STM32详解FLASH闪存编程原理与步骤
FLASH编程注意事项
1.STM32复位后，FPEC模块是被保护的，不能写入FLASH_CR寄存器：通过写入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器可以打开FPEC模块(即写入KEY1和KEY2)，只有在写保护被解除后，我们才能操作相关寄存器。叫Unlock，简直不正确会产生总线错误。
2.STM32闪存的编程每次必须写入16位(不能单纯的写入8位数据哦！)，当FLASH_CR寄存器的PG位为'1'时，在一个闪存地址写入一个半字将启动一次编程；写入任何非半字的数据，FPEC都会产生总线错误。
3.在编程过程中(FLASH_SR的BSY位为'1'),任何读写闪存的操作都会使CPU暂停，知道此次闪存编程结束。
4.STM32的FLASH在编程的时候，也必须要求其写入地址的FLASH是被擦除了的(也就是其值必须是0xFFFF)，否则无法写入，在FLASH_SR寄存器的PGERR位将得到一个警告。
FLASH编程过程
1.检查FLASH_CR的LOCK是否解锁，如果没有则先解锁
2.检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作
3.设置FLASH_CR寄存器的PG位为'1',在指定的地址写入要编程的半字
4.等待BSY位变为'0'
5.读出写入的地址并验证数据
STM32的FLASH擦除过程
STM32FLASH编程的时候，要先判断缩写地址是否被擦除了，所以，我们有介绍STM32的闪存擦除过程很重要。
STM32的闪存擦除分为两种:页擦除和整片擦除。
1.检查FLASH_CR的LOCK是否解锁， 如果没有则先解锁
2.检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的闪存操作
3.设置FLASH_CR寄存器的PER位为'1'
4.用FLASH_AR寄存器选择要擦除的页
5.设置FLASH_CR寄存器的STRT位为'1'
6.等待BSY位变为'0'
7.读出被擦除的页并做验证
FLASH全片擦除
1.检查FLASH_SR寄存器的BSY位，已确定没有其他操作在进行
2.设置FLASH_CR寄存器的MER位1；
3.设置FLASH_CR寄存器的STRT为1
4.等待BSY为0
5.读出所有页并验证
FLASH操作总结
锁定解锁函数
在对FLASH进行写操作前必须先解锁，解锁操作也就是必须在
FLASH_KEYR寄存器写入特定的序列(KEY1和KEY2),固件库函数实现；
void FLASH_Unlock(void);
同样的道理，在对FLASH写操作完成之后，我们要锁定FLASH
void FLASH_Lock(void);
写操作函数
固件库提供了三个FLASH写函数：
FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);
FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);
FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);
擦除函数
固件库提供三个FLASH擦除函数:
FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);
FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);
FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);
第一个是也擦除函数，根据页地址擦除特定的页数据
第二个函数是擦除所有的页数据
第三个函数是擦除用户选择字节数据
获取状态函数
FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);
返回值是通过枚举类型定义的：
typedef enum
{
FLASH_BUSY = 1, //忙
FLASH_ERROR_PG, //编程错误
FLASH_ERROR_WRP, //写保护错误
FLASH_COMPLETE, //操作完成
FLASH_TIMEOUT //操作超时
}FLASH_Status;
等待操作完成函数
在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地惊醒；即在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。所以在每次操作之前，我们都要等待上一次操作完成这次操作才能开始。
FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);
入口参数为等待时间，返回值是FLAHS的状态，这个很容易理解，这个函数本身我们在固件库中使用得不多，但是在固件库函数体中间可以多次看到。
读FLASH特定地址数据函数
读取FLASH指定地址的半字的函数固件库并没有给出来，这里我们需要自己写一个函数
u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr)
{
return *(vu16*)faddr;
}