递归
1) 概述
定义
计算机科学中，递归是一种解决计算问题的方法，其中解决方案取决于同一类问题的更小子集
In computer science, recursion is a method of solving a computational problem where the solution depends on solutions to smaller instances of the same problem.
比如单链表递归遍历的例子：
java
void f(Node node) {
if(node == null) {
return;
}
println("before:" + node.value)
f(node.next);
println("after:" + node.value)
}说明：
- 自己调用自己，如果说每个函数对应着一种解决方案，自己调用自己意味着解决方案是一样的（有规律的）
- 每次调用，函数处理的数据会较上次缩减（子集），而且最后会缩减至无需继续递归
- 内层函数调用（子集处理）完成，外层函数才能算调用完成
原理
假设链表中有 3 个节点，value 分别为 1，2，3，以上代码的执行流程就类似于下面的伪码
java
// 1 -> 2 -> 3 -> null f(1)
void f(Node node = 1) {
println("before:" + node.value) // 1
void f(Node node = 2) {
println("before:" + node.value) // 2
void f(Node node = 3) {
println("before:" + node.value) // 3
void f(Node node = null) {
if(node == null) {
return;
}
}
println("after:" + node.value) // 3
}
println("after:" + node.value) // 2
}
println("after:" + node.value) // 1
}思路
- 确定能否使用递归求解
- 推导出递推关系，即父问题与子问题的关系，以及递归的结束条件
例如之前遍历链表的递推关系为
\[f(n) = \begin{cases} 停止& n = null \\ f(n.next) & n \neq null \end{cases} \]
- 深入到最里层叫做递
- 从最里层出来叫做归
- 在递 的过程中，外层函数内的局部变量（以及方法参数）并未消失，归的时候还可以用到
2) 单路递归 Single Recursion
E01. 阶乘
用递归方法求阶乘
-
阶乘的定义 \(n!= 1⋅2⋅3⋯(n-2)⋅(n-1)⋅n\)，其中 \(n\) 为自然数，当然 \(0! = 1\)
-
递推关系
\[f(n) = \begin{cases} 1 & n = 1\\ n * f(n-1) & n > 1 \end{cases} \]
代码
java
private static int f(int n) {
if (n == 1) {
return 1;
}
return n * f(n - 1);
}拆解伪码如下，假设 n 初始值为 3
java
f(int n = 3) { // 解决不了,递
return 3 * f(int n = 2) { // 解决不了,继续递
return 2 * f(int n = 1) {
if (n == 1) { // 可以解决, 开始归
return 1;
}
}
}
}E02. 反向打印字符串
用递归反向打印字符串，n 为字符在整个字符串 str 中的索引位置
- 递：n 从 0 开始，每次 n + 1，一直递到 n == str.length() - 1
- 归：从 n == str.length() 开始归，从归打印，自然是逆序的
递推关系
\[f(n) = \begin{cases} 停止 & n = str.length() \\ f(n+1) & 0 \leq n \leq str.length() - 1 \end{cases} \]
代码为
java
public static void reversePrint(String str, int index) {
if (index == str.length()) {
return;
}
reversePrint(str, index + 1);
System.out.println(str.charAt(index));
}拆解伪码如下，假设字符串为 "abc"
java
void reversePrint(String str, int index = 0) {
void reversePrint(String str, int index = 1) {
void reversePrint(String str, int index = 2) {
void reversePrint(String str, int index = 3) {
if (index == str.length()) {
return; // 开始归
}
}
System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 c
}
System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 b
}
System.out.println(str.charAt(index)); // 打印 a
}E03. 二分查找（单路递归）
java
