org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertModelToKeyPoints

文章目录

• org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertModelToKeyPoints
• • 功能
  • 参数
  • • modelStageName
  • 例子
  • END

org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertModelToKeyPoints

功能

将当前匹配结果模型转换为 OpenCV 的 KeyPoint（关键点）格式，便于后续阶段进行特征点处理、匹配或定位。

必须是先做检测，得到结果后才能用ConvertModelToKeyPoints将结果数据转成关键点列表。

参数

modelStageName

指定的前一阶段输出的模型对象（Result.model）

根据输入对象的实际类型，提取其中心点、尺寸、得分等信息，构造为 KeyPoint 对象

返回一个新的 Result，其 model 字段为单个 KeyPoint 或 List

例子

<cv-pipeline>
   <stages>
      <cv-stage class="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ImageRead" name="1" enabled="true" file="D:\3rd\openpnp_prj\openpnp-official\openpnp-test-images\my_test\obj.png" color-space="Bgr" handle-as-captured="false"/>
      <cv-stage class="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertColor" name="0" enabled="true" conversion="Bgr2HsvFull"/>
      <cv-stage class="org.openpnp.vision.pipeline.stages.DetectRectlinearSymmetry" name="3" enabled="true" expected-angle="0.0" search-distance="100.0" search-angle="45.0" max-width="100.0" max-height="100.0" symmetric-left-right="true" symmetric-upper-lower="true" symmetric-function="FullSymmetry" asymmetric-function="OutlineSymmetryMasked" min-symmetry="10.0" sub-sampling="8" super-sampling="1" smoothing="5" gamma="2.5" threshold="128" min-feature-size="40.0" diagnostics="false" diagnostics-map="false" property-name="DetectRectlinearSymmetry"/>
      <cv-stage class="org.openpnp.vision.pipeline.stages.ConvertModelToKeyPoints" name="2" enabled="true" model-stage-name="3"/>
   </stages>
</cv-pipeline>

END