蓝桥杯【物联网】零基础到国奖之路:十二. TIM

[第一节理论知识](#第一节理论知识)
[第二节 cubemx配置](#第二节 cubemx配置)

第一节理论知识

STM32L071xx器件包括4个通用定时器、1个低功耗定时器（LPTIM）、2个基本定时器、2个看门狗定时器和SysTick定时器。

通用定时器 （TIM2、TIM3、TIM21和TIM22）是STM32L071xx中嵌入了四个可同步的通用定时器。TIM2、TIM3是基于16位自动重载上/下计数器。包括了一个16预分频器。具有四个独立的通道，每个通道用于输入捕获/输出比较，PWM或单脉冲模式输出。TIM2/TIM3通用定时器可以协同工作，也可以与TIM21和TIM22配合使用。TIM21和TIM22基于16位自动重载上/下计数器。有两个独立的通道，用于输入捕获输出比较、PWM或单脉冲输出。可以协同工作并与TIM2、TIM3同步。可以用作简单的时间基准，并由LSE时钟源提供时钟（32.768khz）提供独立于主cpu时钟的时间基准。
低功耗定时器 （L系列特有的）具有独立的时钟，如果符合由LSE、LSI或外部时钟计时。它能够从停止模式唤醒设备。支持以下功能：

16位上行计数器，带16位自动重装载寄存器

16位比较寄存器

可配置输出：脉冲、PWM

连续单次拍摄模式

可选软件硬件输入触发

可选时钟源：

内部时钟源：LSE、LSI、HSI或APB时钟

通过LPTIM输入的外部时钟源（没有内部时钟的情况下也能工作源运行，由脉冲计数器应用程序使用）

可编程数字毛刺滤波器

编码器模式
基本定时器 （TIM6、TIM7）可用作通用的16位时间基准。
独立看门狗 基于12位计数器和8位预分配器。由独立的37kHz内部RC提供时钟，并且由于它独立于主时钟，可以在停止和待机模式下运行。既可以用作看门狗在出现问题时重置设备，或作用应用程序超时的自由运行计时器管理。可以通过选项字节进行硬件或软件配置。计数器可以在调试模式下冻结。
窗口看门狗 基于一个7位下计数器，可设置为自由运行。可以用作看门狗，出现问题重置设备。它的时钟从主时钟。具有预警中断功能，计数器可以冻结调试模式。
SysTick定时器专用于操作系统，也可以用作标准计数器。基于具有自动重载功能和可编程时钟的24位下计数器源。HAL_Dalay();