public static int binarySearch(int[] a, int target) {
return recursion(a, target, 0, a.length - 1);
}
public static int recursion(int[] a, int target, int i, int j) {
if (i > j) {
return -1;
}
int m = (i + j) >>> 1;
if (target < a[m]) {
return recursion(a, target, i, m - 1);
} else if (a[m] < target) {
return recursion(a, target, m + 1, j);
} else {
return m;
}
}E04. 冒泡排序（单路递归）
java
public static void main(String[] args) {
int[] a = {3, 2, 6, 1, 5, 4, 7};
bubble(a, 0, a.length - 1);
System.out.println(Arrays.toString(a));
}
private static void bubble(int[] a, int low, int high) {
if(low == high) {
return;
}
int j = low;
for (int i = low; i < high; i++) {
if (a[i] > a[i + 1]) {
swap(a, i, i + 1);
j = i;
}
}
bubble(a, low, j);
}
private static void swap(int[] a, int i, int j) {
int t = a[i];
a[i] = a[j];
a[j] = t;
}- low 与 high 为未排序范围
- j 表示的是未排序的边界，下一次递归时的 high
- 发生交换，意味着有无序情况
- 最后一次交换（以后没有无序）时，左侧 i 仍是无序，右侧 i+1 已然有序
- 视频中讲解的是只考虑 high 边界的情况，参考以上代码，理解在 low .. high 范围内的处理方法
E05. 插入排序（单路递归）
java
public static void main(String[] args) {
int[] a = {3, 2, 6, 1, 5, 7, 4};
insertion(a, 1, a.length - 1);
System.out.println(Arrays.toString(a));
}
private static void insertion(int[] a, int low, int high) {
if (low > high) {
return;
}
int i = low - 1;
int t = a[low];
while (i >= 0 && a[i] > i) {
a[i + 1] = a[i];
i--;
}
if(i + 1 != low) {
a[i + 1] = t;
}
insertion(a, low + 1, high);
}- 已排序区域：[0 .. i .. low-1]
- 未排序区域：[low .. high]
- 视频中讲解的是只考虑 low 边界的情况，参考以上代码，理解 low-1 .. high 范围内的处理方法
- 扩展：利用二分查找 leftmost 版本，改进寻找插入位置的代码
E06. 约瑟夫问题[^16]（单路递归）
\(n\) 个人排成圆圈，从头开始报数，每次数到第 \(m\) 个人（\(m\) 从 \(1\) 开始）杀之，继续从下一个人重复以上过程，求最后活下来的人是谁？
方法1
根据最后的存活者 a 倒推出它在上一轮的索引号
| f(n,m) | 本轮索引 | 为了让 a 是这个索引，上一轮应当这样排 | 规律 |
|---|---|---|---|
| f(1,3) | 0 | x x x a | (0 + 3) % 2 |
| f(2,3) | 1 | x x x 0 a | (1 + 3) % 3 |
| f(3,3) | 1 | x x x 0 a | (1 + 3) % 4 |
| f(4,3) | 0 | x x x a | (0 + 3) % 5 |
| f(5,3) | 3 | x x x 0 1 2 a | (3 + 3) % 6 |
| f(6,3) | 0 | x x x a |
方法2
设 n 为总人数，m 为报数次数，解返回的是这些人的索引，从0开始
| f(n, m) | 解 | 规律 |
|---|---|---|
| f(1, 3) | 0 | |
| f(2, 3) | 0 1 => 1 | 3%2=1 |
| f(3, 3) | 0 1 2 => 0 1 | 3%3=0 |
| f(4, 3) | 0 1 2 3 => 3 0 1 | 3%4=3 |
| f(5, 3) | 0 1 2 3 4 => 3 4 0 1 | 3%5=3 |
| f(6, 3) | 0 1 2 3 4 5 => 3 4 5 0 1 | 3%6=3 |
一. 找出等价函数
规律：下次报数的起点为 \(k = m \% n\)
- 首次出列人的序号是 \(k-1\)，剩下的的 \(n-1\) 个人重新组成约瑟夫环
- 下次从 \(k\) 开始数，序号如下
- \(k,\ k+1, \ ...\ ,\ 0,\ 1,\ k-2\)，如上例中 \(3\ 4\ 5\ 0\ 1\)
这个函数称之为 \(g(n-1,m)\)，它的最终结果与 \(f(n,m)\) 是相同的。
