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例程开发环境：
SOC芯片：ZYNQ7020
开发环境：Vivado2020.2，Vitis2020.2
一、PS端XADC简介
XADC属于硬件接口，直接集成在PS核内，不可配置；可实现芯片内部电压和温度的读取，同时XADC模块也集成了模数转换器，可以将外部输入的模拟电压转换成数字信号，从而实现读取外部模拟信号的功能。
ZYNQ SoC XADC模块，其内部包含有两个12 位（确保 10 位可靠精度）、转换速率为 1Mbps的 ADC，可以采集模拟信号并转换为数字信号送给 FPGA 内部使用。模块有一对支持差分输入的专用模拟通道输入引脚(VP/VN)，在差分输入模式下，VP-VN 的电压输入范围是-0.5V ~ +0.5V；在单端输入模式下，VP-VN 的电压输入范围是 0~1V。在测量单端模拟信号时，ADC 必须在单端输入模式下工作，VP 上的电压（相对于 VN 测量）必须始终为正。
由上图可知，XADC 内部的两块 ADC 分别为 ADC A 与 ADC B，ADC A 是可以接收左侧包括所有片上传感器（温度传感器信息、电源传感器信息）、VP/VN 模拟电压信息以及 16 路辅助模拟输入的；而 ADC B只能接收 VP/VN 模拟电压信息以及 16 路辅助模拟输入。VP/VN 与 16 路辅助模拟输入的不同在于 VP/VN是专用的支持差分输入的模拟通道输入引脚，而 16 路辅助模拟输入是模拟/数字复用引脚，其中某个引脚用作模拟输入，该引脚的数字 IO 功能就不可以再使用。
二、Vivado工程搭建
XADC为PS内部集成接口，不需要单独配置PS，因此本项目工程是在ZYNQ-Vitis(SDK)裸机开发之（一）串口实验工程基础上开发的，一些block design的设计方法，Vitis工程的建立方法等，均在该篇文章中进行了详细的讲解，大家可以去参考：
ZYNQ-Vitis（SDK）裸机开发之（一）串口收发使用：PS串口+PL串口、多个串口使用方法
可以看到PS核内部XADC接口为灰色，不可配置状态，是集成好的硬件接口
三、编写Vitis工程
1.头文件：xadc_ps_hdl.h
- 定义XADC的设备ID号
- 定义读取温度、电压信息存储的结构体
- 定义XADC驱动实例
- 实例化一个存储温度、电压的结构体对象
- 声明一些XADC操作函数：XADC初始化、电压温度读取函数、信息打印函数
cpp
/*!
\file xadc_ps_hdl.h
\brief firmware functions to manage intr
\version 2024-04-12, V1.0.0
\author tbj
*/
#ifndef XADC_PS_HDL_H
#define XADC_PS_HDL_H
#include "xadcps.h"
#include "crc_cal.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//PS端XADC设备ID
#define XADC_DEVICE_ID XPAR_XADCPS_0_DEVICE_ID
//存储芯片温度、电压信息结构体
typedef struct{
float temp; //温度
float vcc_pint; //PS 内核电压
float vcc_paux; //PS 辅助电压
float vcc_pddr; //PS DDR 电压
float vcc_int; //PL 内核电压
float vcc_aux; //PL 辅助电压
float vcc_bram; //PL BRAM 电压
}Zynq_Temp_Vcc_Info;
//XADC驱动实例
XAdcPs xadc_inst;
//zynq存储温度电压信息实例
Zynq_Temp_Vcc_Info zynq_info;
//初始化XADC驱动
int Ps_Xadc_Init(XAdcPs *XAdcPsPtr);
//读取zynq芯片温度、电压等信息
void Read_TempVcc_Info(Zynq_Temp_Vcc_Info *Temp_Vcc_Info);
//打印zynq温度、电压等信息
void Print_Zynq_Info(Zynq_Temp_Vcc_Info Temp_Vcc_Info);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* XADC_PS_HDL_H */2.源文件：xadc_ps_hdl.c
（1）对头文件中定义的XADC初始化、电压温度读取函数、信息打印函数进行实现
其中READ_EXTERNAL_VCC宏定义下的代码，为读取外部模拟量，即外部电压的代码，其余的为读取芯片内部电压的代码
cpp
/*!
