FreeRTOS学习笔记-基于stm32（10）事件标志组

一、事件位、事件标志

事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，就类似标志位。

二、事件标志组

一个事件组就是一组的事件位，就类似一个标志位寄存器，寄存器的每一位都是一个事件标志。与队列，信号量不同的是：事件标志组可以同时唤醒多个符合条件的任务，且唤醒事件可以选择清除标志位，也可以保留。

我们可以通过宏configUSE_16_BIT_TICKS选择标志组位数，为1时是16位，0是32位，又因为高8位用于其他用处，所以分别可以存储8个、24个事件组。

三、相关API函数

1、创建事件标志组

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| 函数 | 描述 |
| xEventGroupCreate() | 使用动态方法创建事件标志组 |
| xEventGroupCreateStatic() | 使用静态方法创建事件标志组 |

xEventGroupCreate() 函数原型：

cs 复制代码

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )

参数：无

返回值：NULL: 事件标志组创建失败；其他值: 创建成功的事件标志组句柄。

2、设置事件位

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| 函数 | 描述 |
| xEventGroupClearBits() | 将指定的事件位清零 |
| xEventGroupClearBitsFromISR() | 将指定的事件位清零，用在中断服务函数中 |
| xEventGroupSetBits() | 将指定的事件位置 1 |
| xEventGroupSetBitsFromISR() | 将指定的事件位置 1，用在中断服务函数中 |

xEventGroupClearBits() 函数原型：

cs 复制代码

EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear )

参数：xEventGroup：要操作的事件标志组的句柄；uxBitsToClear：要清零的事件位（要清除哪一位就给该位置1，可同时清除多位）；

返回值：将指定事件位清零之前的事件组值。

xEventGroupClearBitsFromISR()与xEventGroupClearBits()类似，只是用在中断中，且返回值略有差异：pdPASS：事件位清零成功；pdFALSE: 事件位清零失败。

xEventGroupSetBits()与xEventGroupClearBits()类似，只不过返回值是：在将指定事件位置 1 后的事件组值。

xEventGroupSetBitsFromISR() 函数原型：

cs 复制代码

BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )

此函数与前面函数有所不同，这个函数有三个参数，前两个与前面一致，第三个参数pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换，当此值为 pdTRUE 的时候在退出中断服务函数之前一定要进行一次任务切换。

返回值：pdPASS：事件位置 1 成功；pdFALSE: 事件位置 1 失败。

3、获取事件标志组值

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| 函数 | 描述 |
| xEventGroupGetBits() | 获取当前事件标志组的值(各个事件位的值(各个事件位的值) |
| xEventGroupGetBitsFromISR() | 获取当前事件标志组的值，用在中断服务函数中 |

xEventGroupGetBits()函数原型（与下面函数的参数与返回值一致）：

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#define xEventGroupGetBits( xEventGroup ) xEventGroupClearBits( xEventGroup, 0 )

参数：xEventGroup：要获取的事件标志组的句柄；

返回值：当前事件标志组的值。

4、等待指定的事件位

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| 函数 | 描述 |
| xEventGroupWaitBits() | 等待并判断多个事件位 |

当需要与多个事件进行同步时，就可调用此函数。如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好

函数原型：

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EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, 
                                 const EventBits_t uxBitsToWaitFor, 
                                 const BaseType_t xClearOnExit, 
                                 const BaseType_t xWaitForAllBits, 
                                 TickType_t xTicksToWait )

参数：

xEventGroup：要等待的事件标志组；

uxBitsToWaitFor：要等待的事件位；

xClearOnExit：pdTRUE：在退出此函数之前由参数uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位清零；pdFALSE：退出这些事件位不变；

xWaitForAllBits：pdTRUE：当 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候才会返回；pdFALSE：只要 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件位其中的任意一个置1，或者指定的阻塞时间到的话函数就会返回；

xTicksToWait：阻塞时间。

返回值：成功：等待到的事件标志位。失败：返回事件组中的事件标志位。

5、同步函数

函数原型：

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EventBits_t xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup,
                             const EventBits_t uxBitsToSet，
                             const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                             TickType_t xTicksToWait )

参数：

xEventGroup：要等待的事件标志组；

uxBitsToSet：达到同步后，要设置的事件标志；

uxBitsToWaitFor：要等待的事件位；

xTicksToWait：阻塞时间。

返回值：成功：等待到的事件标志位。失败：返回事件组中的事件标志位。