技术栈
激光slam
龙猫略略略
16 天前
ros
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px4
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xtdrone
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激光slam
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fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
点云SLAM
22 天前
最小二乘法
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loam
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激光slam
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点云特征分类
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激光里程计
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定位退化理论
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icp配准算法
SLAM文献之-LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是由Ji Zhang等人在 2014 年 IROS 发表的一篇经典 LiDAR SLAM 算法，其论文标题为：