永磁同步电机

【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【03 代码实践】本文代码在该硬件上测试运行：点此查看硬件在该FOC框架基础上修改：stm32_foc_2以及openloop 本文完整Keil+stm32f103c8t6+HAL库工程：smo分支

【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【02 PLL】继续阅读前需要具备该文章基础：永磁同步电机无感FOC思路建立。上节推导得到了 α β \alpha\beta αβ轴反电动势，滑模观测器的任务实际上已经到此结束。本节的内容为如何从反电动势计算得到估计转子角度。

【stm32无感FOC理论与实践：滑模观测器】【01 观测反电动势】按照这个思路去推导：只要估计电流和采样电流接近了，就说明估计反电动势和真实反电动势接近了。所以推导的目标是建立估计电流偏差方程。（可能会有人问：为啥不是建立估计反电动势偏差方程？因为真实反电动势只有上帝知道，而真实电流可以采样得到。）

【无感FOC开环拖动V/F和I/F】【2 代码实践】本节代码在该硬件上测试运行：点此查看硬件在该FOC框架基础上修改：stm_foc_2 本节完整keil工程：openloop分支

【无感FOC开环拖动V/F和I/F】【1 理论推导】在开环拖动时，随着电机转速升高，转子切割绕组线圈的反电动势越来越大，绕组的电压会越来越多地被反电动势吃掉，导致电机力矩降低而发生失步。因此，需要根据转速升高，额外提高绕组电压（PWM占空比），如何把握“额外提高多少”这个度是有讲究的，给多给少了都会造成电机开环失步，这就是V/F研究的内容。接下来研究一下用于转矩的q轴电压是如何被反电动势消耗掉的，观察q轴电压方程： u q = R s i q + L q d i q d t + ω L d i d + ω ψ f u_q=R_si_q+L_q\frac{

关于matlab分析电流THD的一些探究和记录我其实一直对matlab中分析FFT存在一定的疑问。今天从头开始梳理一下。总谐波失真 Total Harmonic Distortion（THD）通常定义为各次谐波分量的均方根值之和与基波分量的均方根值之比，用百分比表示。对于电流信号，标准计算公式为：

模型预测控制专题（十二）—— 基于高阶扩展状态观测器HESO的MPFCC在上一节中我们复现了一篇基于内模的改进型ESO无模型预测控制的论文。在进行探究的过程中，我们可以发现一个很有意思的点，就是整个模型将高频扰动模型引入了观测器模型，形成了一个单位增益无相位延迟的高频扰动抑制方法，我个人觉得是很新颖的。但是另一方面，其观测器参数设置形式涉及到带宽的四次方项，这与高阶ESO的思路非常一致。那么我们就一次性的把高阶的ESO都做了看看效果如何。

模型预测控制专题（十一）—— 基于改进型扩张状态观测器MESO的MPFCC我们在上一节总结了观测器自身的一些限制，明确了需要优化的方向。那么在这一小节来学习别人都是怎么处理这个问题的。

模型预测控制专题（十）—— 现有观测器限制分析前一节文章中仅仅是从宏观上讨论现有方法值得优化的方向，模型预测控制专题（九）—— 进一步优化的方向-CSDN博客

模型预测控制专题（九）—— 进一步优化的方向我们在前面探究了基础的MFPCC方法实现以及参数的影响，对这种方法已经有了一个基础的了解。本次任务接到的是要对前沿方向进行预研，重点指出了两个子类方向智能化及预测控制。预测控制是经过DPCC到MFPCC的迭代，已经找到基座了，考虑按照MFPCC的大体框架往后推进。但是作为传统电控出身的我，智能化如何推进是我一直头疼的问题。

模型预测控制专题（八）—— 带宽参数影响分析在上一节我们分析了无模型电流预测控制中的比例增益的影响。具体带宽因素的影响还未进行分析。领导要求把参数的影响全都评估一遍，那就都弄了吧。

模型预测控制专题（六）—— 基于ESO的无模型预测电流控制在前五小节中，我们系统阐述了多种基于模型的电流预测控制（DPCC）策略；本文自此开始，将探索基于超局部模型的电流预测控制策略。这两类方法最本质的区别在于所依托的模型不同：前者完全依赖永磁同步电机的精确数学模型实现控制，而后者则基于单输入单输出（SISO）的超局部模型完成电流的预测与控制。

模型预测控制专题（七）—— 无模型电流预测参数影响分析在前一节我们讨论了基于ESO的无模型电流预测控制的原理与仿真实现。从动态性能、稳态性能以及谐波性能的角度考虑，这种方案都是一个值得被考虑和值得被探索的方案。虽然目前工业界仍然以PI为主要电流控制器，但是仍然具备研究价值。DPCC这种纯开环的可能不太行，DPCC+ESO，DPCC+参数辨识也有许多解决方案，但是目前来看无模型预测电流控制从参数鲁棒性和快速性的角度都取得了较好的效果。

沐欣工作室_lvyiyi

用于电动汽车的永磁同步电机调速系统建模与仿真(论文+)2.2 系统控制架构永磁同步电机控制系统的硬件架构设计如图2-2所示，该系统采用STM32单片机作为主控制器，负责处理控制算法并生成控制信号。STM32F103是一款高性能的32位单片机，具有较强的运算能力和丰富的外设接口，能够满足实时控制的需求。系统通过生成六路SPWM（正弦脉宽调制）波形来控制电机的三相电流，通过IR2112驱动芯片将这些信号放大后驱动三相全桥逆变电路。三相全桥逆变电路用于将直流电源转换为三相交流电，进而驱动永磁同步电机。

学习经验分享篇（4）——硕士入门电机控制的经历经验分享不知不觉到了2025年的十月份，我恰好是三年前开始接触电机控制相关内容的。网络上也有很多人分享了自己在电机控制方面的学习经历和经验。不过我看大多数都是工程师的视角出发的，我这里想以一个硕士研究生的视角，分享自己在电机控制方面的学习经历和积累的经验。

多相电机驱动控制学习（1）——基于双dq坐标系的六相/双三相PMSM驱动控制最近想学习一下多相电机。想从相对简单的开始吧，先学一个基于双dq的六相/双三相PMSM驱动控制（考虑中性点隔离以及不隔离的情况，即考虑是否有零序电流回路），后面有时间再学学基于VSD的六相/双三相PMSM驱动控制。

电机控制杂谈（26）——电机驱动系统的编码器的测速噪声之前想过在仿真里模拟编码器，但是一直没有去做，最近刚好有任务需求，前来学习一下。编码器的分辨率较低的话，容易产生较大的测速噪声，本篇内容就来看看如何确定编码器产生的噪声频率是多少，并且使用简单的方法抑制噪声的不良影响。

（九）PMSM驱动控制学习---分流电阻采样及重构在电机控制当中，无论是我们的控制或者电机工作情况的检测，都十分依赖于电机三相电流的值，所以相电流采样再在FOC控制中是一个特别关键的环节。

永磁同步电机 | 分类 / 转子结构 / FOC 控制 / 电路分析注：本文为 “永磁同步电机” 相关文章合辑。图片清晰度，限于引文原状。略作重排，未整理去重。如有内容异常，请看原文。

（八）PMSM驱动控制学习---无感控制之滑膜观测器在FOC矢量控制中，我们需要实时得到转子的转速和位置，但在考虑到成本和使用场合的情况下，往往使用无感控制，因为无位置传感器克服了传统机械式传感器的很多缺点和不足。比如，机械式传感器对环境要求比较严格，在恶劣环境下无法精确测量，还会增加控制系统的开销和尺寸。但是无位置传感器的测量方法就没有这个问题。