C# 基于OpenCv的视觉工作流-章78-KRT测量
本章目标：
一、相机标定；
二、圆心查找；
三、距离计算；
本章结合章58相机标定进行，先获取两圆心图像坐标，再结合理论公式，将图像坐标转为世界坐标再进行实际的距离测量。本模块结合模板匹配，可实现工件随意摆放，适合流水线中的全检测量场景。
一、相机标定
使用相机标定模块，获取相机内参K,外参RT值。
二、圆心查找
通过点点查找模块，取得两圆心坐标。
三、距离计算
根据理论公式，已知KRT及图像坐标，可以求出世界坐标，进而计算出实际物理距离。
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上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！