【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑫】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase12

作者：车端域控测试工程师

更新日期：2025年02月18日

关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-012测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-012	诊断响应发送顺序验证	捕获复位响应报文发送时序	§8.1.4	肯定响应在复位操作前完成发送

以下是为TC11-012设计的工业级CAPL测试用例，包含时序精度验证与容错机制，包含多维度验证策略：

cpp 复制代码

/*----------------------------------------------------------
  Title：TC11-012 诊断响应时序验证 
  作者：车端域控测试工程师
  日期：2025-02-18 
------------------------------------------------------------*/
 
variables {
  // 诊断通信参数 
  const long DiagReqID = 0x732;       // 诊断请求标识符 
  const long DiagResID = 0x733;       // 诊断响应标识符 
  const byte ResetSID = 0x11;         // ECU复位服务 
  const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 
  
  // 时序记录参数 
  dword responseTimestamp = 0;        // 响应报文时间戳 
  dword resetStartTimestamp = 0;      // 复位启动时间戳 
  dword maxResponseDelay = 300;       // 最大允许响应延迟(ms)
}
 
testcase TC11_012_ResponseSequenceTest() 
{
  TestModuleTitle("TC11-012 诊断响应时序验证");
  
  // ███ 阶段1：发送复位请求 ███ 
  testStep("STEP1 发送硬件复位请求");
  message DiagReqID [CAN] {
    dlc = 2;
    byte(0) = ResetSID;
    byte(1) = ResetSubFunc;
  }
  output(this);
  
  // ███ 阶段2：响应与复位时序捕获 ███ 
  testStep("STEP2 监控关键事件时序");
  dword startTime = timeNow();  // 测试启动基准时间 
  
  // 等待响应报文 
  while(timeNow() - startTime < maxResponseDelay) 
  {
    if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) 
    {
      if(this.byte(0) == 0x51) {  // 肯定响应判断 
        responseTimestamp = timeNow();
        testAddLog("收到肯定响应 @%dms", responseTimestamp - startTime);
        break;
      }
    }
  }
  
  // 等待复位信号（示例通过电源状态检测）
  while(timeNow() - startTime < 2000) 
  {
    if(sysGetVariableInt(sysvar::ECU::PowerStatus) == 0) {
      resetStartTimestamp = timeNow();
      testAddLog("检测到复位启动 @%dms", resetStartTimestamp - startTime);
      break;
    }
    testWait(10);
  }
 
  // ███ 阶段3：时序关系验证 ███ 
  testStep("STEP3 时序逻辑分析");
  
  // 响应存在性验证 
  if(responseTimestamp == 0) {
    testCaseFail("未收到诊断响应");
    return;
  }
  
  // 复位信号验证 
  if(resetStartTimestamp == 0) {
    testCaseFail("未检测到复位操作");
    return;
  }
  
  // 核心时序验证 
  if(responseTimestamp < resetStartTimestamp) {
    testAddCondition("响应提前量：%dms", 
                    resetStartTimestamp - responseTimestamp);
    testCasePass("响应时序符合要求");
  } else {
    testCaseFail("响应延迟(响应@%dms vs 复位@%dms)", 
                responseTimestamp - startTime, 
                resetStartTimestamp - startTime);
  }
}
 
/*----------------------------------------------------------
  增强型监控模块（多维度检测）
----------------------------------------------------------*/
on sysvar ECU::PowerStatus 
{
  // 电源状态变化监控（0:复位中，1:正常运行）
  if(@this::PowerStatus == 0) {
    testAddLog("ECU进入复位流程");
  }
}
 
on message DiagResID 
{
  // 实时捕获所有诊断响应 
  if(this.byte(0) == 0x51) {
    testAddLog("捕获响应报文 @%dms", timeNow());
  }
}

流程图解（执行逻辑可视化）
Tester ECU 复位请求(0x11 0x01) 0x51肯定响应响应发送完成执行硬件复位检测复位信号 Tester ECU

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程校准要点
最大响应延迟	300ms	基于OEM诊断规范调整
复位检测超时	2000ms	覆盖最长复位周期
时序精度	1ms	依赖CANoe系统时钟精度
电源状态监测	0/1	需与ECU实际状态映射

响应-复位时序矩阵

测试场景	预期结果	失败模式示例
正常流程	响应先于复位	复位操作先执行
快速复位	时序差≥5ms	响应与复位时间差<2ms
高压干扰	时序关系保持	响应丢失或复位未触发

工业级增强功能

多信号交叉验证

cpp 复制代码

// 添加总线静默检测 
on busOff {
  testAddLog("总线静默开始 @%dms", timeNow());
}

压力测试扩展

cpp 复制代码

void ExecuteStressTest() {
  // 可扩展：
  // 1. 叠加90%总线负载 
  // 2. 电源波动模拟(12V→16V→9V)
  // 3. 温度冲击测试(-40℃→85℃)
}

时序精度校准

cpp 复制代码

// 添加示波器同步信号 
on message DiagResID {
  if(this.byte(0) == 0x51) {
    sysSetVariable(sysvar::Trigger::SyncPulse, 1);
  }
}

测试执行说明

环境配置建议

ini 复制代码

[Hardware]
CAN1_Baudrate = 500000 
PowerSupply_Voltage = 13.5V 

[Monitoring]
ECU_Power_Monitor = Enabled

结果判定标准

检查项	合格标准	验证方法
响应存在性	100%捕获肯定响应	报文解析
时序优先级	响应早于复位≥5ms	时间戳比对
执行完整性	复位操作完整执行	电源波形分析

调试技巧：

在Graphics窗口添加时序观测信号：
系统变量 sysvar::ECU::PowerStatus sysvar::Diag::LastResponseTime

使用Diagnostic Console设置触发条件：
bash trigger on message DiagResID and sysvar ECU::PowerStatus changes

添加断点辅助调试：
``cpp

break when (sysvar::ECU::PowerStatus == 0)

``

关键问题排查指南

异常现象	排查方向	工具支持
响应丢失	1. ECU供电稳定性 2. 总线终端电阻匹配	示波器/万用表
时序倒置	1. 中断优先级配置 2. 看门狗触发机制	调试器/代码审查
偶发延迟	1. 任务调度延迟 2. 内存溢出检测	静态代码分析工具