OpenCV中的格式转换

[1. 前言](#1. 前言)
[2. 采集到播放数据流的走向](#2. 采集到播放数据流的走向)
[3. OpenCV中的格式转换](#3. OpenCV中的格式转换)
- [3.1 RGB](#3.1 RGB)
- [3.2 YUV](#3.2 YUV)
- - [3.2.1 YUV420{P}](#3.2.1 YUV420{P})
  - [3.2.2 YUV420SP](#3.2.2 YUV420SP)
[4 简单应用](#4 简单应用)
[5. 关联文章](#5. 关联文章)

1. 前言

实际音视频开发过程芯片是做了硬件加速的，主要涉及到视频编解码。二次开发过程中需要对SDK做一定的封装使用才行。

写这篇文章的目的和硬编解码无关。只是如无硬件转换接口的情况下如何对原始数据的转换，以便后续查看。

2. 采集到播放数据流的走向

采集(IN)
- 这里说的采集方式是摄像头的采集，排除另外从流地址或视频文件的方式。
- 采集一般通过USB接口或MIPI接口，如果追求图像质量的要求，建议走MIPI，如果追求的后期处理，快速开发，走USB。
ISP
- 如果是走的USB摄像头，只能简单的通过V4L2的系统调用设置，涉及到曝光，白平衡，亮度，锐度，饱和度，gamma等参数的设置。
- 如果采集模块是MIPI， Soc芯片SDK支持ISP的图像增强 或3A，这个优化会更好。
原始数据复用
- 简单说数据分到多通道，每个通道赋予的业务需求不一样，可能一个通道的数据给算法做人脸识别，另外一个通道数据作为抓拍，第三通道做缩放，第四通道做推流等,
- 不同的通道可以对数据做不同的图像增强和处理。
编码
- 编译目的为了减少数据量，增大传输效率和存储效率
- 编码一般采用H264/H265比较多
解码
- 对编码数据做解码，得到原始数据，方便数据在显示器上渲染
播放(OUT)
- 一般为显示器

3. OpenCV中的格式转换

因为考虑实际原始数据用的比较多的是BGR/YUV之类的，通过枚举ColorConversionCodes 可以发现设计这个枚举的思想。
因为有时候我们不知道要转的是yuv420sp还是yuv420p，而且不同的地方叫法都有差异，这是写这篇的重点。

3.1 RGB

比较简单，不在叙述。

3.2 YUV

这里只写YUV420的部分，YUV422,YUV444的部分类似。
先看OpenCV中定义的，不得不佩服啥都考虑了，不多不少，刚刚好。
可以看到涉及到YUV的多种形态，包含NV21，NV12, YUV420sp； YV12, IYUV, I420，容易混淆。

一般而言，YUV420P通常为YV12,OpenCV头文件imgproc.hpp中COLOR_YUV420p2BGR = COLOR_YUV2BGR_YV12,

//! YUV 4:2:0 family to RGB
COLOR_YUV2RGB_NV12 = 90,
COLOR_YUV2BGR_NV12 = 91,
COLOR_YUV2RGB_NV21 = 92,
COLOR_YUV2BGR_NV21 = 93,
COLOR_YUV420sp2RGB = COLOR_YUV2RGB_NV21,
COLOR_YUV420sp2BGR = COLOR_YUV2BGR_NV21,

  COLOR_YUV2RGBA_NV12 = 94,
  COLOR_YUV2BGRA_NV12 = 95,
  COLOR_YUV2RGBA_NV21 = 96,
  COLOR_YUV2BGRA_NV21 = 97,
  COLOR_YUV420sp2RGBA = COLOR_YUV2RGBA_NV21,
  COLOR_YUV420sp2BGRA = COLOR_YUV2BGRA_NV21,

  COLOR_YUV2RGB_YV12  = 98,
  COLOR_YUV2BGR_YV12  = 99,
  COLOR_YUV2RGB_IYUV  = 100,
  COLOR_YUV2BGR_IYUV  = 101,
  COLOR_YUV2RGB_I420  = COLOR_YUV2RGB_IYUV,
  COLOR_YUV2BGR_I420  = COLOR_YUV2BGR_IYUV,
  COLOR_YUV420p2RGB   = COLOR_YUV2RGB_YV12,
  COLOR_YUV420p2BGR   = COLOR_YUV2BGR_YV12,

  COLOR_YUV2RGBA_YV12 = 102,
  COLOR_YUV2BGRA_YV12 = 103,
  COLOR_YUV2RGBA_IYUV = 104,
  COLOR_YUV2BGRA_IYUV = 105,
  COLOR_YUV2RGBA_I420 = COLOR_YUV2RGBA_IYUV,
  COLOR_YUV2BGRA_I420 = COLOR_YUV2BGRA_IYUV,
  COLOR_YUV420p2RGBA  = COLOR_YUV2RGBA_YV12,
  COLOR_YUV420p2BGRA  = COLOR_YUV2BGRA_YV12,

  COLOR_YUV2GRAY_420  = 106,
  COLOR_YUV2GRAY_NV21 = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV2GRAY_NV12 = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV2GRAY_YV12 = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV2GRAY_IYUV = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV2GRAY_I420 = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV420sp2GRAY = COLOR_YUV2GRAY_420,
  COLOR_YUV420p2GRAY  = COLOR_YUV2GRAY_420,

3.2.1 YUV420{P}

YUV420P一般称plane平面模式，Y,U,V分别在三个不同平面，它是YUV标准格式，分为YU12和YV12
注意看，OpenCV中没有给出YU12，而使用COLOR_YUV2BGR_I420{android中常用叫法}和 COLOR_YUV2BGR_IYUV 对应

总结: YUV420即为YU12(I420/IYUV), YUV420P即YV12

3.2.2 YUV420SP

YUV420SP格式的图像阵列，首先是所有Y值，然后是UV或者VU交替存储，NV12和NV21属于YUV420SP格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个plane，但是UV(CbCr)为交错存储，而不是分为三个平面。

4 简单应用

YUV420转BGR

  	cv::Mat image_src(1080*3/2, 1920, CV_8UC1, char *pyuv420_data);
  	cv::Mat image_dst;
  	cv::cvtColor(image_src, image_dst, cv::COLOR_YUV2BGR_I420);

BGR转YUV420

  	cv::cvtColor(image_dst, image_src,  cv::COLOR_BGR2YUV_IYUV);

5. 关联文章

连接1: 图像叠加中文字体