技术栈

【ROS】获得gazebo仿真环境下的真实数据

S L N2023-10-19 23:08

rossrv info gazebo_msg/GetModelState

rostopic echo /gazebo/model_states

上一篇:【Java基础面试二十】、介绍一下Object类中的方法
下一篇:【开源分享】基于Html开发的房贷计算器,模仿新浪财经
相关推荐
别让别人觉得你做不到
9 天前
Ros工作空间
ros
吃水果不削皮
14 天前
VINS-FUSION:跑通手机录制数据
ros·vio
Mr.Winter`
17 天前
无人船 | 图解基于LQR控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)
人工智能·算法·机器人·ros·ros2·运动规划·无人船
Stuomasi_xiaoxin
21 天前
如何Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统部署运行SLAM3! 详细流程
linux·运维·ubuntu·ros·slam3
Mr.Winter`
22 天前
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以欠驱动无人艇Otter为例)
人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·无人船
MocapLeader
24 天前
新型多机器人协作运输系统,轻松应对复杂路面
机器人·ros·强化学习·多机器人协同·协同搬运
Mr.Winter`
24 天前
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)
人工智能·机器人·ros·ros2·路径规划·无人船
sanzk
1 个月前
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
ros
kyle~
1 个月前
ROS2---std_msgs基础消息包
开发语言·python·机器人·ros·机器人操作系统
hillstream3
1 个月前
ROS2学习笔记1-起步的程序
ros·ros2
热门推荐
01KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频02YOLOv8入门 | 重要性能衡量指标、训练结果评价及分析及影响mAP的因素【发论文关注的指标】03从零安装 LLaMA-Factory 微调 Qwen 大模型成功及所有的坑04【SpeedAI科研小助手】2分钟极速解决知网维普重复率、AIGC率过高,一键全文降!文件格式不变,公式都保留的!05Coze扣子平台完整体验和实践(附国内和国际版对比)06DeepSeek各版本说明与优缺点分析07【解决】Android Gradle Sync 报错 Could not read workspace metadata08YOLOv5改进 | 添加CA注意力机制 + 增加预测层 + 更换损失函数之GIoU09苍穹外卖面试总结10组基轨迹建模 GBTM的介绍与实现(Stata 或 R)