板级调试小助手(2)ZYNQ自定义IP核构建属于自己的DDS外设

一、前言

在上期文章中讲述了小助手的系统结构和原理。在PYNQ的框架开发中,我们一般可以将PL端当做PS端的一个外设,通过读写寄存器的方式来操作外设的功能,就类似于在开发ARM和DSP中操作外设一样,不同时的是,我们可以通过FPGA定制我们自己需要的外设结构,例如本次文章需要提到的DDS外设。

二、外设功能介绍

在开发外设之前首先要明确这个外设的功能:

1、由于外部电流采用的是八路DA7512单通道DAC所以要实现DDS功能我们就需要再FPGA中搭建一个正弦波发生器,当然正弦波发生器有多种多样的实现方式,可以采用ROM查表的方式,也可以使用DSP实时计算。我这里就直接使用了Vivado提供的DDS IP核了(其本质也是通过ROM查表的方式),IP设置如下图1所示
图1 DDS设置

2、DDS生成的正弦波需要可以控制其频率和初始相位功能;

3、虽然有DDS功能但是也同样要兼容普通DA功能;

4、一共八个通道,所以需要对八个通道的状态进行设置;

综上,我们可以设计出DAC控制寄存器和DAC波形控制器如下图2和图3所示
图2 DAC控制寄存器
图3 DAC波形控制寄存器

三、外设搭建

在ZYNQ中,搭建数据传输比较慢的外设时可以使用AXI_GP接口总线;AXI_GP接口总线可以视作为一种寄存器映射总线。最后将总线和逻辑功能封装成一个IP核,如下图4所示(这里就不放具体代码了,详细代码请移步到开源地址)
图4 DDS外设模块

该模块具有一个AXI_GP接口的从机和七个DAC波形控制器数据,和一个DAC控制器数据,后续的DDS模块就利用这些寄存器数据来对DAC外设控制,DDS顶层代码如下:

cpp 复制代码
//!DAC_DDS顶层,这里用来通过PS端写来的寄存器控制DAC的输出
module dac_dds_Top(
    input  sysClk,                  //系统时钟
    input  dacClk,                  //!DAC的时钟,最大为30M
    input  sysRst,

    //DAC外设接口
    input  [31:0]Dac_Ch2_reg,       //!通道2数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch3_reg,       //!通道3数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch4_reg,       //!通道4数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch5_reg,       //!通道5数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch6_reg,       //!通道6数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch7_reg,       //!通道7数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ch8_reg,       //!通道8数据寄存器,详细参考寄存器手册
    input  [31:0]Dac_Ctrl_reg,      //!DAC控制寄存器,DAC模式:0=关闭DAC;1=普通DAC输出;2=正弦波输出

    //DAC7512引脚
    output [5:0]dac_Clk,            //!DAC的时钟
    output [5:0]dac_Din,            //!DAC数据引脚
    output [5:0]dac_Syn             //!DAC同步引脚
);


localparam  DAC_CHx = 6;  //6个通道


//系统时钟域的寄存器和网线
wire [31:0]Dac_chx_wire[0:DAC_CHx-1];               //!输入的寄存器线网数组
reg  DDS_Run_sysClk[0:DAC_CHx-1];                   //!DDS运行-系统时钟域
reg  [15:0]DDS_Fre_sysClk[0:DAC_CHx-1];             //!DDS的频率-系统时钟域
reg  [15:0]DDS_Phase_sysClk[0:DAC_CHx-1];           //!DDS相位-系统时钟域
reg  [15:0]DAC_OutData_sysClk[0:DAC_CHx-1];         //!普通模式下DAC的输出
reg  DAC_enable_sysClk[0:DAC_CHx-1];                //!DAC使能信号-系统时钟域
//DAC时钟域的寄存器和网线
wire DDS_Run_dacClk[0:DAC_CHx-1];                   //!DDS运行-DAC时钟域
wire [15:0]DDS_Fre_dacClk[0:DAC_CHx-1];             //!DDS的频率-DAC时钟域
wire [15:0]DDS_Phase_dacClk[0:DAC_CHx-1];           //!DDS相位-DAC时钟域
wire [15:0]DDS_Phase_out_dacClk[0:DAC_CHx-1];       //!驱动DDS的相位
wire [15:0]DDS2Dac_dacClk[0:DAC_CHx-1];             //!DDS->DAC
wire [15:0]DAC_OutData_dacClk[0:DAC_CHx-1];         //!普通模式下DAC的输出-DAC时钟域
reg  [15:0]DAC_Data[0:DAC_CHx-1];                   //!DAC模块的输入数据
wire DAC_enable_dacClk[0:DAC_CHx-1];                //!DAC使能信号-DAC时钟域
genvar i;



