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目录
- ISO-17987-2
- [协议数据单元类型（Protocol data unit types）](#协议数据单元类型（Protocol data unit types）)
- PDU报文格式
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- [Address information (N_AI)](#Address information (N_AI))
- [Protocol control information (N_PCI)](#Protocol control information (N_PCI))
- [Data field (N_Data)](#Data field (N_Data))
- 示例
- 缩写
ISO-17987-2
- LIN总线网络传输层规范由ISO-17987-2标准定义，如下图
- ISO-17987-2标准包含很多内容，本文只探讨
诊断报文传输问题（单帧，多帧报文格式）
协议数据单元类型（Protocol data unit types）
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ISO 17987-2 的这一部分规定了三种不同类型的传输层协议数据单元，相比于CAN总线，没有流控帧。
- SingleFrame (SF N_PDU),单帧
- FirstFrame (FF N_PDU),首帧
- ConsecutiveFrame (CF N_PDU),连续帧
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网络层的内部操作提供了分段和重组的方法。网络层的主要目的是传输可能适合或不适合单个LIN帧的消息。
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不适合单个LIN帧的消息被分割成多个部分，每个部分都可以在一个LIN帧中传输
PDU报文格式
- 协议数据单元
N_PDU (protocol data unit)用于在一个节点内的网络层与另一个或多个节点(对等协议实体)内的网络层之间传输数据。所有n_pdu都由以下三个字段组成
Address information (N_AI)
- N_AI用于识别网络层的通信对等体实体,在LIN报文中也就是NAD
Protocol control information (N_PCI)
- 该字段标识交换的n_pdu的类型。它还用于在通信网络层实体之间交换其他控制参数,如下图N_PCI的类型。
Data field (N_Data)
- 传输数据
示例
单帧
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单帧的N_PCI 格式如下，Byte 1的高4bit = 0,表明是单帧类型，低4bit 是单帧数据长度，有效值为1-6。
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如下面示例，0x55是NAD，0x02是诊断数据长度。10 01是诊断请求的有效字节，其它0xFF为默认值。
多帧
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首帧 N_PCI字节的概述如下，Byte 1的高4bit = 1,表明是首帧类型，低4bit 和Byte 2的8bit 是多帧的数据长度，有效值为0x7 -- 0xFFF。
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连续帧 N_PCI字节的概述如下，Byte 1的高4bit = 2,表明是连续帧类型，低4bit是SN参数
SN参数在CF (ConsecutiveFrame) N_PDU中用于指定
- 连续帧(CF)的数字升序
- 对于所有分段消息，SN应该从0开始。第一帧(FF)应该被赋值为0
- 紧跟在第一帧(FF)之后的第一个连续帧(CF)的SN应设置为1
- 在分段消息传输期间，每传输一个新的连续帧(CF)， SN就增加1
- 当SN达到15时，下一个SN将环绕并设置为0
一个多帧传输的示例如下图所示：
缩写
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API application programmers interface
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BNF Bachus-Naur format
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CF ConsecutiveFrame
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FF FirstFrame
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MRF Master Request Frame
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N_AI network address information
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N_As network layer timing parameter As
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NAD Node Address for Slave Nodes
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NCF node capability file
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NCL node capability language
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N_Cr network layer timing parameter Cr
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N_Cs network layer timing parameter Cs
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N_Data network data
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N_PCI network protocol control information
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N_PCItype network protocol control information type
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N_PDU network protocol data unit
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N_SA network source address
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N_SDU network service data unit
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N_TA network target address
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N_TAtype network target address type
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LDF LIN description file
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N_USData network layer LIN data transfer service name
-
NWL network layer
-
OBD on-board diagnostics
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OSI Open Systems Interconnection
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PDU protocol data unit
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PID parameter identifier
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PRID protected identifier
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SF SingleFrame
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SN SequenceNumber
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SRF Slave Response Frame
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STmin SeparationTime minimum
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