二. 找到映射函数
现在想办法找到 \(g(n-1,m)\) 与 \(f(n-1, m)\) 的对应关系，即
\[3 \rightarrow 0 \\ 4 \rightarrow 1 \\ 5 \rightarrow 2 \\ 0 \rightarrow 3 \\ 1 \rightarrow 4 \\ \]
映射函数为
\[mapping(x) = \begin{cases} x-k & x=[k..n-1] \\ x+n-k & x=[0..k-2] \end{cases} \]
等价于下面函数
\[mapping(x) = (x + n - k)\%{n} \]
代入测试一下
\[3 \rightarrow (3+6-3)\%6 \rightarrow 0 \\ 4 \rightarrow (4+6-3)\%6 \rightarrow 1 \\ 5 \rightarrow (5+6-3)\%6 \rightarrow 2 \\ 0 \rightarrow (0+6-3)\%6 \rightarrow 3 \\ 1 \rightarrow (1+6-3)\%6 \rightarrow 4 \\ \]
综上有
\[f(n-1,m) = mapping(g(n-1,m)) \]
三. 求逆映射函数
映射函数是根据 x 计算 y，逆映射函数即根据 y 得到 x
\[mapping^{-1}(x) = (x + k)\%n \]
代入测试一下
\[0 \rightarrow (0+3)\%6 \rightarrow 3 \\ 1 \rightarrow (1+3)\%6 \rightarrow 4 \\ 2 \rightarrow (2+3)\%6 \rightarrow 5 \\ 3 \rightarrow (3+3)\%6 \rightarrow 0 \\ 4 \rightarrow (4+3)\%6 \rightarrow 1 \\ \]
因此可以求得
\[g(n-1,m) = mapping^{-1}(f(n-1,m)) \]
四. 递推式
代入推导
\[\begin{aligned} f(n,m) = \ & g(n-1,m) \\ = \ & mapping^{-1}(f(n-1,m)) \\ = \ & (f(n-1,m) + k) \% n \\ = \ & (f(n-1,m) + m\%n) \% n \\ = \ & (f(n-1,m) + m) \% n \\ \end{aligned} \]
最后一步化简是利用了模运算法则
\((a+b)\%n = (a\%n + b\%n) \%n\) 例如
- \((6+6)\%5 = 2 = (6+6\%5)\%5\)
- \((6+5)\%5 = 1 = (6+5\%5)\%5\)
- \((6+4)\%5 = 0 = (6+4\%5)\%5\)
最终递推式
\[f(n,m) = \begin{cases} (f(n-1,m) + m) \% n & n>1\\ 0 & n = 1 \end{cases} \]
3) 多路递归 Multi Recursion
E01. 斐波那契数列-Leetcode 70
- 之前的例子是每个递归函数只包含一个自身的调用，这称之为 single recursion
- 如果每个递归函数例包含多个自身调用，称之为 multi recursion
递推关系
\[f(n) = \begin{cases} 0 & n=0 \\ 1 & n=1 \\ f(n-1) + f(n-2) & n>1 \end{cases} \]
下面的表格列出了数列的前几项
| F0 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | F6 | F7 | F8 | F9 | F10 | F11 | F12 | F13 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 1 | 2 | 3 | 5 | 8 | 13 | 21 | 34 | 55 | 89 | 144 | 233 |
实现
java
public static int f(int n) {
if (n == 0) {
return 0;
}
if (n == 1) {
return 1;
}
return f(n - 1) + f(n - 2);
}执行流程
- 绿色代表正在执行（对应递），灰色代表执行结束（对应归）
- 递不到头，不能归，对应着深度优先搜索
时间复杂度
- 递归的次数也符合斐波那契规律，\(2 * f(n+1)-1\)
- 时间复杂度推导过程
- 斐波那契通项公式 \(f(n) = \frac{1}{\sqrt{5}}*({\frac{1+\sqrt{5}}{2}}^n - {\frac{1-\sqrt{5}}{2}}^n)\)
- 简化为：\(f(n) = \frac{1}{2.236}*({1.618}^n - {(-0.618)}^n)\)
- 带入递归次数公式 \(2*\frac{1}{2.236}*({1.618}^{n+1} - {(-0.618)}^{n+1})-1\)
- 时间复杂度为 \(\Theta(1.618^n)\)
- 更多 Fibonacci 参考[^8][^9][^10]
- 以上时间复杂度分析，未考虑大数相加的因素
变体1 - 兔子问题[^8]
- 第一个月，有一对未成熟的兔子（黑色，注意图中个头较小）
- 第二个月，它们成熟
- 第三个月，它们能产下一对新的小兔子（蓝色）
- 所有兔子遵循相同规律，求第 \(n\) 个月的兔子数
分析
兔子问题如何与斐波那契联系起来呢？设第 n 个月兔子数为 \(f(n)\)
