UBUNTU开发环境下的一些实用的工具

作为嵌入式 Linux 工程师，高效的工具能让我们把时间花在核心逻辑上，而不是与终端搏斗。以下是我日常开发中必不可少的一些工具：

工具名称	核心用途	一键安装命令
1. tldr	简化的 Man 手册（只看例子）	`npm install -g tldr`
2. fzf	命令行模糊搜索（历史/文件）	`sudo apt install fzf`
3. ripgrep (rg)	极速代码搜索（秒杀 grep）	`sudo apt install ripgrep`
4. Terminator	无限分屏终端	`sudo apt install terminator`
5. Picocom	极简串口调试工具	`sudo apt install picocom`
6. tig	终端内的 Git 图形界面	`sudo apt install tig`
7. ncdu	磁盘空间分析（找垃圾文件）	`sudo apt install ncdu`
8. Btop	高颜值系统资源监控	`sudo snap install btop`
9. Claude Code	AI 编程 Agent (配合 ZCF)	`npx zcf`
10. lrzsz	串口文件传输 (rz/sz)	`sudo apt install lrzsz`
11. bat	带高亮的 cat	`sudo apt install bat`
12. meld	可视化文件对比工具	`sudo apt install jq`
13. hexyl	彩色十六进制查看器	`sudo snap install hexyl`
14. iperf3	网络带宽打流测试	`sudo apt install iperf3`
15. fd	更快更简单的 find	`sudo apt install fd-find`
16. xclip	命令行复制到剪贴板	`sudo apt install xclip`
17. nmtui	终端内的 WiFi/IP 配置 UI	`sudo apt install network-manager`
18. cloc	统计代码行数	`sudo apt install cloc`
19. tmux	终端复用（后台挂机编译）	`sudo apt install tmux`
20. sgpt	命令行 AI 助手 (ShellGPT)	`pip install shell-gpt`

1. tldr (Too Long; Didn't Read)

核心功能： man 手册的社区精简版，只列出命令最常用的 5-6 个具体范例，解决"记不住参数"的痛点。

安装方式：

复制代码

# 需先安装 npm (sudo apt install npm)
npm install -g tldr
# 首次安装后必须更新本地库
tldr --update

使用示例：

复制代码

tldr tar    # 查看 tar 的常用解压/压缩命令
tldr git    # 查看 git 常用命令

2. fzf (Fuzzy Finder)

核心功能： 命令行下的模糊搜索神器，可以在数万条历史命令或深层目录文件中瞬间定位目标，支持模糊匹配。

安装方式：

复制代码

sudo apt install fzf

基本使用：

搜索历史命令： 按 Ctrl + R，输入关键词模糊匹配（比如输入 make 找之前的编译命令）。
搜索文件： 在终端输入 fzf 或按 Ctrl + T，模糊搜索当前目录下的文件。

3. ripgrep (rg)

核心功能： 目前最快的代码搜索工具，自动忽略 .gitignore 里的文件，在 Linux 内核或 Android 源码这种超大项目中搜索函数定义简直是秒杀 grep。

安装方式：

复制代码

sudo apt install ripgrep

基本使用：

复制代码

# 在当前目录下递归搜索 "start_kernel" 字符串
rg "start_kernel"
# 只搜索 C 文件
rg "start_kernel" -t c

4. Terminator

核心功能： 支持无限分屏的终端模拟器，适合在一个窗口内同时查看串口 Log、编译输出和编辑代码，无需切换窗口。

安装方式：

复制代码

sudo apt install terminator

基本使用：

水平分屏： Ctrl + Shift + O
垂直分屏： Ctrl + Shift + E
切换焦点： Alt + 方向键

5. Picocom

核心功能： 比 Minicom 更轻量、零配置的串口调试工具，启动速度极快，没有复杂的菜单，非常适合嵌入式板卡调试。

安装方式：

复制代码

sudo apt install picocom

基本使用：

复制代码

# -b 指定波特率，后跟设备节点
picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0
# 退出快捷键：先按 Ctrl+A，再按 Ctrl+Q

6. tig

核心功能： 终端下的 Git 图形化界面（TUI），在没有 GUI 的服务器上查看 Git 提交历史、Diff 差异非常方便，操作流畅。

安装方式：

复制代码

sudo apt install tig

基本使用：

复制代码

# 在 Git 仓库目录下直接运行
tig
# 查看当前文件的修改历史
tig blame filename.c

7. ncdu

核心功能： 终端下的磁盘空间分析工具，以可视化的方式显示目录大小，在虚拟机磁盘爆满时，能快速找出是哪个 Buildroot 编译缓存占用了空间。

安装方式：

复制代码

sudo apt install ncdu

基本使用：

复制代码

# 扫描当前目录
ncdu
# 扫描整个根文件系统（适合清理垃圾）
sudo ncdu /

8. Btop

核心功能： 拥有高颜值 UI 的系统资源监控器，支持鼠标操作，能直观展示 CPU 多核负载、温度、内存和网络 IO。

安装方式：

复制代码

sudo snap install btop

基本使用： 直接在终端输入 btop。

9. Claude Code + ZCF

核心功能： 终端里的 AI 编程 Agent，能理解代码上下文并执行命令；ZCF 是其极速部署工具，免去繁琐配置。

安装方式：

复制代码

# 使用 ZCF 快速部署 Claude Code 环境
npx zcf

基本使用：

复制代码

# 在项目目录下启动 AI
claude
# 交互示例：
> "分析当前目录的 Makefile，帮我添加交叉编译工具链的路径配置"

10. lrzsz (rz/sz)

