Linux字符设备驱动，新字符设备驱动和设备树下的GPIO驱动，都是配置IO引脚所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机没啥区别。Limux内核提供了pinctrl和gpio子系统用于GPIO驱动，借助它可简化GPIO驱动开发。
对GPIO进行读写操作，使用pinctrl和gpio子系统来实现，但像I2C、SPI、LCD这些复杂外设的驱动就要使用"设备树下的platform驱动"来进行开发。学完设备树下的platform驱动，说明你已经掌握linux下最常见的驱动编写方式。
Linux驱动开发不需要严格按照框架开发，但遵循框架可以大大简化开发的过程，提高代码的可维护性。Linux驱动开发遵循一定的框架和规范，主要是为了确保驱动的稳定性和兼容性。Linux驱动框架为开发者提供了一套标准的接口和函数，使得驱动的开发更加规范化和模块化。例如，字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动都有各自的规范和标准，开发者需要实现特定的函数，如：open、close、write和read等。
platform设备驱动，也叫平台设备驱动。
对于STM32MP1来说，若要编写"设备树"下的platform设备驱动，需要先修改"pinctrl-stm32.c"这个文件，否则在使用pinctrl的时候，会提示GPIO引脚无法申请到。
1、使用Vscode打开文件夹，见下图：
修改"pinctrl-stm32.c"文件
1)、打开虚拟机上"VSCode"，点击"文件"，点击"打开文件夹"，点击"zgq"，点击"linux"，点击"atk-mp1"，点击"linux"，点击"my_linux"，点击"linux-5.4.31"，点击"确定"，点击"转到"，点击"转到文件"。见下图：
2)、输入"pinctrl-stm32.c"，得到下图：
3)、点击文本框下面的"pinctrl-stm32.c"，就可以打开这个文件了。
4)、点击"编辑"，点击"查找"，在弹出的文本框中输入"pinmux_ops stm32_pmx_ops"，就会显示"pinmux_ops stm32_pmx_ops结构"，见下图：
5)、将".strict= true"修改为".strict= false"，见下图的红线框：
6)、点击"文件"，点击"保存"
7)、在VSCode终端，输入"make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8
回车"，执行编译"Image"和"dtbs"，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。"make dtbs"，用来指定编译设备树。
2、创建"引脚的pinctl节点"为"led_pins_a"
1)、点击"转到"，点击"转到文件"，在文本框中输入"stm32mp15-pinctrl.dtsi"，见下图：
2)、点击"文件结果"前面的"stm32mp15-pinctrl.dtsi"，就可以打开这个文件了。见下图：
3)、点击"编辑"，点击"查找"，再弹出的文本框中输入"&pinctrl"，然后按一下"回车"，就会跳至"pinctrl"节点。
见下图：
4)、输入内容如下：
led_pins_a: gpioled-0 {
pins {
pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>;
/*设置 PI0复用为GPIO功能*/
drive-push-pull;/*设置PI0为推挽输出*/
bias-pull-up; /*设置PI0为内部上拉*/
utput-high; /*设置PI0默认输出为高电平*/
slew-rate = <0>;/*设置PI0的速度为0档,也就是最慢*/
};
};
这是led的"pinctrl节点"，见下图：
pinmux = <STM32_PINMUX('I', 0, GPIO)>;表示将PI0复用GPIO
pinmux = <STM32_PINMUX('F', 14, ANALOG)>;表示将PF14复用为ADC2_in6
pinmux = <STM32_PINMUX('F', 13, AF6)>;
表示将PF13重新映射到DFSDM1_DATIN3引脚；
pinmux = <STM32_PINMUX('H', 2, AF14)>;表示将PH2重映射到LCD_R0引脚;
3、检查引脚是否被其他设备复用
STM32MP1的一个引脚可以复用为多种功能，由于"stm32mp15-pimctrl.dtsi"是ST公司根据自己的开发板编写的，因此PI0这个引脚就可能被ST公司用作其他功能。因此，我们需要修改这个PI0引脚。
1)、打开虚拟机上"VSCode"，点击"文件"，点击"打开文件夹"，点击"zgq"，点击"linux"，点击"atk-mp1"，点击"linux"，点击"my_linux"，点击"linux-5.4.31"，点击"确定"，点击"转到"，点击"转到文件"，在文本框中输入"stm32mp15-pinctrl.dtsi"。
2)、点击"文件结果"前面的"stm32mp15-pinctrl.dtsi"，就可以打开这个文件了。
3)、点击"编辑"，点击"查找"，再弹出的文本框中输入"STM32_PINMUX('I', 0,"，然后按一下"回车"，就会跳至"STM32_PINMUX('I', 0,"，见下图：
4)、将上图中，画红框中的语句屏蔽掉，确保所使用的设备树中，一个引脚只复用为一个功能!
