随着无人机自动化能力的逐步升级,它被广泛的应用于多种领域,如航拍、农业、植保、灾难评估、救援、测绘、电力巡检等。但同时由于无人机飞行高度低、获取目标类型多、以及环境复杂等因素使得对无人机获取的数据处理越来越复杂。最近借助深度学习方法,基于卷积神经网络的无人机目标识别取得了令人印象深刻的结果。深度卷积网络采用"端对端"的特征学习,通过多层的特征抽取,它揭示隐藏于数据中的非线性特征,能够从大量训练集中自动学习全局特征,这也是其在无人机影像自动目标识别取得成功的重要原因,也标志特征模型从手工特征向学习特征转变。同时,以PyTorch等为主体的深度学习平台也为使用卷积神经网络提供了程序框架。然而卷积神经网络涉及到的数学模型和计算机算法都十分复杂、运行及处理难度大,各类深度学习平台的掌握也并不容易。
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