核心功能： 嵌入式开发者的救命稻草。当开发板网卡还没调通时，通过串口（Zmodem协议）在 PC 和开发板之间传输小文件。 安装方式：

复制代码

sudo apt install lrzsz

基本使用：

复制代码

# 在开发板上运行（需配合支持 Zmodem 的终端如 SecureCRT/MobaXterm）
rz          # 从 PC 接收文件到板子
sz file.c   # 从板子发送文件到 PC

11. bat (Better cat)

核心功能： cat 的现代版，带有语法高亮和行号，直接在终端查看 C 代码或设备树文件时体验极佳，甚至集成了 git 状态。 安装方式：

复制代码

sudo apt install bat bacula-console-qt bacula-console-qt
# Ubuntu下默认命令是 batcat，建议设个别名
mkdir -p ~/.local/bin
ln -s /usr/bin/batcat ~/.local/bin/bat

基本使用：

复制代码

bat main.c  # 高亮显示代码内容

12.meld (GUI 神器)

如果你在 Ubuntu 桌面环境下，强烈推荐安装 Meld。它是一个可视化的文件对比工具，左边放原版，右边放修改版，差异一目了然。

安装方式：

复制代码

sudo apt install meld

使用示例：

复制代码

meld backup/ project/

13. hexyl

核心功能： 命令行下的彩色十六进制查看器。比传统的 hexdump -C 更直观，不同字节类型（如 NULL、ASCII、控制字符）用不同颜色区分，看二进制文件必备。 安装方式：

复制代码

sudo snap install hexyl

基本使用：

复制代码

hexyl u-boot.bin  # 查看固件内容

14. iperf3

核心功能： 网络带宽测试工具。在调试开发板的 WiFi 或以太网驱动时，用它来打流测试吞吐量和稳定性。 安装方式：

复制代码

sudo apt install iperf3

基本使用：

复制代码

# PC 端作为服务器
iperf3 -s
# 开发板端作为客户端测试上传速度
iperf3 -c <PC_IP_ADDRESS>

15. fd (fd-find)

核心功能： find 命令的现代替代品，速度极快，语法更简单，且默认忽略 .git 和 .gitignore 中的文件。 安装方式：

复制代码

sudo apt install fd-find
# 建立软链接方便使用
ln -s $(which fdfind) ~/.local/bin/fd

基本使用：

复制代码

fd "rk3588"   # 模糊搜索包含 rk3588 的文件
fd -e dts     # 搜索所有 dts 后缀的文件

16. xclip

核心功能： 命令行与系统剪贴板的桥梁。可以直接把终端的输出（如一段报错日志或公钥）复制到剪贴板，不用鼠标框选。 安装方式：

复制代码

sudo apt install xclip

基本使用：

复制代码

# 将 id_rsa.pub 内容复制到剪贴板
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | xclip -selection clipboard

17. nmtui

核心功能： NetworkManager 的终端图形界面（TUI）。在没有桌面的 Ubuntu Server 或开发板上，用方向键就能配置 WiFi 和静态 IP，比手敲 nmcli 方便太多。 安装方式：

复制代码

sudo apt install network-manager

基本使用：

复制代码

sudo nmtui  # 启动图形化配置界面

18. cloc

核心功能： 统计代码行数。接手一个新项目或 SDK 时，用它快速分析 C 代码、头文件、Shell 脚本各有多少行，心里有个底。 安装方式：

复制代码

sudo apt install cloc

基本使用：

复制代码

# 统计当前目录下所有代码
cloc .

19. tmux

核心功能： 终端复用神器。允许你在一个 SSH 会话中开启多个窗口，即使网络断开，程序（如耗时几小时的编译）依然在后台运行，重连后可瞬间恢复现场。 安装方式：

复制代码

sudo apt install tmux

基本使用：

复制代码

tmux new -s build   # 创建一个叫 build 的会话
# (按下 Ctrl+B 然后按 D) 暂时离开会话
tmux attach -t build # 重新连接回会话

20. ShellGPT (sgpt)

核心功能： 终端里的轻量级 AI 助手。它最大的杀手锏是能把自然语言直接转译成 Shell 命令。当你忘记复杂的 ffmpeg 参数、sed 替换规则或 iptables 配置时，直接用人话描述需求，它能直接生成并执行命令。 安装方式：

复制代码

# 需要 Python 环境
pip install shell-gpt
# 确保 ~/.local/bin 在你的 PATH 环境变量中
export PATH=$PATH:~/.local/bin

基本使用：

复制代码

# 首次运行需要输入 OpenAI API Key
# 场景：生成命令并直接执行 (-s 参数)
sgpt -s "查找当前目录下大于 100M 的文件并按大小排序"

# 场景：单纯提问
sgpt "如何用 grep 查找所有包含 start_kernel 的 .c 文件"

21.显示文件目录结构：tree

sudo apt install tree

22.显示系统信息：neofetch

复制代码

sudo add-apt-repository ppa:dawidd0811/neofetch
sudo apt-get update
sudo apt-get install neofetch

之后输入neofetch即可显示系统信息

UBUNTU开发环境下的一些实用的工具

1. tldr (Too Long; Didn't Read)

2. fzf (Fuzzy Finder)

3. ripgrep (rg)

4. Terminator

5. Picocom

6. tig

7. ncdu

8. Btop

9. Claude Code + ZCF

10. lrzsz (rz/sz)

11. bat (Better cat)

12.meld (GUI 神器)

13. hexyl

14. iperf3

15. fd (fd-find)

16. xclip

17. nmtui

18. cloc

19. tmux

20. ShellGPT (sgpt)

21.显示文件目录结构：tree

**22.**显示系统信息：neofetch

22.显示系统信息：neofetch