- \(f(n)\) = 上个月兔子数 + 新生的小兔子数
- 而【新生的小兔子数】实际就是【上个月成熟的兔子数】
- 因为需要一个月兔子就成熟，所以【上个月成熟的兔子数】也就是【上上个月的兔子数】
- 上个月兔子数，即 \(f(n-1)\)
- 上上个月的兔子数，即 \(f(n-2)\)
因此本质还是斐波那契数列，只是从其第一项开始
变体2 - 青蛙爬楼梯
- 楼梯有 \(n\) 阶
- 青蛙要爬到楼顶，可以一次跳一阶，也可以一次跳两阶
- 只能向上跳，问有多少种跳法
分析
| n | 跳法 | 规律 |
|---|---|---|
| 1 | (1) | 暂时看不出 |
| 2 | (1,1) (2) | 暂时看不出 |
| 3 | (1,1,1) (1,2) (2,1) | 暂时看不出 |
| 4 | (1,1,1,1) (1,2,1) (2,1,1) (1,1,2) (2,2) | 最后一跳，跳一个台阶的，基于f(3) 最后一跳，跳两个台阶的，基于f(2) |
| 5 | ... | ... |
-
因此本质上还是斐波那契数列，只是从其第二项开始
-
对应 leetcode 题目 70. 爬楼梯 - 力扣（LeetCode）
E02. 汉诺塔[^13]（多路递归）
Tower of Hanoi，是一个源于印度古老传说：大梵天创建世界时做了三根金刚石柱，在一根柱子从下往上按大小顺序摞着 64 片黄金圆盘，大梵天命令婆罗门把圆盘重新摆放在另一根柱子上，并且规定
- 一次只能移动一个圆盘
- 小圆盘上不能放大圆盘
下面的动图演示了4片圆盘的移动方法
使用程序代码模拟圆盘的移动过程，并估算出时间复杂度
思路
-
假设每根柱子标号 a，b，c，每个圆盘用 1，2，3 ... 表示其大小，圆盘初始在 a，要移动到的目标是 c
-
如果只有一个圆盘，此时是最小问题，可以直接求解
- 移动圆盘1 \(a \mapsto c\)
-
如果有两个圆盘，那么
- 圆盘1 \(a \mapsto b\)
- 圆盘2 \(a \mapsto c\)
- 圆盘1 \(b \mapsto c\)
-
如果有三个圆盘，那么
- 圆盘12 \(a \mapsto b\)
- 圆盘3 \(a \mapsto c\)
- 圆盘12 \(b \mapsto c\)
-
如果有四个圆盘，那么
- 圆盘 123 \(a \mapsto b\)
- 圆盘4 \(a \mapsto c\)
- 圆盘 123 \(b \mapsto c\)
题解
java
public class E02HanoiTower {
/*
源 借 目
h(4, a, b, c) -> h(3, a, c, b)
a -> c
h(3, b, a, c)
*/
static LinkedList<Integer> a = new LinkedList<>();
static LinkedList<Integer> b = new LinkedList<>();
static LinkedList<Integer> c = new LinkedList<>();
static void init(int n) {
for (int i = n; i >= 1; i--) {
a.add(i);
}
}
static void h(int n, LinkedList<Integer> a,
LinkedList<Integer> b,
LinkedList<Integer> c) {
if (n == 0) {
return;
}
h(n - 1, a, c, b);
c.addLast(a.removeLast());
print();
h(n - 1, b, a, c);
}
private static void print() {
System.out.println("-----------------------");
System.out.println(a);
System.out.println(b);
System.out.println(c);
}
public static void main(String[] args) {
init(3);
print();
h(3, a, b, c);
}
}E03. 杨辉三角[^6]
分析
把它斜着看
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
- 行 \(i\)，列 \(j\)，那么 \([i][j]\) 的取值应为 \([i-1][j-1] + [i-1][j]\)
- 当 \(j=0\) 或 \(i=j\) 时，\([i][j]\) 取值为 \(1\)
题解
java
public static void print(int n) {
for (int i = 0; i < n; i++) {
if (i < n - 1) {
System.out.printf("%" + 2 * (n - 1 - i) + "s", " ");
}
for (int j = 0; j < i + 1; j++) {
System.out.printf("%-4d", element(i, j));
}
System.out.println();
}
}
public static int element(int i, int j) {
if (j == 0 || i == j) {
return 1;
}
return element(i - 1, j - 1) + element(i - 1, j);
}优化1
是 multiple recursion，因此很多递归调用是重复的，例如
- recursion(3, 1) 分解为