\file xadc_ps_hdl.c
\brief firmware functions to manage xadc_ps
\version 2024-04-12, V1.0.0
\author tbj
*/
#include "xadc_ps_hdl.h"
#define READ_EXTERNAL_VCC
/* 功能：初始化XADC外设
* 入参1：XADC驱动实例化指针
*/
int Ps_Xadc_Init(XAdcPs *XAdcPsPtr){
int Status = 0;
XAdcPs_Config *ConfigPtr;
//初始化 XADC 驱动
ConfigPtr = XAdcPs_LookupConfig(XADC_DEVICE_ID);
if (NULL == ConfigPtr) {
return XST_FAILURE;
}
Status = XAdcPs_CfgInitialize(&xadc_inst, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
//设置 XADC 操作模式为"默认安全模式"
XAdcPs_SetSequencerMode(&xadc_inst, XADCPS_SEQ_MODE_SAFE);
#ifdef READ_EXTERNAL_VCC
//使能的相应的通道
XAdcPs_SetSeqChEnables(&xadc_inst,XADCPS_SEQ_CH_VPVN);
//设置为循环模式
XAdcPs_SetSequencerMode(&xadc_inst,XADCPS_SEQ_MODE_CONTINPASS);
#endif
return XST_SUCCESS;
}
/* 功能：读取zynq温度、电压等信息
* 入参1：温度电压信息结构体指针
*/
void Read_TempVcc_Info(Zynq_Temp_Vcc_Info *Temp_Vcc_Info){
static u32 temp_rawdata; //温度 原始数据
static u32 vcc_pint_rawdata; //PS 内核电压 原始数据
static u32 vcc_paux_rawdata; //PS 辅助电压 原始数据
static u32 vcc_pddr_rawData; //PS DDR 电压 原始数据
static u32 vcc_int_rawdata; //PL 内核电压 原始数据
static u32 vcc_aux_rawdata; //PL 辅助电压 原始数据
static u32 vcc_bram_rawData; //PL BRAM 电压 原始数据
//获取原始温度传感器数据
temp_rawdata = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_TEMP);
//转换成温度信息
Temp_Vcc_Info->temp = XAdcPs_RawToTemperature(temp_rawdata);
//获取 VCCPINT 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_pint_rawdata = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VCCPINT);
Temp_Vcc_Info->vcc_pint = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_pint_rawdata);
//获取 VCCPAUX 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_paux_rawdata = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VCCPAUX);
Temp_Vcc_Info->vcc_paux = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_paux_rawdata);
//获取 VCCPDRO 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_pddr_rawData = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VCCPDRO);
Temp_Vcc_Info->vcc_pddr = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_pddr_rawData);
//获取 VCCINT 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_int_rawdata = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VCCINT);
Temp_Vcc_Info->vcc_int = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_int_rawdata);
//获取 VCCAUX 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_aux_rawdata = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VCCAUX);
Temp_Vcc_Info->vcc_aux = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_aux_rawdata);
//获取 VBRAM 传感器数据，并转换成电压信息
vcc_bram_rawData = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VBRAM);
Temp_Vcc_Info->vcc_bram = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_bram_rawData);
}
/*
* 功能：打印zynq温度、电压等信息
*/
void Print_Zynq_Info(Zynq_Temp_Vcc_Info Temp_Vcc_Info){
//打印温度、电压信息
printf("Real Temp %fC \n", Temp_Vcc_Info.temp);
printf("Real VccPInt %fV \n", Temp_Vcc_Info.vcc_pint);
printf("Real VccPAux %fV \n", Temp_Vcc_Info.vcc_paux);
printf("Real VccPDDR %fV \n", Temp_Vcc_Info.vcc_pddr);
printf("Real VccInt %fV \n", Temp_Vcc_Info.vcc_int);
printf("Real VccAux %fV \n", Temp_Vcc_Info.vcc_aux);
printf("Real VccBram %fV \n\r", Temp_Vcc_Info.vcc_bram);
#ifdef READ_EXTERNAL_VCC
float vcc_vpvn; //外部电压转换数据
static u32 vcc_vpvn_rawData; //外部电压原始数据
//VpVn 电压
vcc_vpvn_rawData = XAdcPs_GetAdcData(&xadc_inst, XADCPS_CH_VPVN);
//将模拟电压的输入数据转换成伏为单位的电压值
vcc_vpvn = XAdcPs_RawToVoltage(vcc_vpvn_rawData)/3;
printf("Real VpVn %fV \n\r", vcc_vpvn);
#endif
//延时 2s
sleep(2);
}3.main函数中调用XADC接口
4.调用后读取温度结果
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