TC366 SPI框架概述
TC366通常指恩智浦（NXP）的TriCore系列微控制器TC366，其SPI（Serial Peripheral Interface）模块用于高速同步串行通信，支持主从模式、全双工通信及多设备连接。SPI框架包含硬件寄存器配置、时钟控制、数据传输逻辑等核心功能。
硬件配置
时钟与引脚设置
- 配置SPI模块时钟源（通常为PLL或系统时钟分频）。
- 设置SCLK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、SS（片选）引脚功能，需通过GPIO模块映射至SPI接口。
寄存器关键参数
- BRG （Baud Rate Generator）：控制SCLK频率，公式为：
f_{SCLK} = \\frac{f_{SPI_CLK}}{2 \\times (BRG + 1)}
- CTRL寄存器：配置SPI模式（CPOL/CPHA）、数据位宽（8/16位）、主从模式等。
初始化流程
- 使能时钟
打开SPI模块和对应GPIO时钟域。 - 引脚配置
将GPIO设置为复用功能，连接到SPI信号线。 - 参数设置
写入BRG值、CTRL寄存器模式（如CPOL=0，CPHA=1对应Mode 1）。 - 中断/DMA（可选）
若使用中断或DMA，配置相应触发条件和缓冲区。
数据传输示例
查询方式发送数据
c
// 等待发送缓冲区空
while(!(SPI_STATUS & TX_EMPTY_FLAG));
// 写入数据寄存器
SPI_TX_DATA = 0x55;
// 等待接收完成
while(!(SPI_STATUS & RX_READY_FLAG));
uint8_t received = SPI_RX_DATA;DMA方式（高效传输）
- 配置DMA源/目标地址为SPI数据寄存器。
- 设置传输长度和触发信号为SPI事件（如TX完成）。
常见问题排查
时钟无输出
- 检查BRG值是否过大导致SCLK频率过低。
- 验证引脚复用配置是否正确。
数据错误
- 确认主从设备的CPOL/CPHA模式匹配。
- 检查硬件连接（如MOSI与MISO是否交叉）。
片选信号异常
- 手动控制SS引脚时，确保在数据传输前拉低，结束后拉高。
- 使用硬件自动片选时，配置SPI的SSCTRL寄存器。
调试建议
- 使用逻辑分析仪捕获SCLK、MOSI/MISO波形，验证时序。
- 通过读取SPI状态寄存器定位错误标志（如溢出错误）。
- 逐步测试：先实现单字节传输，再扩展至多字节或DMA。
注意：具体寄存器名称和位字段需参考TC366的用户手册（UM），不同型号可能存在差异。