技术栈
激光slam
放羊郎
6 天前
人工智能
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数码相机
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slam
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视觉slam
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建图
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激光slam
一款基于鲁班猫和STM32的自主导航实践
REF：基于多传感器融合的救援机器人SLAM地图重建与路径规划研究硬件软件ORB-SLAM2 建图算法
放羊郎
14 天前
人工智能
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slam
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建图
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激光slam
基于萤火虫+Gmapping、分层+A*优化的导航方案
REF：基于激光和视觉ＳＬＡＭ 的自主导航机器人系统设计机器人硬件框架机器人系统软硬件框架RTAB-MAP位姿估计：（real-time appearance-based mapping），将深度相机和激光雷达的特征描述符放入相同的视觉词袋进行联合，采用优化框架Bundle Adjustment将特征点的匹配关系和位姿变换进行联合优化，通过高斯牛顿法最小化重投影误差Ｅ，得到最优位姿估计。
放羊郎
14 天前
人工智能
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slam
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建图
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激光slam
基于ROS2的语义格栅地图导航
REF：基于多传感器融合的全自主移动机器人系统设计与实现机器人系统架构硬件架构软件架构导航架构四轮差速运动模型：机器人相对于世界坐标系的位移与旋转关系可以通 过两个矩阵来表示，这两个矩阵分别为位移矩阵T和旋转矩阵R
放羊郎
22 天前
人工智能
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算法
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slam
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视觉slam
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建图
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激光slam
SLAM各类算法特点对比
REF：视觉和激光 SLAM 发展综述与展望视觉和激光 SLAM 基本框架，包括前端里程计、后端优化、回环检测以及地图构建这四个模块
放羊郎
24 天前
人工智能
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动态规划
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slam
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点云
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路径规划
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激光slam
基于三维点云图的路径规划
REF：基于多传感器融合的激光 SLAM 三维场景实时重建与路径规划方法研究Cartographer SLAM 算法建图效果
元让_vincent
3 个月前
自动驾驶
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激光点云
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激光slam
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动态物体剔除
论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品！RAL2024！| 不上感知，激光的动态物体在线剔除还能有什么方法？
题目：DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024
元让_vincent
4 个月前
论文阅读
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平面
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自动驾驶
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激光点云
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激光slam
论文Review LIO Multi-session Voxel-SLAM | 港大MARS出品！体素+平面特征的激光SLAM！经典必读！
题目：Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
龙猫略略略
4 个月前
slam
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激光slam
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fastlio
slam中的eskf观测矩阵推导
在之前的《slam中的eskf推导》一文中，没有写观测矩阵 H 矩阵的过程，现在补上这部分。列举几个等下推导需要用到的一些点：
龙猫略略略
5 个月前
ros
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px4
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xtdrone
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激光slam
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fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
点云SLAM
5 个月前
最小二乘法
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loam
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激光slam
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点云特征分类
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激光里程计
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定位退化理论
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icp配准算法
SLAM文献之-LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是由Ji Zhang等人在 2014 年 IROS 发表的一篇经典 LiDAR SLAM 算法，其论文标题为：
我是有底线的