【ROS】获得gazebo仿真环境下的真实数据

rossrv info gazebo_msg/GetModelState

rostopic echo /gazebo/model_states

相关推荐
万俟淋曦4 天前
【ROS2】通讯机制 Topic 常用命令行
人工智能·ai·机器人·ros·topic·ros2·具身智能
休息一下接着来18 天前
Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble 笔记
ros
nenchoumi311919 天前
全网首发!Realsense 全新 D555 相机开箱记录与 D435i、L515、D456 横向测评!
数码相机·计算机视觉·机器人·ros·realsense
nenchoumi31191 个月前
手持 Mid360 + RealSense 相机 + Jetson Orin 一体平台
人工智能·目标检测·计算机视觉·机器人·ros
lxmyzzs1 个月前
基于深度学习CenterPoint的3D目标检测部署实战
人工智能·深度学习·目标检测·自动驾驶·ros·激光雷达·3d目标检测
MintonLee复现侠1 个月前
记录RK3588的docker中启动rviz2报错
docker·容器·ros·rk3588·rviz·rviz2
Mr.Winter`2 个月前
运动规划实战案例 | 基于多源流场(Flow Field)的路径规划(附ROS C++/Python实现)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·ros2·具身智能
Tipriest_2 个月前
wstool和git submodule优劣势对比
ros·wstool·git submodule
zylyehuo2 个月前
ROS1(20.04 noetic) + PX4 + AirSim
ros·drone
想要成为计算机高手2 个月前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境