台湾TEMI协会竞赛——2、足球机器人组装教学

手工组件及组件材料

轮组部分

框架部分

连接部分


其他模块

开发套件中可能没有魔术贴束线带,可以使用其他相似的物品进行替代

组装概念

Tbot车体是由各种方条插入连接柱或多臂角连接件后,以六角螺丝起子锁紧固定而成

大孔:正面孔位,螺丝从此面锁入

小孔:背面孔位

组装建议

组装时, 尽量将螺丝由外朝内锁,方便在组装错误时更容易去拆卸更改,见下图

马达组装

  1. 左侧马达组装


  2. 右侧马达组装


    组装成功图如上

车身组装

  1. 车体组装




  2. 车底组装

    由于我们的车只有两个轮子,所以我们用到了两个A8对小车进行支撑


3.车轮组装

这个地方会有点紧,硬掰就可以

这个地方发螺丝一定要锁紧,小车的碰撞可能会导致送落

A2扣环内有一防呆凸点有标记箭头,将箭头A1主轴的凹槽1插上,再将扣环依顺时针方向旋转(转至上图黄色标记处)

先将B3螺丝插入扣环较深的大孔内但不紧,将马达轴心的锁止平面对准扣环的蓝色标记后插入,再将螺丝锁紧

到现在组装成功后,成品如下

到这里,我们的机械模组部分就已经组装完成了,我们的主控电路部分可以自行安装,也可以按照下面的模板继续

主控板安装

在主控板上面留出了几个大的过孔,可以穿过螺丝,我们就可以通过这几个过孔进行安装


下面是我们的完成示意图

到此为止,我们所有非编程部分的组装就结束了,其余的连线组装,我们到后面的程序设计时,我们再去看相应的连线

下一章我们给大家介绍我们的编程环境的配置

相关推荐
qq38624619613 小时前
C3 语言:C 的现代替代方案,保守改良能否战胜激进革命?
c语言·系统编程·内存安全·c3语言·现代化特性
广州灵眸科技有限公司21 小时前
瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 核心板供电电路
linux·运维·服务器·单片机·嵌入式硬件·电脑
潜创微科技1 天前
IT6520:USB‑C 转 MIPI 芯片方案 4K@120Hz 高清显示
c语言·开发语言
浩浩测试一下1 天前
汇编 16位32位64位通用寄存器(逆向分析)
汇编·windows·stm32·单片机·嵌入式硬件·逆向·二进制
kyle~1 天前
机器视觉---熔池相机(穿透强光的视觉感知)
c++·数码相机·计算机视觉·机器人·焊接机器人
kyle~1 天前
机器人时间链路---工程流程示例
c++·3d·机器人·ros2
潜创微科技1 天前
IT68353:双 DP1.4a+HDMI2.0 转 HDMI2.0 单芯片 KVM 切换方案
嵌入式硬件·音视频
hh.h.1 天前
CANN算子开发入门:从零开始写第一个Ascend C算子
c语言·开发语言·cann·c算子
AI科技星1 天前
全域数学·第三部·数术几何部·平行网格卷 完整专著目录(含拓扑发展史+学科定位·终稿)
c语言·开发语言·网络·量子计算·agi
踏着七彩祥云的小丑1 天前
嵌入式测试学习第 17 天:常见接口:USB、Type-C、排针
单片机·嵌入式硬件