关于参数重名的处理，没有重映射实现，为了尽量的避免参数重名，都是使用为参数名添加前缀的方式，实现类似于话题名称，有全局、相对、和私有三种类型之分。
（1）全局(参数名称直接参考ROS系统，与节点命名空间平级)
（2）相对(参数名称参考的是节点的命名空间，与节点名称平级)
（3）私有(参数名称参考节点名称，是节点名称的子级)
设置参数的方式：
（1）rosrun 命令
（2）launch 文件
（3）编码实现
4.1 rosrun设置参数
语法: rosrun 包名 节点名 _参数名:=参数值
参数A前缀节点名称，rosrun执行设置参数参数名使用的是私有模式
4.2 launch文件设置参数
4.3 编码设置参数
C++
ros::param设置参数
ros::NodeHandle设置参数
python
