台湾TEMI协会竞赛——2、足球机器人组装教学

手工组件及组件材料

轮组部分

框架部分

连接部分


其他模块

开发套件中可能没有魔术贴束线带,可以使用其他相似的物品进行替代

组装概念

Tbot车体是由各种方条插入连接柱或多臂角连接件后,以六角螺丝起子锁紧固定而成

大孔:正面孔位,螺丝从此面锁入

小孔:背面孔位

组装建议

组装时, 尽量将螺丝由外朝内锁,方便在组装错误时更容易去拆卸更改,见下图

马达组装

  1. 左侧马达组装


  2. 右侧马达组装


    组装成功图如上

车身组装

  1. 车体组装




  2. 车底组装

    由于我们的车只有两个轮子,所以我们用到了两个A8对小车进行支撑


3.车轮组装

这个地方会有点紧,硬掰就可以

这个地方发螺丝一定要锁紧,小车的碰撞可能会导致送落

A2扣环内有一防呆凸点有标记箭头,将箭头A1主轴的凹槽1插上,再将扣环依顺时针方向旋转(转至上图黄色标记处)

先将B3螺丝插入扣环较深的大孔内但不紧,将马达轴心的锁止平面对准扣环的蓝色标记后插入,再将螺丝锁紧

到现在组装成功后,成品如下

到这里,我们的机械模组部分就已经组装完成了,我们的主控电路部分可以自行安装,也可以按照下面的模板继续

主控板安装

在主控板上面留出了几个大的过孔,可以穿过螺丝,我们就可以通过这几个过孔进行安装


下面是我们的完成示意图

到此为止,我们所有非编程部分的组装就结束了,其余的连线组装,我们到后面的程序设计时,我们再去看相应的连线

下一章我们给大家介绍我们的编程环境的配置

相关推荐
麦子邪2 分钟前
C语言中奇技淫巧04-仅对指定函数启用编译优化
linux·c语言·开发语言
华强笔记27 分钟前
C程序内存布局详解
服务器·c语言
程序员编程指南42 分钟前
Qt OpenGL 集成:开发 3D 图形应用
c语言·数据库·c++·qt·3d
IT项目分享2 小时前
ESP32入门实战:PC远程控制LED灯完整指南
单片机·嵌入式硬件·micropython·it项目网
音视频牛哥2 小时前
如何打造毫秒级响应的RTSP播放器:架构拆解与实战优化指南
人工智能·机器人·音视频开发
程序员编程指南2 小时前
Qt 网络编程进阶:RESTful API 调用
c语言·网络·c++·qt·restful
程序员编程指南3 小时前
Qt XML 与 JSON 数据处理方法
xml·c语言·c++·qt·json
Electrical_IT4 小时前
STM32-PWM输入捕获的配置
stm32·单片机
程序员编程指南5 小时前
Qt 网络编程进阶:网络安全与加密
c语言·网络·c++·qt·web安全
风吹花中花吹风6 小时前
原创-锐能微82xx系列电能计量芯片软件驱动开发与精度校准流程完全指南
驱动开发·单片机·嵌入式硬件·锐能微·计量芯片·精度校准·电能表校准