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openpnp - 给底部相机加防尘罩
概述
设备标定完, 看着底部相机, 有点担心掉进去东西, 万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时, 不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办.
就想加个防尘罩, 如果有东西掉进去, 可以掉到机箱里面, 或者用镊子扒拉掉都行.
尝试用剪刀, 将密封袋剪了一个100mmx100mm的方块, 四角剪掉4个正方形(30mm x 30mm), 中间留个摄像头的圆洞(15mm x 15mm).
因为底部相机已经就位了, 想直接用镊子将防尘罩装上, 搞不定啊.
只好将底部相机拆下来, 将防尘罩装上.
再开机, N1/N2的吸嘴开机校验不过, 尝试改底部相机位置也不好使.
只能是装完防尘罩, 安装底部相机, 重新标定设备.
要是早想到这个主意, 就不用费这么大的事情. 浪费了好多时间.
笔记
用剪刀检出的防尘罩的大概样子.
