为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢

问题描述

在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢

原因分析

可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化,也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化,所以可能如果要在CPU中计算,numpy可能性能更好。

解决方案

open3d.utility.Vector3dVector传参一定不要直接传tf.Tensor会非常慢,应该按照Open3D方文档的要求传numpy.ndarry类型的数据。故需要使用tf.Tensor张量的numpy()方法将tf张量转化为numpy张量,具体操作如下:

python 复制代码
...
np_points = tf_points.numpy()
pcd.points = open3d.utility.Vector3dVector(np_points)
...
相关推荐
凛铄linshuo10 分钟前
爬虫简单实操2——以贴吧为例爬取“某吧”前10页的网页代码
爬虫·python·学习
牛客企业服务12 分钟前
2025年AI面试推荐榜单,数字化招聘转型优选
人工智能·python·算法·面试·职场和发展·金融·求职招聘
胡斌附体25 分钟前
linux测试端口是否可被外部访问
linux·运维·服务器·python·测试·端口测试·临时服务器
视觉语言导航43 分钟前
RAL-2025 | 清华大学数字孪生驱动的机器人视觉导航!VR-Robo:面向视觉机器人导航与运动的现实-模拟-现实框架
人工智能·深度学习·机器人·具身智能
**梯度已爆炸**1 小时前
自然语言处理入门
人工智能·自然语言处理
likeGhee1 小时前
python缓存装饰器实现方案
开发语言·python·缓存
ctrlworks1 小时前
楼宇自控核心功能:实时监控设备运行,快速诊断故障,赋能设备寿命延长
人工智能·ba系统厂商·楼宇自控系统厂家·ibms系统厂家·建筑管理系统厂家·能耗监测系统厂家
项目題供诗1 小时前
黑马python(二十五)
开发语言·python
读书点滴1 小时前
笨方法学python -练习14
java·前端·python
笑衬人心。2 小时前
Ubuntu 22.04 修改默认 Python 版本为 Python3 笔记
笔记·python·ubuntu