台湾TEMI协会竞赛——2、足球机器人组装教学

手工组件及组件材料

轮组部分

框架部分

连接部分


其他模块

开发套件中可能没有魔术贴束线带,可以使用其他相似的物品进行替代

组装概念

Tbot车体是由各种方条插入连接柱或多臂角连接件后,以六角螺丝起子锁紧固定而成

大孔:正面孔位,螺丝从此面锁入

小孔:背面孔位

组装建议

组装时, 尽量将螺丝由外朝内锁,方便在组装错误时更容易去拆卸更改,见下图

马达组装

  1. 左侧马达组装


  2. 右侧马达组装


    组装成功图如上

车身组装

  1. 车体组装




  2. 车底组装

    由于我们的车只有两个轮子,所以我们用到了两个A8对小车进行支撑


3.车轮组装

这个地方会有点紧,硬掰就可以

这个地方发螺丝一定要锁紧,小车的碰撞可能会导致送落

A2扣环内有一防呆凸点有标记箭头,将箭头A1主轴的凹槽1插上,再将扣环依顺时针方向旋转(转至上图黄色标记处)

先将B3螺丝插入扣环较深的大孔内但不紧,将马达轴心的锁止平面对准扣环的蓝色标记后插入,再将螺丝锁紧

到现在组装成功后,成品如下

到这里,我们的机械模组部分就已经组装完成了,我们的主控电路部分可以自行安装,也可以按照下面的模板继续

主控板安装

在主控板上面留出了几个大的过孔,可以穿过螺丝,我们就可以通过这几个过孔进行安装


下面是我们的完成示意图

到此为止,我们所有非编程部分的组装就结束了,其余的连线组装,我们到后面的程序设计时,我们再去看相应的连线

下一章我们给大家介绍我们的编程环境的配置

相关推荐
AOI小白新手上路3 小时前
江科协51单片机 17-2 红外遥控电机调速实验调试总结
单片机·嵌入式硬件·51单片机
oshan20125 小时前
零基础STM32入门教程--10-PWM 呼吸灯
stm32·单片机·嵌入式硬件
CaoMei_HuaCha5 小时前
硬件测试内容之二十三:机器人测试
机器人
记帖6 小时前
STM32C5A3R开发(7)----ADC电压采集
嵌入式硬件·adc·dac·stm32cubeide·stm32c5·stm32cubemx2·stm32c5a3rgt6
荷蒲7 小时前
【小白量化Qbuddy】用AI设计miniQMT指标公式计算量化平台
人工智能·python·机器人
猎头南楼7 小时前
VLA 模型在双臂机器人操作中的工程落地:从 pi0 到 diffusion policy 的实践思考
人工智能·机器人
自小吃多8 小时前
器件移动、旋转、镜像、对齐、等间距操作笔记
笔记·嵌入式硬件
Brilliantwxx9 小时前
【C语言】 初入嵌入式C语言复习(基础+进阶面试题)
c语言·开发语言
jianqiang.xue9 小时前
智能体整体架构设计:四大模块与目录组织
单片机·嵌入式硬件·物联网·架构·esp32
wuminyu9 小时前
深入剖析 Panama Off-heap 的性能损耗与开销
java·linux·c语言·jvm·c++