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USB Gadget设备枚举失败的处理方法我们的板子作为 USB Gadget 设备通过 USB 线接入 USB 主机使用，我们的板子被主机识别为一个 Compsite Device，这个 Compsite Device 是由我们板子根据 Host 口实际接的 USB 设备动态创建的，所以它包含哪些功能，由接在 Host 口的设备决定。假设我们的板的 USB Host 口接了一个键盘和一个鼠标，那个我们的板就会被主机识别为一个支持键盘和鼠标功能的 Compsite Device。我们板上 Host 口接的设备的数据会被转发给 USB 主机。

【Bluedroid】蓝牙Hid Host get_protocol全流程源码解析本文以Android蓝牙协议栈中get_protocol()函数为入口，深入剖析HID设备协议模式（Boot/Report Protocol）获取的完整流程。通过逐层解析BTIF、BTA、HID Host模块的交互逻辑，揭示协议模式查询的跨层通信机制、HID控制命令的封装策略及L2CAP数据传输的底层实现，重点分析状态校验、异步回调、数据分片等关键技术实现。

【Bluedroid】蓝牙HID Device virtual_cable_unplug全流程源码解析本文基于Android蓝牙协议栈代码，深入解析HID设备执行虚拟电缆拔出（Virtual Cable Unplug, VCU）的核心流程，涵盖协议交互、状态管理、资源释放三大关键模块。重点剖析以下机制：

【Bluedroid】蓝牙HID DEVICE 报告发送与电源管理源码解析本文基于Android蓝牙协议栈代码，深度解析HID设备（如键盘、鼠标）从应用层发送输入报告到主机设备的完整流程，涵盖数据封装、通道选择、L2CAP传输、电源管理四大核心模块。通过函数调用链（send_report → BTA_HdSendReport → HID_DevSendReport → hidd_conn_send_data）的逐层分析，重点剖析以下机制：

【Bluedroid】蓝牙HID DEVICE断开连接流程源码分析蓝牙HID（Human Interface Device）的断开连接流程涉及从应用层到协议栈的多层交互。本文通过剖析Android Bluetooth协议栈代码，梳理从上层调用disconnect()到最终物理链路断开的完整流程，涵盖状态检查、消息传递、L2CAP通道关闭、资源清理及回调通知等关键环节。流程中通过事件驱动机制协调各模块，确保安全断开并通知应用层状态变化。

【Bluedroid】蓝牙 HID 设备服务注册流程源码解析：从初始化到 SDP 记录构建本文围绕蓝牙 HID（人机接口设备）服务注册流程，详细解析从 HID 服务启用、设备初始化、L2CAP 通道注册到 SDP（服务发现协议）记录构建的全流程。通过分析关键函数如btif_hd_service_registration、BTA_HdEnable、HID_DevRegister及HID_DevAddRecord的逻辑，揭示了 HID 设备如何通过协议栈完成注册、配置及发现功能，确保设备可被其他蓝牙主机识别和连接。结合Android Bluedroid代码逻辑与协议规范，阐述了状态机管理、内存分配

技术宅AI代码控

STM32模拟鼠标绝对坐标的设置在一次进行stm32模拟鼠标的开发中，要实现用绝对坐标来控制鼠标位置的情况。在通常的开发中，都是使用相对坐标，模拟鼠标在上下左右几个方向移动多少像素，从而实现鼠标的功能。在这一次使用绝对坐标的过程中，遇到了几个坑，在这里记录一下。

Y多了个想法

RK3568 android11 usb接口TP与电磁笔触点上报优先级问题双USB接口，电容触摸跟电磁手写笔触摸会产生误触现象，所以需要在底层实现电磁笔优先级。电磁屏优先（指当笔和手都放屏上，手不发信息），因为都是USB接口使用，电容触摸跟电磁手写笔触摸会产生误触现象；

stm32 hid自定义接收发送程序开发过程记录cubleMX配置如下修改端点描述符一次传输的数据大小根据cubelMX标准在这里修改编译错误直接修改（因为没有使用nodef ）编译通过

DIY蓝牙键盘(1) - 理解键盘报文（免费）一个键盘对于用户的体验是，用户按按键A他能看到字母A会在主机上显示出来。那这是如何实现的？其实很简单，只要键盘发送下面的两个报文给主机，字母A就能在主机上显示出来。

HID基本介绍HID：Human Interface Device，人机接口设备，包括鼠标（Mouse）、键盘（Keyboard）、游戏柄（GamePad）等等。