- recursion(2, 0) + recursion(2, 1)
- 而 recursion(3, 2) 分解为
- recursion(2, 1) + recursion(2, 2)
这里 recursion(2, 1) 就重复调用了，事实上它会重复很多次，可以用 static AtomicInteger counter = new AtomicInteger(0) 来查看递归函数的调用总次数
事实上，可以用 memoization 来进行优化：
java
public static void print1(int n) {
int[][] triangle = new int[n][];
for (int i = 0; i < n; i++) {
// 打印空格
triangle[i] = new int[i + 1];
for (int j = 0; j <= i; j++) {
System.out.printf("%-4d", element1(triangle, i, j));
}
System.out.println();
}
}
public static int element1(int[][] triangle, int i, int j) {
if (triangle[i][j] > 0) {
return triangle[i][j];
}
if (j == 0 || i == j) {
triangle[i][j] = 1;
return triangle[i][j];
}
triangle[i][j] = element1(triangle, i - 1, j - 1) + element1(triangle, i - 1, j);
return triangle[i][j];
}- 将数组作为递归函数内可以访问的遍历，如果 \(triangle[i][j]\) 已经有值，说明该元素已经被之前的递归函数计算过，就不必重复计算了
优化2
java
public static void print2(int n) {
int[] row = new int[n];
for (int i = 0; i < n; i++) {
// 打印空格
createRow(row, i);
for (int j = 0; j <= i; j++) {
System.out.printf("%-4d", row[j]);
}
System.out.println();
}
}
private static void createRow(int[] row, int i) {
if (i == 0) {
row[0] = 1;
return;
}
for (int j = i; j > 0; j--) {
row[j] = row[j - 1] + row[j];
}
}注意：还可以通过每一行的前一项计算出下一项，不必借助上一行，这与杨辉三角的另一个特性有关，暂不展开了
其它题目
力扣对应题目，但递归不适合在力扣刷高分，因此只列出相关题目，不做刷题讲解了
| 题号 | 名称 |
|---|---|
| Leetcode118 | 杨辉三角 |
| Leetcode119 | 杨辉三角II |
4) 递归优化-记忆法
上述代码存在很多重复的计算，例如求 \(f(5)\) 递归分解过程
可以看到（颜色相同的是重复的）：
- \(f(3)\) 重复了 2 次
- \(f(2)\) 重复了 3 次
- \(f(1)\) 重复了 5 次
- \(f(0)\) 重复了 3 次
随着 \(n\) 的增大，重复次数非常可观，如何优化呢？
Memoization 记忆法（也称备忘录）是一种优化技术，通过存储函数调用结果（通常比较昂贵），当再次出现相同的输入（子问题）时，就能实现加速效果，改进后的代码
java
public static void main(String[] args) {
int n = 13;
int[] cache = new int[n + 1];
Arrays.fill(cache, -1);
cache[0] = 0;
cache[1] = 1;
System.out.println(f(cache, n));
}
public static int f(int[] cache, int n) {
if (cache[n] != -1) {
return cache[n];
}
cache[n] = f(cache, n - 1) + f(cache, n - 2);
return cache[n];
}优化后的图示，只要结果被缓存，就不会执行其子问题
- 改进后的时间复杂度为 \(O(n)\)
- 请自行验证改进后的效果
- 请自行分析改进后的空间复杂度
注意
- 记忆法是动态规划的一种情况，强调的是自顶向下的解决
- 记忆法的本质是空间换时间
5) 递归优化-尾递归
爆栈
用递归做 \(n + (n-1) + (n-2) ... + 1\)
java
public static long sum(long n) {
if (n == 1) {
return 1;
}
return n + sum(n - 1);
}在我的机器上 \(n = 12000\) 时，爆栈了
Exception in thread "main" java.lang.StackOverflowError
at Test.sum(Test.java:10)
at Test.sum(Test.java:10)
at Test.sum(Test.java:10)
at Test.sum(Test.java:10)
at Test.sum(Test.java:10)
...
