无人船 | 图解基于LQR控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)人工智能·算法·机器人·ros·ros2·运动规划·无人船
如何Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统部署运行SLAM3! 详细流程linux·运维·ubuntu·ros·slam3
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以欠驱动无人艇Otter为例)人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·无人船
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)人工智能·机器人·ros·ros2·路径规划·无人船
ROS2---std_msgs基础消息包开发语言·python·机器人·ros·机器人操作系统