4、检查 GPIO是否被其他设备占用
检查引脚是否被其他设备复用后，然后检查 GPIO是否被其他设备占用。因为我们是在ST官方提供的设备树上修改的，因此还要检査一下当PI0作为GPIO的时候，ST官方是否将这个GPIO分配给其他设备。其实对于PI0这个引脚来说不会的，因为ST官方将其复用为了LCD_G5，所以也就不存在说将其在作为GPIO分配给其他设备。但是我们在实际开发中要考虑到这一点，说不定其他的引脚就会被分配给某个设备做GPIO，而我们没有检查，导致两个设备共用一个GPIO，那么肯定有一个因为申请不到GPIO而导致驱动无法工作。所以当我们将一个引脚用作GPIO的时候，一定要检査一下"当前设备树"里面是否有其他设备也使用到了这个GPIO，保证设备树中只有一个设备树在使用这个GPIO。
5、在设备树文件中创建"设备节点"为"gpioled"
1)、打开虚拟机上"VSCode"，点击"文件"，点击"打开文件夹"，点击"zgq"，点击"linux"，点击"atk-mp1"，点击"linux"，点击"my_linux"，点击"linux-5.4.31"，点击"确定"，点击"转到"，点击"转到文件"，在文本框中输入"stm32mp157d-atk.dts"。打开这个设备树文件,见下图：
2)、输入内容如下：
gpioled {
compatible = "zhang,led";
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
pinctrl-0 = <&led_pins_a>;
/*表示gpioled节点的父节点为led_pins_a*/
led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/*PI0默认输出低电平，这个0表示端口引脚的下标*/
};
注意：在编写platfonm驱动的时候of_match_table属性表中要有"zhang,led"。
见下图的红方框：
注意：在编写platfonm驱动的时候of_match_table属性表中要有"zhang,led"。
6、编译
1)、在VSCode终端，输入"cd linux-5.4.31/回车"
输入"make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车"，执行编译"Image"和"dtbs"，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。"make dtbs"，用来指定编译设备树。
2)、输入"ls arch/arm/boot/uImage -l"
查看是否生成了新的"uImage"文件
3)、输入"ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l"
查看是否生成了新的"stm32mp157d-atk.dtb"文件
拷贝输出的文件：
4)、输入"cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车"，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；
5)、输入"cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车"，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC
6)、输入"cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车"，执行文件拷贝，准备从tftp下载；
7)、输入"cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车"，执行文件拷贝，准备从tftp下载；
8)、输入"ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车"，查看"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/"目录下的所有文件和文件夹
9)、输入"ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车"，查看"/home/zgq/linux/tftpboot/"目录下的所有文件和文件夹
输入"chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车"
给"stm32mp157d-atk.dtb"文件赋予可执行权限
输入"chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车" ,给"uImage"文件赋予可执行权限
输入"ls /home/zgq/linux/tftpboot/回车"，查看"/home/zgq/linux/tftpboot/"
8、编写"platform驱动"
"引脚的pinctl节点led_pins_a" 和"设备节点gpioled"创建完成后，就表示"设备已经准备好了"，接下来就要编写"platform驱动"。
1)、创建Platform_GpioLED目录
输入"cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/回车"
切换到"/home/zgq/linux/Linux_Drivers/"
输入"ls回车"，查看"/home/zgq/linux/Linux_Drivers/"
输入"mkdir Platform_GpioLED回车"，创建"Platform_GpioLED"目录
输入"ls回车"，查看"/home/zgq/linux/Linux_Drivers/"
2)、新建Platform_GpioLED_Driver.c
打开虚拟机上"VSCode"，点击"文件"，点击"打开文件夹"，点击"zgq"，点击"linux"，点击"Linux_Drivers"，点击"Platform_GpioLED"。
3)、点击"确定"。点击"文件"，点击"新建文件"，点击"文件"，点击"另存为"。然后在"名称"右边的文本框中输入"Platform_GpioLED_Driver.c"，点击"保存"
Platform_GpioLED_Driver.c文件内容如下：
#include <linux/types.h>
/* 数据类型重命名 使能bool,u8,u16,u32,u64, uint8_t, uint16_t, uint32_t, uint64_t 使能s8,s16,s32,s64,int8_t,int16_t,int32_t,int64_t */
#include <linux/ide.h> //使能copy_from_user(),copy_to_user()
#include <linux/module.h> //使能LEDDriver_init(),LEDDriver_exit()
#include <linux/gpio.h>
//使能gpio_request(),gpio_free(),gpio_direction_input(),
//使能gpio_direction_output(),gpio_get_value(),gpio_set_value()
#include <linux/cdev.h> //使能cdev结构
