一、如何可以使参数动态变化（多线程操作）
（一）创建使图形显示线程：用来显示图形
1.在显示线程加入：lv_timer_create(timer_call,1000,NULL);
2.回调函数的创建：
if(guider_ui.screen_table_1 != NULL)
{
lv_table_set_cell_value(guider_ui.screen_table_1, 1, 1, buf); //动态参数显示在表格指定位子
}
（二）创建图形内参数变化线程：采集到的传感器动态数据
二、GDB调试
（一）配置设置
1.如果板子的编译工具链中存在gdbserver，将其复制到挂载的rootfs/bin目录下
2.如果没有在官网下载并移植到rootfs/bin目录下
（二）调试步骤
1.pc端Makefile编译中加入-g选项
2.arm端gdbserver ：2000 ./demo
3.pc端用对于gdb编译工具 ./demo
4.pc端（gdb）：target remote 192.168.1.100：2000使程序远端开始调试
（三）调试命令
0：where/bt：查看栈结构，函数调用关系
1.b+行号（函数名）：设置断点
2.n：（步过）运行完此行
3.s：（步入）跟踪进入此函数
4.display/p：查看变量
5.info breakpoints：查看断点
6.delete：删除所有断点
7.c/r：代码运行
8.return：返回函数调用处
三、find ./ -iname 'vt.c' //查找指定文件
四、sqlite3移植到开发板
（一）sqlite官网下载压缩包
（二）复制到对应目录，解压文件
（三）进入解压后的sqlite文件
（四）创建新的文件夹
（五）指定编译器和主机：./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/linux/nfs/imx6/rootfs/sqlite-3.7.3/sqlite_install
（六）此时生成了Makefile：修改Makefile文件
（七）make install：在新建的目录下生成需要移植的文件
（八）将sqlite3复制到 挂载目录的usr/bin下
（九）将新建的文件夹下的bin和lib文件里面的内容复制到挂载目录下的bin和lib里面
（十）写makefile //指定生成的lib和头文件位置
（十一）检测是否移植成功：在开发板创建数据库
五、MQTT协议
（一）消息队列遥测传输协议（基于TCP/IP协议）：发布方给服务器的内容，服务器可以选择先存起来，等订阅方需要时可以直接给予。
（二）工作方式：发布者（客户端）-->代理（服务器）-->订阅者（客户端）
（三）三中消息发布的服务质量（QoS）
1.（0）：只发送一次。智能设备推送消息时未联网，推送过去未收到，再次联网也不会收到
2.（1）：确保消息到达，消息可能重复发送（无订阅者丢弃）
3.（2）：确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。（无订阅者，服务器会存储数据（有限）。发布给订阅者后会告知服务端）
4.预留（11）
（四）消息结构
1.主题（topic）：订阅者订阅该主题，就会接收到该主题的消息内容
2.负载（payload）：可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。
（五）数据报结构（2字节）
1.固定头（4~7bit）：MQTT控制报文的类型，报文的数据流向
2.标志位（0~3bit）：用于指定控制报文类型的标志位（QoS）
2.可变头和消息体（剩余bit位）
（六）优点
1.极简协议，开销小：固定头部最小仅2字节，消息载荷紧凑，无冗余信息。
2.发布/订阅模式，解耦彻底：消息发布者和订阅者不需要知道对方的存在，只需与代理通信。
3.支持不同服务质量（QoS）
4.具备遗言消息：客户端可预设一个"遗言"主题和消息。当客户端异常断开时，代理会自动发布此消息。
六、心跳包
（一）作用：维持客户端与服务器连接，并且检测连接的健康状态
1.检测连接是否断开：网络环境复杂，客户端可能会因为网络异常、程序崩溃、机器断电等原因"非正常"断开。服务器需要通过心跳来及时检测到这些"僵尸连接"并将其清理，释放资源。
2.维持连接不断开：许多网络设备（如NAT路由器、防火墙）会定期清理不活跃的连接映射表（NAT表老化）。如果一个连接长时间没有数据交互，就会被这些设备主动断开。心跳包可以"保活"连接，防止被中间设备误杀。
3.感知网络质量：通过计算心跳包往返时间，可以间接评估网络的延迟和稳定性。
（二）工作机制）（客户端与服务端建立TCP长连接，连接的空闲期）
1.客户端
①间隔一定时间（30~60s）向服务端发送心跳包
②固定时间内等待服务端发送的回应心跳包
③判定连接是否断开：固定时间内没接收到服务端的回应表示连接断开
2.服务端
①等待客户端心跳包，收到立刻回应
②未收到（设定超时机制，超时断开即可）