为什么呢？
- 每次方法调用是需要消耗一定的栈内存的，这些内存用来存储方法参数、方法内局部变量、返回地址等等
- 方法调用占用的内存需要等到方法结束时才会释放
- 而递归调用我们之前讲过，不到最深不会回头，最内层方法没完成之前，外层方法都结束不了
- 例如，\(sum(3)\) 这个方法内有个需要执行 \(3 + sum(2)\)，\(sum(2)\) 没返回前，加号前面的 \(3\) 不能释放
- 看下面伪码
java
long sum(long n = 3) {
return 3 + long sum(long n = 2) {
return 2 + long sum(long n = 1) {
return 1;
}
}
}尾调用
如果函数的最后一步是调用一个函数，那么称为尾调用，例如
js
function a() {
return b()
}下面三段代码不能叫做尾调用
js
function a() {
const c = b()
return c
}- 因为最后一步并非调用函数
js
function a() {
return b() + 1
}- 最后一步执行的是加法
js
function a(x) {
return b() + x
}- 最后一步执行的是加法
一些语言[^11]的编译器能够对尾调用做优化，例如
js
function a() {
// 做前面的事
return b()
}
function b() {
// 做前面的事
return c()
}
function c() {
return 1000
}
a()没优化之前的伪码
js
function a() {
return function b() {
return function c() {
return 1000
}
}
}优化后伪码如下
js
a()
b()
c()为何尾递归才能优化？
调用 a 时
- a 返回时发现：没什么可留给 b 的，将来返回的结果 b 提供就可以了，用不着我 a 了，我的内存就可以释放
调用 b 时
- b 返回时发现：没什么可留给 c 的，将来返回的结果 c 提供就可以了，用不着我 b 了，我的内存就可以释放
如果调用 a 时
- 不是尾调用，例如 return b() + 1，那么 a 就不能提前结束，因为它还得利用 b 的结果做加法
尾递归
尾递归是尾调用的一种特例，也就是最后一步执行的是同一个函数
尾递归避免爆栈
安装 Scala
Scala 入门
scala
object Main {
def main(args: Array[String]): Unit = {
println("Hello Scala")
}
}- Scala 是 java 的近亲，java 中的类都可以拿来重用
- 类型是放在变量后面的
- Unit 表示无返回值，类似于 void
- 不需要以分号作为结尾，当然加上也对
还是先写一个会爆栈的函数
scala
def sum(n: Long): Long = {
if (n == 1) {
return 1
}
return n + sum(n - 1)
}- Scala 最后一行代码若作为返回值，可以省略 return
不出所料，在 \(n = 11000\) 时，还是出了异常
scala
println(sum(11000))
Exception in thread "main" java.lang.StackOverflowError
at Main$.sum(Main.scala:25)
at Main$.sum(Main.scala:25)
at Main$.sum(Main.scala:25)
at Main$.sum(Main.scala:25)
...这是因为以上代码，还不是尾调用，要想成为尾调用，那么：
- 最后一行代码，必须是一次函数调用
- 内层函数必须摆脱 与外层函数的关系，内层函数执行后不依赖于外层的变量或常量
scala
def sum(n: Long): Long = {
if (n == 1) {
return 1
}
return n + sum(n - 1) // 依赖于外层函数的 n 变量
}如何让它执行后就摆脱对 n 的依赖呢？
-
不能等递归回来再做加法，那样就必须保留外层的 n
-
把 n 当做内层函数的一个参数传进去，这时 n 就属于内层函数了
-
传参时就完成累加, 不必等回来时累加
sum(n - 1, n + 累加器)
改写后代码如下
scala
@tailrec
def sum(n: Long, accumulator: Long): Long = {
if (n == 1) {
return 1 + accumulator
}
return sum(n - 1, n + accumulator)
}- accumulator 作为累加器
- @tailrec 注解是 scala 提供的，用来检查方法是否符合尾递归
- 这回 sum(10000000, 0) 也没有问题，打印 50000005000000
