一、GPIO的寄存器
1. MODER (模式寄存器)
MODER 寄存器控制每个引脚的工作模式。每两个连续的位配置一个引脚的模式。支持的模式包括输入、输出、复用功能、模拟模式。
2. OTYPER (输出类型寄存器)
OTYPER 寄存器控制引脚的输出类型。每个位对应一个引脚的输出类型。可以选择推挽输出（标准输出）或开漏输出（适用于需要外部上拉电阻的场景）。
3. OSPEEDR (输出速度寄存器)
OSPEEDR 寄存器用于配置引脚的输出速度。每两个连续的位配置一个引脚的输出速度，支持低、中、高、极高速选项。
4. PUPDR (上拉/下拉寄存器)
PUPDR 寄存器控制每个引脚的上拉或下拉电阻。每两个连续的位配置一个引脚的上拉或下拉电阻，支持没有电阻、上拉电阻、下拉电阻。
5. IDR (输入数据寄存器)
IDR 寄存器用于读取引脚的输入状态，返回每个引脚的电平状态（高或低）。
6. ODR (输出数据寄存器)
ODR 寄存器用于设置或读取引脚的输出状态。每一位对应一个引脚的输出电平，可以设置为高电平（1）或低电平（0）。
7. BSRR (位设置/复位寄存器)
BSRR 寄存器用于原子地设置或复位引脚的电平。低16位设置引脚为高电平（置1），高16位设置引脚为低电平（置1），此操作是原子性的，不会影响其他引脚。
8. LCKR (锁定寄存器)
LCKR 寄存器用于锁定引脚配置。这是一个16位寄存器，可以防止对特定引脚配置的进一步修改，通常用于保护配置。
9. AFR[0-1] (复用功能寄存器)
AFR[0] 和 AFR[1] 寄存器用于配置引脚的复用功能，选择与外设连接的特定功能（如 UART、SPI、I2C 等）。每个引脚的复用功能通过这两个寄存器中的相应位进行配置。
二、ODR和BSRR的区别
1. ODR 寄存器（Output Data Register）
ODR 寄存器是一个16位寄存器，用于读取或设置 GPIO 引脚的输出状态。
-
功能：
ODR的每一位对应一个引脚的状态。- 通过设置
ODR寄存器中的位为1，可以将对应引脚设置为 高电平（1）。 - 通过设置
ODR寄存器中的位为0，可以将对应引脚设置为 低电平（0）。
-
特点：
- 批量操作：可以通过一次操作修改多个引脚的状态，适合需要同时改变多个引脚的场景。
- 可能影响其他引脚 ：如果修改了
ODR寄存器中的某一位，可能会意外影响其他位的状态。 - 不原子 ：在修改多个引脚时，可能会遇到状态的不一致，尤其是在中断或者多线程环境下。即，修改
ODR时如果涉及多个引脚，有可能在更新过程中，某些引脚状态处于不一致的中间状态。
高低电平的设置：
2. BSRR 寄存器（Bit Set/Reset Register）
BSRR 寄存器也是一个32位寄存器，用于设置和重置 GPIO 引脚的电平状态。
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功能：
- 低16位 ：用于 设置引脚为高电平，将对应的引脚置为 1。
- 高16位 ：用于 设置引脚为低电平，将对应的引脚置为 0。
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特点：
- 原子操作 ：每次对
BSRR的写入会立即生效，并且不会影响其他引脚的状态，操作是独立且原子的。 - 不会影响其他引脚 ：与
ODR不同，BSRR允许你精确控制某一引脚的电平状态，不会修改其它引脚的状态。 - 适用于需要精确控制的场景 ：尤其在多任务或中断环境下，使用
BSRR可以避免因批量操作引发的不一致问题。
- 原子操作 ：每次对
高低电平的设置：