//!输入寄存器线网整理 这里的数量与 DAC_CHx 有关
assign Dac_chx_wire[0][31:0] = Dac_Ch3_reg;
assign Dac_chx_wire[1][31:0] = Dac_Ch4_reg;
assign Dac_chx_wire[2][31:0] = Dac_Ch5_reg;
assign Dac_chx_wire[3][31:0] = Dac_Ch6_reg;
assign Dac_chx_wire[4][31:0] = Dac_Ch7_reg;
assign Dac_chx_wire[5][31:0] = Dac_Ch8_reg;




//! DDS运行控制和DAC使能控制
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:AXI_REG_RUN
        always @(posedge sysClk)begin
            if(sysRst)begin
                DDS_Run_sysClk[i] <= 1'd0;
                DAC_enable_sysClk[i] <= 1'd0;
            end
            else begin
                DDS_Run_sysClk[i] <= Dac_Ctrl_reg[(i+2)*4+:4]==4'd2 ? 1'd1 : 1'd0;            //DDS使能信号
                DAC_enable_sysClk[i] <= Dac_Ctrl_reg[(i+2)*4+:4]==4'd0 ? 1'd0 : 1'd1;         //DAC使能信号
            end
        end
    end
endgenerate


//! DDS频率、相位和普通DAC数据
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:AXI_REG_DATA
        always @(posedge sysClk)begin
            if(sysRst)begin
                DDS_Fre_sysClk[i][15:0] <= 16'd0;
                DDS_Phase_sysClk[i][15:0] <= 16'd0;
                DAC_OutData_sysClk[i][15:0] <= 16'd0;
            end
            else begin
                DDS_Fre_sysClk[i][15:0] <= Dac_chx_wire[i][31:16];      //频率数据
                DDS_Phase_sysClk[i][15:0] <= Dac_chx_wire[i][15:0];     //相位数据
                DAC_OutData_sysClk[i][15:0] <= Dac_chx_wire[i][15:0];   //普通DAC数据
            end
        end
    end
endgenerate


//!时钟域数据转换--DDS运行信号
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:CLOCK_DDS_RUN
        shift # (
            .WIDTH(1),
            .SHIFT_MUN(3)
        )
        shift_inst (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .inData(DDS_Run_sysClk[i]),
            .outData(DDS_Run_dacClk[i])
        );
    end
endgenerate



//!时钟域数据转换--DDS频率
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:CLOCK_DDS_FRE
        shift # (
            .WIDTH(16),
            .SHIFT_MUN(3)
        )
        shift_inst (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .inData(DDS_Fre_sysClk[i][15:0]),
            .outData(DDS_Fre_dacClk[i][15:0])
        );
    end
endgenerate



//!时钟域数据转换--DDS相位
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:CLOCK_DDS_PHASE
        shift # (
            .WIDTH(16),
            .SHIFT_MUN(3)
        )
        shift_inst (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .inData(DDS_Phase_sysClk[i][15:0]),
            .outData(DDS_Phase_dacClk[i][15:0])
        );
    end
endgenerate



//!时钟域数据转换--普通模式下的DAC输出
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:CLOCK_OUTDATA
        shift # (
            .WIDTH(16),
            .SHIFT_MUN(3)
        )
        shift_inst (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .inData(DAC_OutData_sysClk[i][15:0]),
            .outData(DAC_OutData_dacClk[i][15:0])
        );
    end
endgenerate