#include <linux/device.h>//使能class结构和device结构
#include <linux/of_gpio.h>
//使能of_gpio_named_count(),of_gpio_count(),of_get_named_gpio()
#include <linux/fs.h> //使能fasync_struct结构
#include <linux/platform_device.h> //使能platform_driver结构
#define LEDDEV_CNT 1 //设备数量
#define LEDDEV_NAME "platform_led" //定义设备的名字
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
dev_t devid; /*设备号*/
struct cdev cdev; /*cdev*/
struct class *class; /*类*/
struct device *device; /*设备*/
struct device_node *node;/*LED设备节点*/
int gpio_led; /*LED灯GPIO标号*/
};
struct leddev_dev leddev; /* led设备 */
//函数功能:sta=LEDON表示开灯, sta=LEDOFF表示关灯
void led_switch(u8 sta)
{
if (sta == LEDON ) gpio_set_value(leddev.gpio_led,0);
//设置输出低电平
else if (sta == LEDOFF) gpio_set_value(leddev.gpio_led,1);
//设置输出高电平
}
static int led_gpio_init(struct device_node *nd)
{
int ret;
/* 从设备树中获取GPIO */
leddev.gpio_led = of_get_named_gpio(nd, "led-gpio", 0);
//在gpio_led节点中，led-gpio = <&gpioi 0 GPIO_ACTIVE_LOW>
//nd是指定的"设备节点"
//propname="led-gpio"，给定要读取的属性名字
//Index=0,给定的GPIO索引为0
//返回值：正值，获取到的GPIO编号；负值，失败。
if(!gpio_is_valid(leddev.gpio_led)) {
printk(KERN_ERR "leddev: Failed to get led-gpio\n");
return -EINVAL;
}
/* 申请使用GPIO */
ret = gpio_request(leddev.gpio_led, "LED0");
//gpio=leddev.gpio_led，指定要申请的"gpio编号"
//Label="LED0"，给这个gpio引脚设置个名字为"LED0"
//返回值：0，申请"gpio编号"成功;其他值，申请"gpio编号"失败；
if (ret)
{
printk(KERN_ERR "led: Failed to request led-gpio\n");
return ret;
}
/* 将GPIO设置为输出模式并设置GPIO初始电平状态 */
gpio_direction_output(leddev.gpio_led,1);
//设置LED引脚输出高电平
return 0;
}
/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
//将buf[]中的前cnt个字节拷贝到databuf[]中
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0];
if (ledstat == LEDON) { led_switch(LEDON); }
else if (ledstat == LEDOFF) { led_switch(LEDOFF); }
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
/*声明file_operations结构变量led_fops*/
/*它是指向设备操作函数的集合的变量*/
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.write = led_write,
};
//函数功能:
//flatform驱动的probe函数,当驱动与设备匹配以后此函数就会被执行
//参数dev指向platform设备
//返回值为0,表示成功;其他负值,失败
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
printk("led driver and device was matched!\r\n");
/* 初始化 LED */
ret = led_gpio_init(pdev->dev.of_node);
if(ret < 0) return ret;
/* 1、设置设备号 */
ret = alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
//注册字符设备驱动
//leddev.devid：保存申请到的设备号
//0：次设备号的起始地址
//LEDDEV_CNT：要申请的设备数量；
//LEDDEV_NAME：表示"设备名字"
if(ret < 0)
{
pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", LEDDEV_NAME, ret);
goto free_gpio;
}
/* 2、初始化cdev */
leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
//初始化字符设备
//led_fops就是字符设备文件操作函数集合
/* 3、添加一个cdev */
ret = cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
//添加字符设备
// &leddev.cdev表示指向要添加的字符设备，即字符设备结构testcdev变量
//LEDDEV_CNT表示需要添加的设备数量
if(ret < 0) goto del_unregister;
/* 4、创建类*/
leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
//创建类 //使用THIS_MODULE将owner指针指向当前这个模块 //LEDDEV_NAME是类名字 //返回值是指向结构体class的指针，也就是创建的类
if (IS_ERR(leddev.class)) goto del_cdev;
/* 5、创建设备*/
leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);
//创建设备
//NULL表示没有父设备
//参数drvdata=NULL，设备没有使用数据
//LEDDEV_NAME是设备名字
//如果设置fmt=LEDDEV_NAME的话，就会生成/dev/LEDDEV_NAME设备文件。
//返回值就是创建好的设备。
if (IS_ERR(leddev.device)) goto destroy_class;
return 0;
