osg 矩阵相关

下面结果是一样的

    osg::Matrix mtrixx;
    mtrixx.makeRotate(90 / 180.f * osg::PI, osg::Vec3(1, 0, 0));

    osg::Matrix mtrixx12 = osg::Matrix::rotate(90 / 180.f * osg::PI, 1, 0, 0);

备注: rotate或makerotate第一个参数是弧度,可以用 弧度值=osg::inDegrees(角度值) 得到弧度值,也可以用公式 : 角度值 / 180.f * osg::PI 来计算弧度值


下面结果是一样

    osg::Matrix m1;
    m1.makeTranslate(osg::Vec3(18, 12,3));

    osg::Matrix m2= osg::Matrix::translate(osg::Vec3(18, 12, 3));

下面结果是一样

    osg::Matrix mtrixxttt;
    mtrixxttt.makeScale(osg::Vec3(2, 3,3));

    osg::Matrix mtrixxppp = osg::Matrix::scale(osg::Vec3(2, 3, 3));

之所以一样是因为下面,




下面两段代码是一样的,旋转90移动15,然后再转90然后再移动15

    osg::Matrix mtrixx;
    mtrixx.makeRotate(90 / 180.f * osg::PI, osg::Vec3(0, 1, 0));
    tr->setMatrix(mtrixx * tr->getMatrix());
    mtrixx.makeTranslate(osg::Vec3(15, 0, 0));
    tr->setMatrix(mtrixx * tr->getMatrix());
    mtrixx.makeRotate(90 / 180.f * osg::PI, osg::Vec3(0, 1, 0));
    tr->setMatrix(mtrixx * tr->getMatrix());
    mtrixx.makeTranslate(osg::Vec3(15, 0, 0));
    tr->setMatrix(mtrixx * tr->getMatrix());

    osg::Matrix mtrixx;
    tr->setMatrix(osg::Matrix::rotate(90 / 180.f * osg::PI, 0, 1, 0) * tr->getMatrix());
    tr->setMatrix(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(15, 0, 0)) * tr->getMatrix());
    tr->setMatrix(osg::Matrix::rotate(90 / 180.f * osg::PI, 0, 1, 0) * tr->getMatrix());
    tr->setMatrix(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(15, 0, 0)) * tr->getMatrix());



牛的局部坐标是这样的



下面做一个实验 ,先构建这个关系,然后只比较位置

然后在通过,下面值比较一下两者的区别

m_rpMtPosition->setMatrix(osg::Matrix::translate( osg::Vec3d(xx,xx,xx)));

m_rpPATposition->setPosition( osg::Vec3d(xx,xx,xx));



相关推荐
sda423423424236 小时前
8.【线性代数】——求解Ax=b
线性代数·ax=b
余~~1853816280013 小时前
短视频矩阵碰一碰发视频源码技术开发,支持OEM
网络·人工智能·线性代数·矩阵·音视频
运筹说18 小时前
运筹说 第132期 | 矩阵对策的基本理论
线性代数·矩阵·运筹学
天天爱吃肉821820 小时前
第十篇:电源设计的“能量矩阵”——无线充电与碳化硅LLC谐振
笔记·矩阵·汽车
sda423423424231 天前
6.【线性代数】—— 列空间和零空间
线性代数·列空间·零空间
sda423423424231 天前
7.【线性代数】——求解Ax=0,主列和自由列
线性代数·ax=0
sda423423424232 天前
5.【线性代数】—— 转置,置换和向量空间
线性代数
yanlingyun02102 天前
Leetcode100-春招-矩阵题类
数据结构·算法·矩阵
sda423423424232 天前
4.【线性代数】——矩阵的LU分解
线性代数·矩阵·矩阵分解·lu
aaasssdddd962 天前
鸡兔同笼问题
c语言·线性代数·算法·矩阵·解释器