Mat类
Mat 类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，默认情况下其尺寸为0
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cv::Mat::Mat(int rows,
int cols,
int type ) 
mat.at<>()函数
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Vec4b&rgba = mat.at<Vec4b>(i, j);mat.at(i,j)，从mat中取出一个像素，像素的类型是Vec4b，该类型含义是，有4个UCHAR类型的元素，
其中rgba[0]、rgba[1]、rgab[2]代表像素的三原色，BGR，即为蓝色（Blue）、Green（绿色）、红色（Red）。
rgba[3]代表像素的的Alpha值，表示像素的透明度。
CV_8UC4 类型
每个像素由 4 个 8 位无符号整数表示
4 通道（通常是 B, G, R, A）→ 带透明度的图像
用于带 alpha 通道的图（如 PNG 透明图），例如：
saturate_cast<>()函数
cv::saturate_cast 是 OpenCV 中用于安全类型转换的核心函数，其核心作用是防止数值溢出。当在不同数据类型（如 uchar、float、short）之间转换时，它会将超出目标类型范围的数值"截断"到合法范围内，避免因溢出导致的图像噪声或计算错误。
imread() 图像的载入
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CV_EXPORTS_W Mat cv::imread (const String & filename,
int flags = IMREAD_COLOR)(1) 第一个参数，const string& 类型的 filename，填我们需要载入的图片路径名。
(2) 第二个参数，int 类型的 fags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。默认值 1，表示载入三通道的彩色图像。
imshow() 图像的显示
imshowO函数用于在指定的窗口中显示一幅图像
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void cv::imshow (const String& winname,
InputArray mat) (1)第一个参数:const string&类型的 winname，填需要显示的窗口标识名称。
(2)第二个参数:InputAmay 类型的 mat 填需要显示的图像。
imwrite() 输出图像到文件
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CV_EXPORTS_W bool cv::imwrite(const String & filename,
InputArray img,
const std::vector< int > & params = std::vector< int >()) (1)第一个参数，const string& 类型的 filename，填需要写入的文件名。注意要带上后缀，如"123.jpg"。
(2)第二个参数，InputArray 类型的 img'一般填一个 Mat 类型的图像数据。
(3)第三个参数，const vector&类型的 params，表示为特定格式保存的参数编码。它有默认值 vector0，所以一般情况下不需要填写。
阿尔法通道
阿尔法通道（α Channel或Alpha Channel）是指一张图片的透明和半透明度。
Alpha 通道是为保存选择区域而专门设计的通道。在计算机图形学中，一个RGB颜色模型的真彩图形，用由红、绿、蓝三个色彩信息通道合成的，每个通道用了8位色彩深度，共计24位，包含了所有彩色信息。为实现图形的透明效果，采取在图形文件的处理与存储中附加上另一个8位信息的方法，这个附加的代表图形中各个素点透明度的通道信息就被叫做Alpha通道。
Alpha通道使用8位二进制数，就可以表示256级灰度，即256级的透明度。白色（值为255）的Alpha像素用以定义不透明的彩色像素，而黑色（值为0）的Alpha通道像素用以定义透明像素，介于黑白之间的灰度（值为30-255）的Alpha像素用以定义不同程度的半透明像素。因而通过一个32位总线的图形卡来显示带Alpha通道的图形，就可能呈现出透明或半透明的视觉效果。
demo
在 OpenCV 中生成一幅png图片，并写入到当前工程目录下。
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//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
//--------------------------------【createAlphaMat( )函数】--------------------------------
// 描述：创建带alpha通道的Mat
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void createAlphaMat(Mat &mat)
{
for(int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
for(int j = 0; j < mat.cols; ++j) {
Vec4b&rgba = mat.at<Vec4b>(i, j);
rgba[0]= UCHAR_MAX; // unsiged char 类型的最大值 255
rgba[1]= saturate_cast<uchar>((float (mat.cols - j)) / ((float)mat.cols) *UCHAR_MAX);
rgba[2]= saturate_cast<uchar>((float (mat.rows - i)) / ((float)mat.rows) *UCHAR_MAX);
rgba[3]= saturate_cast<uchar>(0.5 * (rgba[1] + rgba[2]));
}
}
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
}
int main( )
{
//创建带alpha通道的Mat
Mat mat(480, 640, CV_8UC4);
createAlphaMat(mat);
ShowHelpText();
vector<int>compression_params;
//此句代码的OpenCV2版为：
//compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
//此句代码的OpenCV3版为：
compression_params.push_back(IMWRITE_PNG_COMPRESSION);
compression_params.push_back(9);
//显示图片
try{
imwrite("/Volumes/Macintosh HD - 数据/Code/opencv_code/MyFirstOpenCV01/透明Alpha值图.png", mat, compression_params);
imshow("生成的png图",mat);
fprintf(stdout,"PNG图片文件的alpha数据保存完毕~\n可以在工程目录下查看由imwrite函数生成的图片\n");
waitKey(0);
}
catch(runtime_error& ex) {
fprintf(stderr,"图像转换成PNG格式发生错误：%s\n", ex.what());
return 1;
}
return 0;
}