技术栈
激光slam
元让_vincent
18 天前
自动驾驶
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激光点云
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激光slam
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动态物体剔除
论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品！RAL2024！| 不上感知，激光的动态物体在线剔除还能有什么方法？
题目：DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024
元让_vincent
21 天前
论文阅读
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平面
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自动驾驶
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激光点云
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激光slam
论文Review LIO Multi-session Voxel-SLAM | 港大MARS出品！体素+平面特征的激光SLAM！经典必读！
题目：Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
龙猫略略略
1 个月前
slam
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激光slam
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fastlio
slam中的eskf观测矩阵推导
在之前的《slam中的eskf推导》一文中，没有写观测矩阵 H 矩阵的过程，现在补上这部分。列举几个等下推导需要用到的一些点：
龙猫略略略
2 个月前
ros
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px4
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xtdrone
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激光slam
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fastlio
px4仿真使用fastlio的定位数据飞行
前提是已经配置好 px4 的仿真以及 fastlio 的环境，可以用 XTDrone 的教程配置，比较快一些。我是按照 XTDrone 的教程配置好了 livox_avia 的环境。可以参考我之前的博文：https://blog.csdn.net/a_xiaoning/article/details/148305871?spm=1001.2014.3001.5501
点云SLAM
2 个月前
最小二乘法
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loam
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激光slam
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点云特征分类
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激光里程计
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定位退化理论
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icp配准算法
SLAM文献之-LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
LOAM（Lidar Odometry and Mapping in Real-time）是由Ji Zhang等人在 2014 年 IROS 发表的一篇经典 LiDAR SLAM 算法，其论文标题为：