destroy_class:
class_destroy(leddev.class);
//注销类,删除类
del_cdev:
cdev_del(&leddev.cdev);
//删除字符设备
//&leddev.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构leddev.cdev变量
del_unregister:
unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
/* 释放设备号 */
//leddev.devid：需要释放的设备号
//LEDDEV_CNT：需要释放的次设备号数量；
free_gpio:
gpio_free(leddev.gpio_led);
/* 注销GPIO,leddev.gpio_led：要释放的"gpio编号"*/
return -EIO;
}
/*
//用来移除platform驱动
//dev指向platform设备
//返回值为0，成功;其他负值,失败
*/
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
gpio_set_value(leddev.gpio_led, 1);/*先关闭LED，再卸载驱动*/
gpio_free(leddev.gpio_led);
/* 注销GPIO,leddev.gpio_led：要释放的"gpio编号"*/
cdev_del(&leddev.cdev);
//删除字符设备
//&leddev.cdev表示指向需要删除的字符设备，即字符设备结构leddev.cdev变量
unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
/*注销设备号，释放设备号 */
//leddev.devid：需要释放的设备号
//LEDDEV_CNT：需要释放的次设备号数量；
device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
/* 注销设备 */
//删除创建的设备
//参数leddev.class是设备所处的类，leddev.devid是设备号
class_destroy(leddev.class);
//注销类,删除类
return 0;
}
/* 匹配列表 */
//驱动中的compatible属性要和和设备树中的compatible属性相匹配。
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
{ .compatible = "zhang,led" /*这是驱动中的compatible属性*/},
{/*这是一个空元素,在编写of_device_id时最后一个元素一定要为空*/ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, led_of_match);
//声明led_of_match为设备匹配表
/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "stm32mp1-led",
/* 驱动名字stm32mp1-led.ko，用于和设备匹配 */
.of_match_table = led_of_match,
/*of_match_table匹配列表为led_of_match*/
},
.probe = led_probe, /*调用led_probe()函数*/
.remove = led_remove,/*调用led_remove()函数*/
};
/*驱动的入口函数*/
static int __init leddriver_init(void)
{
return platform_driver_register(&led_driver);
//向Linux内核注册一个platform驱动
//led_driver:要注册的 platform 驱动
//返回值:负数，失败；0，成功；
}
/*驱动的出口函数 */
static void __exit leddriver_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_driver);
//卸载一个platform驱动
//led_driver：要卸载的platform驱动
}
module_init(leddriver_init);
//声明leddriver_init()为驱动入口函数,注意module_init为小写字母;
module_exit(leddriver_exit);
//声明leddriver_exit()为驱动出口函数,注意module_init为小写字母;
MODULE_LICENSE("GPL"); //LICENSE采用"GPL协议"
MODULE_AUTHOR("zgq"); //添加作者名字
MODULE_DESCRIPTION("This is Platform_Driver_Test_Module!");//模块介绍
MODULE_INFO(intree, "Y");
//去除显示"loading out-of-tree module taints kernel."
9、新建PLATFORM_GPIOLED_APP.c
PLATFORM_GPIOLED_APP.c文件内容如下：
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
//APP运行命令:./PLATFORM_GPIOLED_APP MyPLATFORM_GPIOLED 1表示打开LED
//APP运行命令:./PLATFORM_GPIOLED_APP MyPLATFORM_GPIOLED 0表示关闭LED
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */
/*
参数argc: argv[]数组元素个数
参数argv[]:是一个指针数组
返回值: 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
if(argc != 3)
{
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
//argv[]是指向输入参数"./PLATFORM_GPIOLED_App" "/dev/MyPLATFORM_GPIOLED" "1"
filename = argv[1];
//argv[1]指向字符串"/dev/MyPLATFORM_GPIOLED"
fd = open(filename, O_RDWR);
//如果打开"/dev/PLATFORM_GPIOLED"文件成功，则fd为"文件描述符"
//fd=0表示标准输入流； fd=1表示标准输出流；fd=2表示错误输出流；
if(fd < 0)
{
printf("Can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
databuf[0]= atoi(argv[2]); /* 写入的数据，是数字的，表示打开或关闭 */
retvalue = write(fd, databuf, 1);
//将databuf[]中前1个字节发送给用户
//返回值大于0表示写入的字节数；
//返回值等于0表示没有写入任何数据；
//返回值小于0表示写入失败