执行流程如下，以伪码 表示 \(sum(4, 0)\)
scala
// 首次调用
def sum(n = 4, accumulator = 0): Long = {
return sum(4 - 1, 4 + accumulator)
}
// 接下来调用内层 sum, 传参时就完成了累加, 不必等回来时累加，当内层 sum 调用后，外层 sum 空间没必要保留
def sum(n = 3, accumulator = 4): Long = {
return sum(3 - 1, 3 + accumulator)
}
// 继续调用内层 sum
def sum(n = 2, accumulator = 7): Long = {
return sum(2 - 1, 2 + accumulator)
}
// 继续调用内层 sum, 这是最后的 sum 调用完就返回最后结果 10, 前面所有其它 sum 的空间早已释放
def sum(n = 1, accumulator = 9): Long = {
if (1 == 1) {
return 1 + accumulator
}
}本质上，尾递归优化是将函数的递归 调用，变成了函数的循环调用
改循环避免爆栈
java
public static void main(String[] args) {
long n = 100000000;
long sum = 0;
for (long i = n; i >= 1; i--) {
sum += i;
}
System.out.println(sum);
}6) 递归时间复杂度-Master theorem[^14]
若有递归式
\[T(n) = aT(\frac{n}{b}) + f(n) \]
其中
- \(T(n)\) 是问题的运行时间，\(n\) 是数据规模
- \(a\) 是子问题个数
- \(T(\frac{n}{b})\) 是子问题运行时间，每个子问题被拆成原问题数据规模的 \(\frac{n}{b}\)
- \(f(n)\) 是除递归外执行的计算
令 \(x = \log_{b}{a}\)，即 \(x = \log_{子问题缩小倍数}{子问题个数}\)
那么
\[T(n) = \begin{cases} \Theta(n^x) & f(n) = O(n^c) 并且 c \lt x\\ \Theta(n^x\log{n}) & f(n) = \Theta(n^x)\\ \Theta(n^c) & f(n) = \Omega(n^c) 并且 c \gt x \end{cases} \]
例1
\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n^4\)
- 此时 \(x = 1 < 4\)，由后者决定整个时间复杂度 \(\Theta(n^4)\)
- 如果觉得对数不好算，可以换为求【\(b\) 的几次方能等于 \(a\)】
例2
\(T(n) = T(\frac{7n}{10}) + n\)
- \(a=1, b=\frac{10}{7}, x=0, c=1\)
- 此时 \(x = 0 < 1\)，由后者决定整个时间复杂度 \(\Theta(n)\)
例3
\(T(n) = 16T(\frac{n}{4}) + n^2\)
- \(a=16, b=4, x=2, c=2\)
- 此时 \(x=2 = c\)，时间复杂度 \(\Theta(n^2 \log{n})\)
例4
\(T(n)=7T(\frac{n}{3}) + n^2\)
- \(a=7, b=3, x=1.?, c=2\)
- 此时 \(x = \log_{3}{7} < 2\)，由后者决定整个时间复杂度 \(\Theta(n^2)\)
例5
\(T(n) = 7T(\frac{n}{2}) + n^2\)
- \(a=7, b=2, x=2.?, c=2\)
- 此时 \(x = log_2{7} > 2\)，由前者决定整个时间复杂度 \(\Theta(n^{\log_2{7}})\)
例6
\(T(n) = 2T(\frac{n}{4}) + \sqrt{n}\)
- \(a=2, b=4, x = 0.5, c=0.5\)
- 此时 \(x = 0.5 = c\)，时间复杂度 \(\Theta(\sqrt{n}\ \log{n})\)
例7. 二分查找递归
java
int f(int[] a, int target, int i, int j) {
if (i > j) {
return -1;
}
int m = (i + j) >>> 1;
if (target < a[m]) {
return f(a, target, i, m - 1);
} else if (a[m] < target) {
return f(a, target, m + 1, j);
} else {
return m;
}
}- 子问题个数 \(a = 1\)
- 子问题数据规模缩小倍数 \(b = 2\)
- 除递归外执行的计算是常数级 \(c=0\)
