1.什么是卷积神经网络
一种前馈神经网络；受生物学感受野的机制提出专门处理网格结构数据的深度学习模型
核心特点：通过卷积操作自动提取空间局部特征（如纹理、边缘），显著降低参数量
2.CNN的三个结构特征
局部连接；权重共享（不同位置上的卷积核是一样的）；空间或时间上的次采样
3.卷积过程及不同类型的卷积
卷积过程：
输入矩阵与卷积核作矩阵乘法得到特征矩阵
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输入矩阵 卷积核（3×3） 输出特征图（3×3）
[1, 1, 1, 0, 0] [1, 0, 1] [4, 3, 4]
[0, 1, 1, 1, 0] [0, 1, 0] → [2, 4, 3]
[0, 0, 1, 1, 1] [1, 0, 1] [2, 3, 4]
[0, 0, 1, 1, 0] （步长=1，无填充）
[1, 1, 0, 0, 0]不同类型卷积：
举出较常见的：
（1）窄卷积：步长step=1，无padding，卷积后输出维数为M-K+1
（2）宽卷积：步长step=1，有padding，在外围补K-1圈0，卷积后输出维数M+K-1
（3）等宽卷积（输出大小不变）：步长step=1；有padding，在外围补一圈0即可，卷积后输出维数为M
注：M为输入序列的维数，K为补的大小，以矩阵为例
4.卷积核，卷积层，卷积网络结构
卷积核：
一个特征提取器，可以有多个卷积核，比如一个提取水平特征一个提取垂直特征，可以通过增加卷积核的个数来增强卷积层的能力
卷积层：
典型的卷积层为3维结构
卷积网络结构：
由卷积层、池化层，全连接层堆叠而成
（1）数据输入层（input_layer）
（2）卷积计算层（conv_layer)
局部特征提取；训练中进行参数学习；每个卷积核提取特定模式的特征
（3）ReLU激活层（ReLU_layer）
（4）池化层（polling_layer)
降低数据维度，避免过拟合；增强局部感受野；提高平移不变性
为了提炼最主要的特征并降维
（5）全连接层（fc_layer)
特征提取到分类的桥梁
5.残差网络（ResNet）
通过给非线性的卷积层增加直连边的方式来提高信息的传播效率
ResNet通过 "跨层连接 + 残差学习" ，将深层网络训练转化为对微小扰动（残差）的优化，彻底解决深度退化问题，开启千层神经网络时代