一、这是乐鑫为ESP32连接AWS IoT Core提供的官方开源仓库，包含了库文件和示例代码
https://github.com/espressif/esp-aws-iot
二、进去之后，复制这个，待会用git拉下来
三、使用以下指令，把主仓库和子模块克隆下来
bash
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-aws-iot.git
四、拉下来后，就可以看到这个工程文件了
五、进到这个tls_mutual_auth目录下，这是用mqtt去连接aws的例程，来尝试跑通这玩意
六、输入以下指令，对工程进行编译
bash
idf.py build
七、编译成功
八、打开VScode，进到esp-aws-iot/目录下
九、这三个文件是MQTT的TLS双向认证所需的证书文件，这三个文件我们需要到AWS控制台那边去生成
十、我们现在去获取证书，注册跟登录AWS之后进到这个IoT Core
十一、然后点这个，这个会指导怎么创建一个事物，跟创建证书
十二、然后跟着流程来，到箭头的那一步进行下载证书、私钥
十三、然后这个是设备数据终端节点，这个也要记下来，带会要配置到代码里面
十四、反正最终就是四样东西，客户端证书、客户端私钥、根CA证书，还有上面十三步的设备数据终端节点
十五、然后把我们的证书、私钥、根CA证书，替换掉certs目录下的这三个文件,注意命名要和原来的一样
十六、回到终端，在工程目录下输入以下指令,进入配置界面
bash
idf.py menuconfig
十七、首先是这个位置，写入创建的Thing的名称
十八、然后在这个位置写入设备数据终端节点
十九、然后在这里要连接的WIFI和密码
二十、然后在这里正确写入你的话题，订阅跟发布的话题，那个宏定义就是刚刚十七步写的那个Thing的名称
二十一、然后输入以下指令，进行编译、下载、调试
bash
idf.py flash monitor
二十二、可以看到成功连上云端了，这个例程是一个自发自收的例程，发的是Hello World，例程成功跑起来了
二十三、我们在云端对该话题进行订阅，可以看到，云端也成功接收到了
二十四、我们在云端发送这个消息到话题，因为例程也订阅了这个话题，所以例程打印那边应该是可以打印出来的
二十五、可以看到esp32终端调试台也可以收到云端的数据了
二十六、然后这个位置可以改esp32发送的消息，剩下的大家就自己验证吧
