第四天的内容围绕裸机开发的编译流程、可执行文件结构和外设驱动展开，把核心点整理如下。
一、交叉编译工具链作用
裸机开发用的是arm-linux-gnueabihf工具链，四个核心工具各司其职：
gcc：编译器，把.c和.S源文件编译成.o目标文件，只做编译和汇编，不做链接。
ld：链接器，把多个.o目标文件拼接起来，指定程序运行的起始地址，生成elf可执行文件。
objcopy：格式转换工具，把elf文件转换成纯二进制的bin文件，去掉调试信息和段头，直接可以烧写到开发板运行。
objdump：反汇编工具，把elf文件反编译成汇编代码，用来调试和查看程序结构。
完整的编译链接流程：
bash
编译汇编启动文件
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c start.S -o start.o
编译C文件
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c main.c -o main.o
链接，指定代码段起始地址
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 start.o main.o -o led.elf
转成二进制烧录文件
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
反汇编查看
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
二、可执行文件的段区别
elf文件按内容分成不同的段，各有分工：
.text段：存放代码和指令，是只读可执行的，程序运行的入口就在这里。
.data段：存放已经初始化的全局变量和静态变量，可读可写。
.rodata段：存放只读常量，比如字符串常量、const修饰的变量。
.bss段：存放初始化为0的全局变量和静态变量，不占用bin文件空间，程序运行时自动清0。
.common段：存放未初始化的全局变量，链接时会合并到bss段。
三、Makefile与链接脚本
Makefile三要素
目标：最终要生成的文件
依赖：生成目标需要用到的源文件
规则：生成目标的具体命令
工程大了之后可以用Makefile统一管理编译，避免每次手动敲多条命令。编译时还可以用 -I 指定头文件路径， -L 指定库文件路径。
链接脚本
比 -Ttext 更灵活的地址指定方式，用特殊语法的lds文件规划内存布局。IMX6ULL的DDR3地址范围是0x80000000~0xA0000000，共512MB，我们一般把程序放到0x87800000起始的位置。
四、LED和蜂鸣器实现流程
裸机操作外设本质就是操作寄存器，步骤都是统一的：
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开时钟：外设默认时钟关闭，先配置CCM寄存器打开对应时钟。
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引脚复用：配置IOMUXC寄存器，把引脚设置为GPIO功能。
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引脚电气属性：配置上下拉、摆率等电气参数。
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GPIO配置：设置GPIO方向为输出，然后写DR寄存器控制高低电平。
C语言操作寄存器的方式，直接通过地址指针访问：
// 定义寄存器地址
#define CCM_CCGR0 (*((volatile unsigned int *)0x020C4068))
// 打开所有时钟
CCM_CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
这里必须加 volatile 关键字，作用是告诉编译器，对这个变量的访问不要做优化，每次都直接从内存读写。因为寄存器的值可能会被硬件改变，编译器优化掉的话会出问题。不仅变量前可以加，指针前加volatile表示指向的内存空间不被优化。
工程上一般会把外设驱动分层放到bsp目录，比如led.c、led.h，beep.c、beep.h，主函数只调用接口，结构更清晰。
补充
不同芯片的存储结构不一样，比如S3C2440用nor flash，地址从0x0开始，代码可以直接寻址；IMX6ULL用nand flash或者EMMC，不能直接寻址，程序要先搬到DDR里运行。