IO引脚初始化
即开展某项活动之前所做的准备工作,对于一个IO引脚来说,在使用它之前必须要做一些参数配置(例如:选择工作模式、速率)的工作(即IO引脚的初始化)。
IO引脚初始化流程
1、使能IO引脚端口的时钟。(以PC13为例,需要先使能GPIOC这个端口的时钟)
2、选择模式和其他参数。(通过库函数GPIO_Init(...)实现)
为什么要使能时钟
对于时序电路来说,只有在外部时钟(即使能时钟)的激励下才能工作。对于STM32来说,其芯片内部片上外设基本为时序电路,因此要想片上外设工作,就得给片上外设提供时钟。
且在默认情况下,片上外设的时钟都是关闭的。只有当我们要用到某个片上外设时,才会由编程者去开启对应时钟,这样可以最大程度的省电。
以PC13为例,通过如下所示库函数开启时钟:
程序代码
闪灯
cpp
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main()
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO引脚,赋值为第0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度,赋值为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
//实现GPIOA的初始化
while(1)
{
/*GPIO_ResetBits设置低电平,GPIO_SetBits设置高电平*/
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为低电平
Delay_ms(500); //延时500ms
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为高电平
Delay_ms(500); //延时500ms
}
}
流水灯
cpp
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //GPIO引脚,赋值为所有引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度,赋值为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
//实现GPIOA的初始化
/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/
while (1)
{
/*使用GPIO_Write,同时设置GPIOA所有引脚的高低电平,实现LED流水灯*/
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001,PA0引脚为低电平,其他引脚均为高电平,注意数据有按位取反
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010,PA1引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100,PA2引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000,PA3引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000,PA4引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000,PA5引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000,PA6引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000,PA7引脚为低电平,其他引脚均为高电平
Delay_ms(100); //延时100ms
}
}
蜂鸣器
cpp
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式,赋值为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //GPIO引脚,赋值为第12号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度,赋值为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
//实现GPIOB的初始化
/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫
Delay_ms(100); //延时100ms
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止
Delay_ms(700); //延时700ms
}
}