//!时钟域数据转换--DAC使能信号
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:CLOCK_DAC_ENABLE
        shift # (
            .WIDTH(1),
            .SHIFT_MUN(3)
        )
        shift_inst (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .inData(DAC_enable_sysClk[i]),
            .outData(DAC_enable_dacClk[i])
        );
    end
endgenerate



//!DDS相位生成
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:DdsPhase
        DDS_Phase # (
            .CH_NUM(DAC_CHx)
        )
        DDS_Phase_u0 (
            .sysClk(dacClk),
            .sysRst(sysRst),
            .Run(DDS_Run_dacClk[i]),
            .Fre(DDS_Fre_dacClk[i][15:0]),
            .Phase(DDS_Phase_dacClk[i][15:0]),
            .DDS_Phase_Data(DDS_Phase_out_dacClk[i][15:0])
        );
    end
endgenerate



//!DDS输出,该模块输出到DAC
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:DDS
      dds_compiler_0 dds_compiler_u0 (
        .aclk(dacClk),                                // input wire aclk
        .s_axis_phase_tvalid(1'd1),  // input wire s_axis_phase_tvalid
        .s_axis_phase_tdata(DDS_Phase_out_dacClk[i][15:0]),    // input wire [15 : 0] s_axis_phase_tdata
        .m_axis_data_tvalid(),    // output wire m_axis_data_tvalid
        .m_axis_data_tdata(DDS2Dac_dacClk[i][15:0])      // output wire [15 : 0] m_axis_data_tdata
      );
    end
endgenerate



//!DAC数据控制
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:DAC_DATA
        always @(posedge dacClk)begin
            if(sysRst)begin
                DAC_Data[i][15:0] <= 16'd0;
            end
            //关闭了DAC
            else if(DAC_enable_dacClk[i]==0)begin
                DAC_Data[i][15:0] <= 16'd0;
            end
            //DDS模式
            else if(DDS_Run_dacClk[i])begin
                DAC_Data[i][15:0] <= 16'h8000 - DDS2Dac_dacClk[i][15:0];
            end
            //普通模式
            else begin
                DAC_Data[i][15:0] <= DAC_OutData_dacClk[i][15:0];
            end
        end
    end
endgenerate



//!DAC7512驱动
generate
    for(i=0;i<DAC_CHx;i=i+1)
    begin:DAC
      DAC7512  DAC7512_inst (
          .sysClk(dacClk),
          .sysRst(sysRst),
          .Data(DAC_Data[i][15:4]),
          .Start(DAC_enable_dacClk[i]),
          .Done(),
          .dac_Clk(dac_Clk[i]),
          .dac_Din(dac_Din[i]),
          .dac_Syn(dac_Syn[i])
      );
    end
endgenerate
endmodule

在代码中,DAC使用了30M的时钟,AXI总线是100M时钟,所以控制数据在这里需要做跨时钟域处理,由于是快速时钟到慢速时钟,我们这里对数据进行打拍处理,并且做多周期约束即可,约束如下所示

#创建30M的DAC时钟时钟,主时钟对该时钟做多周期约束。 3个周期
create_clock -period 33.333 -name dacClk -waveform {0.000 16.667} [get_pins design_1_i/clk_wiz_0/clk_30M]
set_multicycle_path -setup -start -from [get_clocks *fpga*] -to [get_clocks *dacClk*] 3
set_multicycle_path -hold -start -from [get_clocks *fpga*] -to [get_clocks *dacClk*] 3

四、结论

在使用PYNQ框架开发ZYNQ时,PL端都可以视作PS端的外设。本文章只介绍了一种使用慢速数据的外设,如果你写的外设是一个需要高速数据传输的,例如视频解码等。就可以考虑使用AXI_HP接口配合PL端的DMA来实现。

下一个一篇文章是讲述小助手项目的OLED显示是如何在PYNQ架构上实现的。

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