if(retvalue < 0)
{
printf("write file %s failed!\r\n", filename);
close(fd);
//fd表示要关闭的"文件描述符"
//返回值等于0表示关闭成功
//返回值小于0表示关闭失败
return -1;
}
/* 关闭设备 */
retvalue = close(fd);
//fd表示要关闭的"文件描述符"
//返回值等于0表示关闭成功
//返回值小于0表示关闭失败
if(retvalue < 0)
{
printf("Can't close file %s\r\n", filename);
return -1;
}
return 0;
}
10、新建Makefile
Makefile文件如下：
KERNELDIR := /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31
#使用":="将其后面的字符串赋值给KERNELDIR
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
#采用"shell pwd"获取当前打开的路径
#使用"$(变量名)"引用"变量的值"
MyAPP := PLATFORM_GPIOLED_APP
MyPLATFORM_GPIOLED-objs = Platform_GpioLED_Driver.o
obj-m := MyPLATFORM_GPIOLED.o
CC := arm-none-linux-gnueabihf-gcc
drv:
$(MAKE) -C (KERNELDIR) M=(CURRENT_PATH) modules
app:
$(CC) $(MyAPP).c -o $(MyAPP)
clean:
$(MAKE) -C (KERNELDIR) M=(CURRENT_PATH) clean
rm $(MyAPP)
install:
sudo cp *.ko $(MyAPP) /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f
11、添加"c_cpp_properties.json"
按下"Ctrl+Shift+P",打开VSCode控制台，然后输入"C/C++:Edit Configurations(JSON)",打开以后会自动在".vscode "目录下生成一个名为"c_cpp_properties.json" 的文件。
修改c_cpp_properties.json内容如下所示:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31",
"/home/zgq/linux/Linux_Drivers",
"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include",
"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/include",
"/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/include/generated"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
12、编译
输入"make clean回车"
输入"make drv回车"
输入"make app回车"
输入"make install回车"
输入"ls /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -l回车"查看是存在"PLATFORM_GPIOLED_APP和MySpinlockLED_Module.ko"
13)、拷贝驱动
输入"cd /home/zgq/linux/Linux_Drivers/Platform_GpioLED/"
输入"ls"
输入"sudo cp MyPLATFORM_GPIOLED.ko /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31"
输入密码"123456回车"
输入"sudo cp PLATFORM_GPIOLED_APP /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31"
输入"cd /home/zgq/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31"
输入"ls -l"
14)、测试
启动开发板，从网络下载程序
输入"root"
输入"cd /lib/modules/5.4.31/"
在nfs挂载中，切换到"/lib/modules/5.4.31/"目录，
注意："lib/modules/5.4.31/"在虚拟机中是位于"/home/zgq/linux/nfs/rootfs/"目录下，但在开发板中，却是位于根目录中。
输入"ls"
输入"depmod",驱动在第一次执行时，需要运行"depmod"
输入"lsmod"查看有哪些驱动在工作；
若MyPLATFORM_GPIOLED.ko在工作，则输入"rmmod MyPLATFORM_GPIOLED.ko回车"卸载"MyPLATFORM_GPIOLED.ko"
输入"modprobe MyPLATFORM_GPIOLED.ko"，加载"MyPLATFORM_GPIOLED.ko"模块
输入"cd /sys/bus/platform/drivers/"
切换到"/sys/bus/platform/drivers/"目录。
我们在Platform_GpioLED_Driver.c中设置led_driver 中的".name"字段为"stm32mp1-led",因此在"/sys/bus/platform/drivers/"目录下存在名为"stmm32mpl-led"这个文件。同理,"/sys/bus/platform/devices/"目录下也存在gpioled的设备文件,也就是设备树中gpioled这个节点。
输入"ls stm32mp1-led -l回车"
输入"cd /sys/bus/platform/devices/"
切换到"/sys/bus/platform/devices/"目录。
输入"ls gpioled -l回车"
输入"cd /lib/modules/5.4.31/"
输入"ls /dev/platform_led -l回车"，发现节点文件"/dev/platform_led"
输入"./PLATFORM_GPIOLED_APP /dev/platform_led 1回车"执行写1开灯
输入"./PLATFORM_GPIOLED_APP /dev/platform_led 0回车"执行写0关灯
操作完成，则执行卸载模块：
输入"rmmod MyPLATFORM_GPIOLED.ko"，卸载"MyPLATFORM_GPIOLED.ko"模块
注意:输入"rmmod platform_led"也可以卸载"MyPLATFORM_GPIOLED.ko"模块
输入"lsmod"查看有哪些驱动在工作。
输入"modprobe MyPLATFORM_GPIOLED.ko"，加载"MyPLATFORM_GPIOLED.ko"模块
输入"cat /proc/devices回车"查询设备号
platform_led的设备号为241