：
0x08000004 + n，依次排列
第二章 STM32 程序启动与中断跳转基础流程
清晰梳理从芯片上电复位，到主程序运行，再到中断触发执行的完整链路，解决初学者 "程序到底怎么跑起来、中断怎么插进来" 的核心疑问。
- 复位启动 ：STM32 复位后，从
0x08000000处取出复位中断向量的地址，跳转执行复位中断服务程序。 - 进入主程序 ：复位中断服务程序执行完成后，最终跳转至 C 语言的
main函数（main函数通常为死循环，是一个永不返回的函数）。 - 中断触发 ：
main函数执行过程中，若发生中断请求，STM32 硬件机制会强制将 PC 指针拉回中断向量表。 - 中断执行：根据中断源，从中断向量表中找到对应中断服务程序的入口地址，跳转执行。
- 中断返回 ：中断服务程序执行完毕后，程序返回至
main函数，继续执行被打断的主程序。
第三章 中断优先级（核心重点・初学者高频易错区）
中断优先级通过8 位宽度的优先级配置寄存器配置，理论可配置范围 0~255，实际可用优先级数量由芯片设计商决定（常见 STM32 仅使用高 4 位 bit7~bit4，最多支持 16 级可编程优先级）。
3.1 核心优先级规则
优先级数值越小，优先级越高（初学者最容易记反的核心点）。
3.2 优先级的两个核心维度
表格
| 维度 | 核心作用 | 关键特性 |
|---|---|---|
| 抢占优先级 | 决定中断能否嵌套 | 高抢占优先级的中断，可以打断正在执行的低抢占优先级中断，实现中断嵌套 |
| 响应优先级 | 同抢占优先级下的中断仲裁 | 仅在两个中断抢占优先级相同时生效，无法触发中断嵌套 |
3.3 中断优先级仲裁顺序（优先级从高到低，不可颠倒）
- 先判断抢占优先级：抢占优先级越高（数值越小），越优先处理，且可嵌套低抢占优先级中断；
- 抢占优先级相同时，再判断响应优先级：响应优先级越高（数值越小），越优先处理；
- 抢占优先级、响应优先级均相同时，最后看中断向量表排位：表中排位越靠前的中断，越优先处理。
第四章 中断嵌套
4.1 定义
中断系统正在执行一个中断服务程序时，收到另一个抢占优先级更高的中断请求，会暂时终止当前低优先级的中断服务，先处理高优先级中断；高优先级中断处理完毕后，再返回继续执行被打断的低优先级中断服务，这个过程就是中断嵌套。
4.2 中断嵌套核心铁则（必须牢记）
- 只有抢占优先级才能决定中断嵌套，响应优先级完全不支持中断嵌套；
- 后发生的高抢占优先级中断，可以打断先发生的低抢占优先级中断；
- 后发生的中断，若抢占优先级低于 / 等于正在执行的中断，必须等待当前中断处理完毕后，才能被执行。
4.3 典型场景示例
- 可嵌套场景：A 中断抢占优先级 1，B 中断抢占优先级 2。正在执行 B 中断时，A 中断触发，A 会打断 B，先执行 A，A 执行完再回来执行 B。
- 不可嵌套场景：A、B 中断抢占优先级相同，正在执行 A 时，B 触发，B 必须等 A 执行完才能执行。
- 同优先级同时触发：A、B 中断同时触发，抢占优先级相同，A 的响应优先级更高，先执行 A，再执行 B。
第五章 完整中断处理全流程
整个流程分为进入中断、中断处理、退出中断三大阶段，对应课件核心步骤，清晰标注硬件 / 软件执行的动作。
5.1 进入中断（核心由硬件自动完成）
- 中断源发出中断请求，硬件自动判断处理器是否允许中断、该中断是否被屏蔽，若条件满足，打断当前正在运行的程序；
- 处理器自动将当前核心寄存器（PC、xPSR、R0-R3、R12、LR）的内容压入堆栈，保存现场（保证中断返回后能正常继续执行原程序）；
- 根据中断向量号，到中断向量表中查找对应中断服务程序的入口地址，跳转执行。
5.2 中断处理（核心由软件执行）
- 执行用户编写的中断服务程序（函数格式：
xxx_Handler(void)）； - 执行过程严格遵循中断优先级与中断嵌套规则。
5.3 退出中断（硬件 + 软件配合完成）
- 中断服务程序执行完毕后，将堆栈中保存的寄存器现场信息弹出，恢复到原来的寄存器中；
- 程序返回至原先被中断的位置，继续执行被打断的程序。
注意：本类开发板及竞赛少用中断，故无例程