++在 HALCON 中，透视变换矩阵用于将图像从一个视角转换到另一个视角，常用于图像校正和几何变换++
原图： 
生成一个透视矩阵
hom_vector_to_proj_hom_mat2d (Row, Col, [1,1,1,1], [75,360,360,75], [110,110,360,360],[1,1,1,1] , 'normalized_dlt', HomMat2D)
- Px：标注投影的起始点列坐标 至少4个(原先图的4个角的row坐标) 按照顺序去写几个点坐标
- Py：标注投影的起始点行坐标 至少4个(原先图的4个角的Col坐标) 按照顺序去写几个点坐标
- Pw：起始点权重元素为1,1,1,1或者0,0,0,0
- Qx：目标点列坐标 至少4个
- Qy：目标点行坐标 至少4个
- Qw：目标点权重
- Method：计算方式 normalized_dlt 标准的计算法
- HomMat2D：得到的仿射矩阵
代码里的Row和Col:
得到的仿射矩阵:
使用透视矩阵
projective_trans_image (Image, TransImage, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false')
- Image：要进行变换的输入图像
- TransImage：变换后的输出图像
- HomMat2D：3×3的齐次投影变换矩阵
- Interpolation：插值方法('constant': 常数插值；'nearest_neighbor': 最近邻插值；'bilinear': 双线性插值(默认)；'weighted': 加权插值)
- AdaptImageSize：是否调整输出图像大小以适应变换结果('true': 自动调整；'false': 保持原尺寸(默认))
- TransformDomain：是否对图像区域也进行变换('true': 变换区域；'false': 不变换区域(默认))
效果图：