\(T(n) = T(\frac{n}{2}) + n^0\)
- 此时 \(x=0 = c\)，时间复杂度 \(\Theta(\log{n})\)
例8. 归并排序递归
python
void split(B[], i, j, A[])
{
if (j - i <= 1)
return;
m = (i + j) / 2;
// 递归
split(A, i, m, B);
split(A, m, j, B);
// 合并
merge(B, i, m, j, A);
}- 子问题个数 \(a=2\)
- 子问题数据规模缩小倍数 \(b=2\)
- 除递归外，主要时间花在合并上，它可以用 \(f(n) = n\) 表示
\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n\)
- 此时 \(x=1=c\)，时间复杂度 \(\Theta(n\log{n})\)
例9. 快速排序递归
python
algorithm quicksort(A, lo, hi) is
if lo >= hi || lo < 0 then
return
// 分区
p := partition(A, lo, hi)
// 递归
quicksort(A, lo, p - 1)
quicksort(A, p + 1, hi) - 子问题个数 \(a=2\)
- 子问题数据规模缩小倍数
- 如果分区分的好，\(b=2\)
- 如果分区没分好，例如分区1 的数据是 0，分区 2 的数据是 \(n-1\)
- 除递归外，主要时间花在分区上，它可以用 \(f(n) = n\) 表示
情况1 - 分区分的好
\(T(n) = 2T(\frac{n}{2}) + n\)
- 此时 \(x=1=c\)，时间复杂度 \(\Theta(n\log{n})\)
情况2 - 分区没分好
\(T(n) = T(n-1) + T(1) + n\)
- 此时不能用主定理求解
7) 递归时间复杂度-展开求解
像下面的递归式，都不能用主定理求解
例1 - 递归求和
java
long sum(long n) {
if (n == 1) {
return 1;
}
return n + sum(n - 1);
}\(T(n) = T(n-1) + c\)，\(T(1) = c\)
下面为展开过程
\(T(n) = T(n-2) + c + c\)
\(T(n) = T(n-3) + c + c + c\)
...
\(T(n) = T(n-(n-1)) + (n-1)c\)
- 其中 \(T(n-(n-1))\) 即 \(T(1)\)
- 带入求得 \(T(n) = c + (n-1)c = nc\)
时间复杂度为 \(O(n)\)
例2 - 递归冒泡排序
java
void bubble(int[] a, int high) {
if(0 == high) {
return;
}
for (int i = 0; i < high; i++) {
if (a[i] > a[i + 1]) {
swap(a, i, i + 1);
}
}
bubble(a, high - 1);
}\(T(n) = T(n-1) + n\)，\(T(1) = c\)
下面为展开过程
\(T(n) = T(n-2) + (n-1) + n\)
\(T(n) = T(n-3) + (n-2) + (n-1) + n\)
...
\(T(n) = T(1) + 2 + ... + n = T(1) + (n-1)\frac{2+n}{2} = c + \frac{n^2}{2} + \frac{n}{2} -1\)
时间复杂度 \(O(n^2)\)
注：
- 等差数列求和为 \(个数*\frac{\vert首项-末项\vert}{2}\)
例3 - 递归快排
快速排序分区没分好的极端情况
\(T(n) = T(n-1) + T(1) + n\)，\(T(1) = c\)
\(T(n) = T(n-1) + c + n\)
下面为展开过程
\(T(n) = T(n-2) + c + (n-1) + c + n\)
\(T(n) = T(n-3) + c + (n-2) + c + (n-1) + c + n\)
...
\(T(n) = T(n-(n-1)) + (n-1)c + 2+...+n = \frac{n^2}{2} + \frac{2cn+n}{2} -1\)
时间复杂度 \(O(n^2)\)
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- 例1 输入 f(n) = f(n - 1) + c, f(1) = c
- 例2 输入 f(n) = f(n - 1) + n, f(1) = c
- 例3 输入 f(n) = f(n - 1) + n + c, f(1) = c
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