案例背景
在汽车制造行业，生产线的高效协同是提高生产效率和产品质量的关键。某汽车制造企业的车身焊接车间采用了基于 CC-Link IE FB 主站的三菱 Q 系列 PLC，凭借其强大的功能和稳定的性能，对焊接机器人等设备进行精准控制。而在涂装车间，部分设备采用了基于 DeviceNet 从站的发那科机器人及其他传感器、执行器等设备。由于两种协议不兼容，导致车身焊接与涂装两个环节的数据无法实时交互，生产节奏难以协调，影响了整体生产效率。为解决这一问题，企业引入塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关 ，通过CC-Link IE FB 转 DeviceNet的协议转换，实现不同车间设备之间的高效通信。
设备参数
· 三菱 Q 系列 PLC：作为 CC-Link IE FB 主站，型号为 Q06HCPU，具备高速处理能力和丰富的通信接口，可连接多个 CC-Link IE FB 从站设备，能够精确控制焊接机器人的动作，确保车身焊接质量。
· 发那科机器人及相关设备：作为 DeviceNet 从站设备，发那科机器人型号为 M-710iC/50，具有高精度和高速度的特点，广泛应用于涂装车间的喷涂作业。此外，还有一些基于 DeviceNet 协议的传感器（如位置传感器、温度传感器）和执行器（如电磁阀、电机），用于监测和控制涂装过程中的各项参数。
· 塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关 ：在 CC-Link IE FB 一侧为从站，在 DeviceNet 一侧为主站。支持 CC-Link IE FB 和 DeviceNet 协议，CC-Link IE FB 侧支持的数据传输速率可达 100Mbps，DeviceNet 侧支持 125kbps、250kbps、500kbps 三种波特率，能够稳定实现 CC-Link IE FB 转 DeviceNet 的协议转换，保证数据在不同协议设备之间准确、快速传输。
硬件连接
将塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关 的 CC-Link IE FB 端口通过专用网线连接到三菱 Q 系列 PLC 的 CC-Link IE FB 接口，确保网络连接稳定且符合工业标准。同时，把网关的 DeviceNet 端口通过 DeviceNet 电缆连接到发那科机器人及其他 DeviceNet 从站设备的相应接口。为DeviceNet转CC-Link IE FB网关接入稳定的 24V 直流电源，并进行可靠的接地处理，以保障设备在工业环境中的稳定运行。在布线过程中，注意将信号线与动力线分开铺设，避免电磁干扰对通信质量的影响。
软件配置
· 三菱 Q 系列 PLC（CC-Link IE FB 主站）配置 ：使用 GX Works3 编程软件，新建项目并选择 Q06HCPU 型号。在项目中添加 CC-Link IE FB 网络，设置主站参数，包括网络号、站号等。然后导入塔讯DeviceNet转CC-Link IE FB网关在 CC-Link IE FB 侧的设备描述文件，将网关添加到 CC-Link IE FB 网络中，设置网关的站号和通信参数。根据实际生产需求，在 PLC 程序中定义与网关进行数据交互的输入输出区域，例如，将焊接完成信号等数据写入输出区域，用于传递给涂装车间设备；在输入区域读取涂装车间设备的准备状态等信息。
· 塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关配置 ：使用塔讯专门的网关配置软件，新建工程并选择TX 131-RE-DNM/CCIES 网关 型号。在 CC-Link IE FB 设置中，配置与三菱 PLC 网络一致的参数，如网络号、站号、传输速率等，确保与 CC-Link IE FB 网络正常通信。在 DeviceNet 设置中，设置波特率（根据 DeviceNet 从站设备实际情况选择 125kbps、250kbps 或 500kbps）、节点地址等参数，使其与发那科机器人及其他 DeviceNet 从站设备匹配。同时，在DeviceNet转CC-Link IE FB网关中建立 CC-Link IE FB 侧与 DeviceNet 侧的数据映射关系，将来自三菱 PLC 的数据准确映射到 DeviceNet 从站设备可接收的地址，反之亦然。
· 发那科机器人及 DeviceNet 从站设备配置：对于发那科机器人，使用其配套的编程软件（如 R-30iB Mate）进行设置，将机器人的通信协议设置为 DeviceNet，并配置相应的节点地址，确保与网关的 DeviceNet 设置一致。对于其他 DeviceNet 从站设备，根据设备说明书，设置其波特率、节点地址等参数，使其与网关和机器人在同一 DeviceNet 网络中正常通信。
测试与验证
配置完成后，进行全面的测试工作。首先，在三菱 Q 系列 PLC 中编写测试程序，向塔讯DeviceNet转CC-Link IE FB 网关发送模拟的焊接完成信号等数据，观察发那科机器人及涂装车间的 DeviceNet 从站设备是否能够正确接收并做出相应反应，如机器人是否开始进入涂装准备流程。然后，在发那科机器人及其他 DeviceNet 从站设备上模拟设备状态变化，如发送涂装设备故障信号，通过网关检查三菱 PLC 是否能够及时准确地接收到该信号，并在监控界面上正确显示。同时，模拟生产线的实际运行情况，对不同工况下的通信稳定性和数据准确性进行测试，确保在各种复杂情况下，CC-Link IE FB 转 DeviceNet的通信都能稳定、可靠地进行。
总结
通过引入塔讯 TX 131-RE-DNM/CCIES 网关 实现 CC-Link IE FB 转 DeviceNet的协议转换，该汽车制造企业成功解决了车身焊接车间与涂装车间设备之间的通信难题。两个车间的设备实现了数据实时交互，生产节奏得到有效协调。例如，焊接车间完成车身焊接后，能及时将信息传递给涂装车间，涂装车间设备可立即做出响应，减少了生产等待时间，提高了生产线的整体运行效率。同时，通过准确的数据交互，还能更好地对生产过程进行监控和质量追溯，为提升产品质量提供了有力支持。