Vuer开源程序 是一个轻量级的可视化工具包,用于与动态 3D 和机器人数据进行交互。它支持 VR 和 AR,可以在移动设备上运行。

​一、软件介绍

文末提供程序和源码下载

Vuer开源程序 是一个轻量级的可视化工具包,用于与动态 3D 和机器人数据进行交互。它支持 VR 和 AR,可以在移动设备上运行。

二、Our features include: 我们的功能包括:

  • light-weight and performant
    轻量级和高性能
  • VR and AR ready
    VR 和 AR 就绪
  • Hackable and extensible 可破解和可扩展
  • Open source, licensed under MIT
    开源,根据 MIT 授权

三、Installation 安装

You can install vuer with pip:
您可以使用 以下命令 pip 进行安装 vuer

复制代码
pip install -U 'vuer[all]'

Here is an example that loads a URDF file and displays it in the browser. For a more comprehensive list of examples, please refer to the examples page.
下面是一个加载 URDF 文件并在浏览器中显示它的示例。有关更全面的示例列表,请参阅示例页面。

复制代码
from vuer import Vuer, VuerSession
from vuer.schemas import DefaultScene, Urdf

app = Vuer()


@app.spawn(start=True)
async def main(session: VuerSession):
    app.set @ DefaultScene(
        Urdf("assets/urdf/robotiq.urdf"),
    )

    while True:
        await session.sleep(0.1)

Each subdirectory in the assets directory contains a Makefile. Run the make command in each subdirectory to download the datasets. For example:
assets 目录中的每个子目录都包含一个 Makefile .在每个子目录中执行 make 命令以下载数据集。例如:

复制代码
cd assets/static_3d
make

Then run the examples
然后运行示例

复制代码
cd vuer/examples/vuer
python 01_trimesh.py

To Cite 引用

复制代码
@software{vuer,
  author = {Ge Yang},
  title = {{VUER}: A 3D Visualization and Data Collection Environment for Robot Learning},
  version = {},
  publisher = {GitHub},
  url = {https://github.com/vuer-ai/vuer},
  year = {2024}
}

五、软件下载

夸克网盘分享

本文信息来源于GitHub作者地址:https://github.com/vuer-ai/vuer

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